建筑机械的工作臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于建筑机械的前连杆机构，其能够唯一地计算作业工具相对于臂的旋转角，而且其能够防止角度检测装置在挖掘作业期间通过接触土壤被破坏。参考图1，用于建筑机械的前连杆机构(8)具有臂(20)、其中一个端部部分枢转连接至臂(20)的前端部侧的第一连杆(28)、其中一个端部部分枢转连接至第一连杆(28)的另一端部部分的第二连杆(30)，以及作业工具(22)，该作业工具枢转连接至第二连杆(30)的另一端部部分且在比第一连杆(28)的第一端部部分更远的前端部侧中枢转连接至臂(20)。第一连杆(28)被定位成沿臂(20)的侧壁(34)的外宽度向外。用于检测第一连杆(28)相对于臂(20)的旋转角的角度检测装置设置在第一连杆(28)的内表面和臂(20)的侧壁(34)外表面之间。角度检测装置可以包括设置在第一连杆(28)的内表面上的磁体和设置在臂(20)的侧壁(34)的外表面上的磁检测器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机械的工作臂装置
本专利技术涉及附接至诸如液压挖掘机的建筑机械的工作臂装置。
技术介绍
随着计算机辅助建造的最新发展，出现越来越多对例如在操作中的建筑机械作业工具位置的精确检测的需求，即，作业工具按照可旋转方式附接至液压挖掘机臂的末端。液压挖掘机的作业工具的位置通过，例如，检测该作业工具相对于臂的旋转角来得到检测。就这一点而言，PTL1(专利文献1)公开了一种建筑机械，其计算作业工具相对于臂的旋转角。在该建筑机械中，用于检测作业工具缸相对于臂的旋转角的角度检测器设置在作业工具缸的基座端部(底侧)定位成远离该作业工具。根据该建筑机械，作业工具相对于臂的旋转角由角度检测器所检测到的角度来计算，并且，由于角度检测器定位成远离该作业工具，可以防止角度检测器在挖掘等期间与土和沙接触时被破坏。引用列表专利文献PTL1日本专利申请公开第H10-30249号
技术实现思路
技术问题然而，PTL1中所公开的建筑机械面临以下待解决的问题。参考图11至图13对该问题进行描述，利用液压挖掘机作为典型建筑机械的示例。液压挖掘机，在图11中以附图标记100表示，大致配置为具有下行进体102、安装在下行进体102上的上回转体104，以及附接至上回转体104的工作臂装置106。工作臂装置106包括以可旋转方式销连接至上回转体104的吊杆108、以可旋转方式销连接至吊杆108的末端的臂110、以可旋转方式销连接至臂110的末端的作业工具112、用于旋转吊杆108的吊杆缸114、用于旋转臂110的臂缸116，以及用于借助于第一连杆118和第二连杆120旋转作业工具112的作业工具缸122。参考图12和图13对该问题进一步描述。图12中所示的作业工具112定位在作业工具缸122被最大程度缩回时的倾卸位置。在另一方面，图13中所示的作业工具112定位在作业工具缸122被最大程度延长时的挖掘位置。现在将对相对于臂110旋转作业工具缸122而同时使作业工具112从倾卸位置旋转到挖掘位置的操作进行描述。首先，如图12中所示，将作业工具缸122从实线所示的位置沿箭头X所示的方向旋转到双点划线所示的位置。接着，如图13中所示，将作业工具缸122从双点划线所示的位置(与图12中双点划线所示的位置相同)沿箭头Y所示的方向旋转到实线所示的位置。因此，当将作业工具112沿一个方向从卸料位置旋转到挖掘位置时，作业工具缸122不仅沿一个方向旋转，而且之后沿相反的方向旋转。由于这个原因，难以由作业工具缸122相对于臂110的旋转角来明确地计算作业工具112相对于臂110的旋转角。本专利技术鉴于上述情况设计，并且其主要的技术目的是为了提供一种建筑机械的工作臂装置，其不仅能够明确地计算作业工具相对于臂的旋转角，而且能够防止角度检测装置在挖掘等期间与例如土和沙接触时被破坏。问题的解决方案作为实现了前述技术目的的建筑机械的工作臂装置，本专利技术提供了一种建筑机械的工作臂装置，其具有：臂；第一连杆，其具有以可旋转方式联接至臂的末端的一个端部部分；第二连杆，其具有以可旋转方式联接至第一连杆的另一端部部分的一个端部部分；以及作业工具，该作业工具以可旋转方式联接至第二连杆的另一端部部分，并且以可旋转方式联接至臂以便定位成比第一连杆的一个端部部分更靠近臂的末端，第一连杆沿宽度方向位于臂的侧壁的与宽同向外面，其中用于检测第一连杆相对于臂的旋转角的角度检测装置设置在第一连杆的内表面与臂的侧壁的外表面之间。优选地是，角度检测装置配置有附接至第一连杆的内表面和臂的侧壁的外表面中一个的磁体，以及附接至第一连杆的内表面和臂的侧壁的外表面中另一个的磁检测器。还优选地是，臂设置有沿宽度方向延伸并从其侧壁突出的圆柱形连杆联接凸台，圆柱形连杆联接销以可旋转方式插入该连杆联接凸台，第一连杆的一个端部部分被固定至连杆联接销，且磁检测器具有弧形检测元件，该弧形检测元件以弧的形状沿连杆联接凸台的外圆周表面延伸，磁体定位在连杆联接凸台的外圆周表面和弧形检测元件之间。还优选地是，磁体固定至第一连杆的内表面，磁检测器固定至盖构件，且该盖构件附接至臂的侧壁的外表面。还优选地是，盖构件配置有盖板，该盖板沿宽度方向距离臂的侧壁的外表面一段距离设置，并且磁检测器固定至盖板的内表面。优选地是，盖板中形成通孔，通孔的内圆周边缘具有以弧的形状沿磁检测器的弧形检测元件延伸的弧形内圆周边缘，并且随着磁检测器被固定至盖板的内表面，磁检测器的弧形检测元件向通孔的里面突出并超过弧形内圆周边缘。盖板优选地设置有从盖板的外圆周边缘与宽度同向向内突出并沿外圆周边缘延伸的肋部。优选地是，第一连杆的内表面设置有一对与宽度同向向内突出的突出部，并且磁体沿连杆联接销的圆周方向定位在该对突出部之间。还优选地是，第一连杆的内表面设置有与宽度同向向内突出的环形脊部，该环形脊部的径向中心定位在连杆联接销的中心轴线上，并且磁体嵌入在该环形脊部中。本专利技术的有益效果根据本专利技术所提供的建筑机械的工作臂装置，通过可旋转地将臂、第一连杆、第二连杆以及作业工具联接来配置连杆机构。因此，由于以和作业工具相同的方向相对于臂旋转第一连杆，可以由角度检测装置所检测到的第一连杆相对于臂的旋转角，明确地计算作业工具相对于臂的旋转角。此外，角度检测装置设置在第一连杆的内表面和臂的侧壁的外表面之间，被第一连杆覆盖。因此，根据本专利技术的建筑机械的工作臂装置可以防止角度检测装置在挖掘等期间与例如土和沙接触时被破坏。附图说明图1图1是设置有根据本专利技术配置的工作臂装置的液压挖掘机的侧视图。图2图2是图1中所示的臂的透视图。图3图3是图1中所示的工作臂装置的透视图。图4图4是图1中所示的工作臂装置的侧视图。图5图5是图4中所示的左连杆件的透视图。图6图6是臂在将连杆件从图4中所示的工作臂装置移除的状态下的侧视图。图7图7是沿图4的A-A方向截取的横截面图。图8图8是图4中所示的磁检测器的定位夹具的透视图。图9图9是显示磁检测器如何利用图8中所示的夹具进行定位的侧视图。图10图10是根据本专利技术配置的工作臂装置的另一实施例的左连杆件的透视图。图11图11是用于解释现有技术的液压挖掘机的侧视图。图12图12是工作臂装置在图11中所示的作业工具缸被最大程度缩回的状态下的侧视图。图13图13是工作臂装置在图11中所示的作业工具缸被最大程度延长的状态下的侧视图。具体实施方式之后在本文中将通过利用液压挖掘机，一种典型的建筑机械，作为示例并参考附图，对根据本专利技术的建筑机械的工作臂装置的实施例详细地进行描述。现在参考图1描述液压挖掘机。由附图标记2表示的液压挖掘机，大致配置有自推进的下行进体4、以可回转方式安装在下行进体4上的上回转体6，以及以可旋转方式附接至上回转体6的工作臂装置8。在构成上回转体6的框架结构的回转框架10上，设置了用于搭乘操作员的驾驶室12、用于容纳诸如发动机和液压泵的各种类型的设备的设备容纳室14、用于相对于工作臂装置8平衡载荷的配重16，等等。在本说明书中时使用的诸如“前后方向”和“横向方向(宽度方向)”的术语，相当于从图1所示的驾驶室12中搭乘的操作员来观察的前后方向和横向方向(宽度方向)。工作臂装置8包括：具有以可旋转方式销连接至上回转体6的前部分的基座端部的吊杆18，具有以可旋转方式销连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械的工作臂装置，包括：臂；第一连杆，其具有以可旋转方式联接至所述臂的末端的一个端部部分；第二连杆，其具有以可旋转方式联接至所述第一连杆的另一端部部分的一个端部部分；以及作业工具，其以可旋转方式联接至所述第二连杆的另一端部部分，并且以可旋转方式联接至所述臂以便定位成比所述第一连杆的所述一个端部部分更靠近所述臂的所述末端，所述第一连杆沿宽度方向位于与所述臂的侧壁的宽度同向向外处，其中用于检测所述第一连杆相对于所述臂的旋转角的角度检测装置设置在所述第一连杆的内表面与所述臂的所述侧壁的外表面之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.10 JP 2015-117261;2015.10.02 JP 2015-196991.一种建筑机械的工作臂装置，包括：臂；第一连杆，其具有以可旋转方式联接至所述臂的末端的一个端部部分；第二连杆，其具有以可旋转方式联接至所述第一连杆的另一端部部分的一个端部部分；以及作业工具，其以可旋转方式联接至所述第二连杆的另一端部部分，并且以可旋转方式联接至所述臂以便定位成比所述第一连杆的所述一个端部部分更靠近所述臂的所述末端，所述第一连杆沿宽度方向位于与所述臂的侧壁的宽度同向向外处，其中用于检测所述第一连杆相对于所述臂的旋转角的角度检测装置设置在所述第一连杆的内表面与所述臂的所述侧壁的外表面之间。2.根据要求1所述的建筑机械的工作臂装置，其中所述角度检测装置配置有附接至所述第一连杆的所述内表面和所述臂的所述侧壁的所述外表面中的一个的磁体，以及附接至所述第一连杆的所述内表面和所述臂的所述侧壁的所述外表面中的另一个的磁检测器。3.根据要求2所述的建筑机械的工作臂装置，其中所述臂设置有沿所述宽度方向延伸并从其所述侧壁突出的圆柱形连杆联接凸台，圆柱形连杆联接销以可旋转方式插入所述连杆联接凸台，并且所述第一连杆的所述一个端部部分被固定至所述连杆联接销，以及所述磁检测器具有弧形检测元件，所述弧形检测元件以弧的形状沿所述连杆联接凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水邦友，古贺弘和，高田修一，横畑宪二，木村祐亮，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH