挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种挖土机，其具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置于所述驾驶室内，所述显示装置对包括表示所述作业部位的姿势与作业目标面的作业引导显示部的图像进行显示，在所述附件的操作中与非操作中，变更所述作业引导显示部的显示内容。

An excavator

The invention provides an excavator with a lower walking body and walking movement; the upper gyration is carried freely on the lower walking body, the cab is carried on the upper revolving body, the attachment, the operating part of the operation, and the display device, which is set in the cab. The display device displays the image of the job guide display section representing the position of the operating part and the job target face, and changes the operation to guide the display section of the display section in the operation of the attachment and in the non operation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机
本专利技术涉及一种挖土机。
技术介绍
为了有效且正确地进行基于附件的挖掘等作业，对操作作为施工机械的挖土机的操作者要求熟练的操作技术。因此，为了能够使即使是挖土机的操作经验较少的操作者也能够高精度地进行作业，已知有一种具有引导挖土机的操作的功能(以下，称为“机器引导功能”)的挖土机(例如，参考专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-148893号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题具有机器引导功能的挖土机中，例如在设置于驾驶座的斜前方的显示装置的画面上显示作业状态等信息。挖土机的操作者能够从显示于显示装置的信息，确认基于挖土机的作业状态。限制显示装置的大小，以不干扰操作者的视野。因此，显示装置的画面变小，所以有时操作者若不注视显示装置的画面，则无法得到想要的信息。并且，挖土机的操作者通常一边观察位于驾驶座的前方的铲斗的铲尖和挖掘场所，一边进行作业，因此在操作中无法长时间观察显示装置。因此，挖土机的操作者在操作中能够观察显示装置的时间非常短，有时难以在该时间内从显示于显示装置的图像确认所期望的信息。本专利技术是鉴于上述内容而完成的，其目的在于，提供一种能够一边确认作业信息，一边有效且正确地进行作业的挖土机。用于解决课题的手段根据本专利技术的一方式所涉及的挖土机，其具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置于所述驾驶室内，所述显示装置对包括表示所述作业部位的姿势与作业目标面的作业引导显示部的图像进行显示，在所述附件的操作中与非操作中，变更所述作业引导显示部的显示内容。专利技术效果根据本专利技术的实施方式，提供一种能够一边确认作业信息，一边有效且正确地进行作业的挖土机。附图说明图1是例示实施方式中的挖土机的侧视图。图2是例示包括实施方式中的挖土机的控制器的连接结构的图。图3是例示实施方式中的控制器及机器引导装置的结构的图。图4是例示实施方式中的基于挖土机的斜坡挖掘作业的图。图5是例示从实施方式中的挖土机的操纵室内的驾驶座观察前方时的情况的图。图6是例示实施方式中的显示装置的非操作中画面的图。图7是例示实施方式中的显示装置的操作中画面的图。图8是例示实施方式中的显示装置的操作中画面的图。图9是例示实施方式中的显示装置的操作中画面的图。具体实施方式以下，参考附图，对用于实施专利技术的方式进行说明。在各附图中，有时对相同构成部分标注相同符号，并省略重复的说明。图1是例示实施方式中的挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体1上经由回转机构2而搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端作为端接附件(作业部位)安装有铲斗6。作为端接附件，可以安装斜坡用铲斗、疏浚用铲斗、破碎器等。动臂4、斗杆5及铲斗6作为附件的一例而构成挖掘附件，且分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9来液压驱动。在动臂4上安装有动臂角度传感器S1，在斗杆5上安装有斗杆角度传感器S2，在铲斗6上安装有铲斗角度传感器S3。在挖掘附件上可以设置有铲斗倾斜机构。有时也将动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3称为“姿势传感器”。动臂角度传感器S1检测动臂4的转动角度。动臂角度传感器S1例如是检测相对于水平面的倾斜，并检测动臂4相对于上部回转体3的转动角度的加速度传感器。斗杆角度传感器S2检测斗杆5的转动角度。斗杆角度传感器S2例如是检测相对于水平面的倾斜，并检测斗杆5相对于动臂4的转动角度的加速度传感器。铲斗角度传感器S3检测铲斗6的转动角度。铲斗角度传感器S3例如是检测相对于水平面的倾斜，并检测铲斗6相对于斗杆5的转动角度的加速度传感器。在挖掘附件具备铲斗倾斜机构的情况下，铲斗角度传感器S3追加检测铲斗6绕倾斜轴的转动角度。动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3可以是利用可变电阻器的电位器、检测对应的液压缸的冲程量的冲程传感器、检测绕连结销的转动角度的旋转编码器等。上部回转体3搭载有引擎11等动力源、机体倾斜传感器S4，并被罩体3a覆盖。机体倾斜传感器S4检测上部回转体3的倾斜角度。机体倾斜传感器S4例如是检测相对于水平面的倾斜度，并检测上部回转体3的倾斜角度的加速度传感器。在上部回转体3的罩体3a上部设置有摄像装置80。摄像装置80从上部回转体3朝向操纵室10具有拍摄左侧的左侧摄像机80L、拍摄右侧的右侧摄像机80R及拍摄后方的后方摄像机80B。左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B例如是具有CCD和CMOS等的摄像元件的数码相机，将分别拍摄的图像发送到设置于操纵室10内的显示装置40。在上部回转体3上设置有作为驾驶室的操纵室10。在操纵室10的顶部设置有GPS装置(GNSS接收机)G1。GPS装置G1通过GPS功能来检测挖土机的位置，并向控制器30内的机器引导装置50提供位置数据。并且，在操纵室10内设置有控制器30、显示装置40、语音输出装置43、输入装置45及存储装置47。控制器30可发挥进行挖土机的驱动控制的主控制部的功能。控制器30由包括CPU及内部存储器的运算处理装置来构成。控制器30的各种功能通过CPU执行储存于内部存储器的程序来实现。控制器30还发挥引导挖土机的操作的机器引导装置50的功能。机器引导装置50例如向操作者通知操作者设定的目标地形的表面即目标面与附件的作业部位的距离等之类的作业信息。目标面与附件的作业部位的距离例如是作为端接附件的铲斗6的前端(铲尖)、铲斗6的背面、作为端接附件的破碎器的前端等与目标面之间的距离。机器引导装置50经由显示装置40和语音输出装置43等而向操作者通知作业信息，并对挖土机的操作进行引导。本实施方式中，机器引导装置50可以组装于控制器30，但机器引导装置50与控制器30可以独立设置。该情况下，与控制器30相同，机器引导装置50由包括CPU及内部存储器的运算处理装置构成。机器引导装置50的各种功能通过CPU执行储存于内部存储器的程序来实现。显示装置40根据来自包含于控制器30的机器引导装置50的指令而显示包括各种作业信息的图像。显示装置40例如是连接于机器引导装置50的车载液晶显示器。语音输出装置43根据来自包含于控制器30的机器引导装置50的语音输出指令而输出各种语音信息。语音输出装置43例如包括连接于机器引导装置50的车载扬声器。并且，语音输出装置43可以包括蜂鸣器等报警器。输入装置45是用于挖土机的操作者向包括机器引导装置50的控制器30输入各种信息的装置。输入装置45例如包括设置于显示装置40的表面的膜片开关而构成。并且，输入装置45可以包括触控面板等而构成。存储装置47是用于存储各种信息的装置。存储装置47例如是半导体存储器等非易失性存储介质。存储装置47存储包括机器引导装置50的控制器30等输出的各种信息。门锁杆49是设置于操纵室10的门与驾驶座之间且防止误操作挖土机的机构。操作者坐在驾驶座而拉起门锁杆49时，操作者无法从操纵室10退出，并且各种操作装置可以操作。操作者下压门锁杆49时，操作者无法从操纵室10退出，并且各种操作装置无法操作。图2是例示包括实施方式中的挖土机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖土机，其特征在于，具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置于所述驾驶室内，所述显示装置对包括表示所述作业部位的姿势与作业目标面的作业引导显示部的图像进行显示，在所述附件的操作中与非操作中，变更所述作业引导显示部的显示内容。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.15 JP 2015-1821601.一种挖土机，其特征在于，具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置于所述驾驶室内，所述显示装置对包括表示所述作业部位的姿势与作业目标面的作业引导显示部的图像进行显示，在所述附件的操作中与非操作中，变更所述作业引导显示部的显示内容。2.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，所述显示装置将表示所述作业部位与目标面之间的位置关系的位置显示图像显示在所述作业引导显示部，在所述附件的操作中，相比所述附件的非操作中，放大显示所述位置显示图像。3.根据权利要求2所述的挖土机，其特征在于，在所述附件的操作中，所述显示装置将以不同的颜色来示出表示所述目标面的上侧的区域以及表示所述目标面的下侧的区域的目标面显示图像与所述位置显示图像一起显示在所述作...

【专利技术属性】
技术研发人员：守本崇昭，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP