挖掘机支援装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挖掘机支援装置，其通过考虑伴随维护的非运转时间而能够提供为了制定运转计划而有益的信息及用于判断是否进行维护的有益的信息。与挖掘机的不良情况事例对应地构筑由包含表示挖掘机的动作状态的动作状态数据及表示预维护作业的内容的维护作业数据的多个记录构成的数据库。维护作业数据包含预维护作业所需的作业时间信息。处理装置根据从评价对象的挖掘机所获取的动作状态数据与数据库中所包含的记录的各自的动作状态数据的比较结果，提取至少1个记录，并将所提取的所述记录中所存储的作业时间信息输出至输出装置。

Excavator support device

The invention provides an excavator support device, which can provide useful information for making the operation plan and useful information for determining whether to maintain or not by considering the non running time accompanying maintenance. A database consisting of operation state data including the action state of excavator and multiple records of maintenance operation data indicating the contents of pre maintenance operation is constructed correspondingly with the case of excavator. The maintenance job data contains the job time information required for the pre maintenance job. According to the comparison results processing device contains state data and database obtained from excavator evaluation objects recorded in the respective movement state data, extracting at least 1 records, and the operation time information output to the output device stores the records extracted by.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖掘机支援装置
本专利技术涉及一种进行挖掘机的维护支援的挖掘机支援装置。
技术介绍
下述专利文献1中公开有，当挖掘机中发生某种故障时，将推断为发生有故障的多个可疑零件显示于显示装置的挖掘机及挖掘机管理装置。多个可疑零件以标有优先级的方式显示。因此，能够容易地锁定故障部位。以往技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2013/047408号
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题优选在造成挖掘机故障之前进行挖掘机的预维护。但是，若需要预维护的时间不明确，则难以制定该挖掘机的运转计划。并且，当挖掘机中发生了可运转程度的轻微的不良情况时，有时存在在立即进行预维护还是以该状态继续运转的判断上犹豫不决的情况。在本说明书中，将还未达到停止运转的轻微的不良情况及尚不需要立即修理的轻微的不良情况称为“故障预兆”。相对于此，需要不良情况修复作业(修理)的状态称为“故障”。并且，将“故障预兆”及“故障”统称为“不良情况”。当出现了故障预兆时，在现阶段无需一定进行不良情况修复作业。但是，若以该状态继续运转，则存在造成不可运转的状态的危险性，因此预先进行检查作业，若有需要，则优选预先进行零件及消耗品的更换。在本说明书中，将出现故障预兆时的检查作业、零件的更换作业称为“预维护(定期检修)”。并且，将预维护、不良情况调查、不良情况修复作业(修理)及定期检查等称为“维护”。当出现故障预兆时，不良情况修复作业不是必须的，因此难以进行是否应进行预维护的判断。本专利技术的目的在于提供一种挖掘机支援装置，其通过考虑伴随预维护的非运转时间而能够提供为了制定运转计划而有益的信息及用于判定是否进行预维护的有益的信息。用于解决技术课题的手段根据本专利技术的一观点，提供一种挖掘机支援装置，其具有：数据库，其与挖掘机的不良情况事例对应地由包含表示挖掘机的动作状态的动作状态数据及表示维护作业的内容的维护作业数据的多个记录构成；输出装置；及处理装置，所述维护作业数据包含表示维护作业所需的作业时间的作业时间信息，所述处理装置根据从评价对象的挖掘机所获取的所述动作状态数据与所述数据库中所包含的所述记录的各自的所述动作状态数据的比较结果，提取至少1个所述记录，并将所提取的所述记录中所存储的所述作业时间信息输出至所述输出装置。专利技术效果通过比较从评价对象的挖掘机所获取的动作状态数据与数据库中所包含的记录的各自的动作状态数据，能够提取与过去的相似的不良情况事例对应的记录。从所输出的作业时间信息能够确认过去的预维护作业所需的作业时间。当进行挖掘机的预维护时，根据该作业时间信息能够制定挖掘机的适当的运转计划。预维护作业中所预测的作业时间能够用作当发生可运转程度的轻微的不良情况时立即进行预维护还是以该状态继续运转的判断材料。附图说明图1是基于实施例的挖掘机支援装置的框图。图2A及图2B是表示数据库的记录的字段结构的图。图3是表示评价对象的挖掘机与挖掘机支援装置之间的信号收发顺序及挖掘机支援装置的处理流程的图。图4是表示将构成动作状态数据的多个变量设为要素的矢量空间的图。图5A及图5B是表示在步骤S3(图3)中输出的图像的一例的图。图6A是表示点击或触摸了图5B的各记录的链接按钮时所显示的图像的一例的图。图6B是表示选择了图5B的2个记录的链接按钮时所显示的图像的一例的图。图7是基于另一实施例的挖掘机支援装置、评价对象的挖掘机及管理装置的图。图8是表示评价对象的挖掘机、管理装置及挖掘机支援装置之间的信号收发顺序及处理流程的图。图9是表示用于说明基于又一实施例的挖掘机支援装置的管理装置及评价对象的挖掘机之间的信号收发顺序及处理流程的图。图10是表示基于又一实施例的挖掘机支援装置、管理装置及评价对象的挖掘机之间的信号收发顺序及处理流程的图。图11是用于说明基于又一实施例的挖掘机支援装置的管理装置及评价对象的挖掘机之间的信号收发顺序及处理流程的图。图12是表示数据库的记录的字段结构的图。具体实施方式在图1中示出作为基于实施例的挖掘机支援装置而动作的便携式终端40的框图。便携式终端40包含处理装置31、数据库32、接收装置33及输出装置34。处理装置31例如包含中央处理器(CPU)及存储器，通过CPU执行存储器中所存储的计算机程序而实现各种功能。数据库32由与不良情况事例对应的多个记录构成，各记录包含表示挖掘机的动作状态的动作状态数据及表示维护作业的内容的维护作业数据。关于数据库32的详细结构，之后参考图2A及图2B进行说明。接收装置33从多个挖掘机20通过通信线路接收信号及数据。所接收的信号及数据传送至处理装置31，并被处理。处理装置31的处理结果输出至输出装置34。输出装置34例如包含显示装置及发送机等。显示装置显示处理装置31的处理结果。发送机将处理装置31的处理结果发送至其他设备。成为由便携式终端40支援的对象的挖掘机20包含处理装置21、输入输出装置22、传感器23及通信装置24。传感器23检测表示挖掘机的动作状态的各种动作状态数据。而且，传感器23检测依赖于挖掘机20的外部环境的外部环境数据。外部环境数据中包含外部空气温度、气压等。通信装置24通过通信线路与便携式终端40进行信号及数据的收发。操作人员或挖掘机20的管理人员通过输入输出装置22向处理装置21发出指令。在输入输出装置22中使用开关、触控板、液晶显示器及触控面板等。处理装置21进行基于传感器23的检测结果、从输入输出装置22输入的指令、通过通信装置24接收的信号及数据的处理。处理装置21的处理结果输出至输入输出装置22，或通过通信装置24发送至便携式终端40。在图1中，示出了便携式终端40作为挖掘机支援装置而动作的例子，但可以将图1所示的便携式终端40的功能的一部分由管理中心中所设置的服务器来实现。例如，可以将便携式终端40的数据库32由管理中心中所设置的服务器来实现，且将数据库32以外的功能由便携式终端来实现。并且，可以代替便携式终端40，而将挖掘机支援装置由搭载于挖掘机20的装置来实现，也可以将图1所示的便携式终端40的功能的一部分由搭载于挖掘机20的装置来实现，且将其他功能由管理中心的服务器来实现。此外，还可以使便携式终端40及管理中心这两者具有数据库32的功能。在该情况下，优选将两者的数据库的内容定期地同步。在任意结构中，便携式终端40的处理装置31均可访问数据库32。在图2A中示出数据库32的记录的字段结构。1个记录与1个不良情况事例对应。各记录由分别存储基本数据、不良情况内容、动作状态数据及维护作业数据的多个字段构成。基本数据字段中存储有不良情况发生日期信息及发生了不良情况的挖掘机的机种信息。不良情况内容字段中存储有齿轮破损、泵破损、漏油、燃料消耗率的恶化及振动增大等不良情况内容。动作状态数据字段进一步区分为存储表示挖掘机的动作状态的多个数据的多个子字段。例如，动作状态数据的子字段中存储有发动机转速平均值、发动机转速标准偏差、发动机转矩平均值、发动机转矩标准偏差、工作油温度、溢流阀压力及振动信息等。维护作业数据字段进一步区分为存储有维护作业所需的时间信息、维护作业中进行更换的零件信息及其个数以及维护作业所需的费用信息的多个子字段。在图2B中示出数据库32的其他记录的字段结构。在图2B中，由不良情况内容及机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机支援装置，其具有：处理装置，其构成为能够与挖掘机中出现的故障预兆的事例对应地访问由包含表示挖掘机的动作状态的动作状态数据及表示预维护作业的内容的维护作业数据的多个记录构成的数据库；及输出装置，所述维护作业数据包含表示预维护作业所需的作业时间的作业时间信息，所述处理装置根据从评价对象的挖掘机所获取的所述动作状态数据与所述数据库中所包含的所述记录的各自的所述动作状态数据的比较结果，提取至少1个所述记录，并将所提取的所述记录中所存储的预维护作业所需的所述作业时间信息输出至所述输出装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.27 JP 2015-1071761.一种挖掘机支援装置，其具有：处理装置，其构成为能够与挖掘机中出现的故障预兆的事例对应地访问由包含表示挖掘机的动作状态的动作状态数据及表示预维护作业的内容的维护作业数据的多个记录构成的数据库；及输出装置，所述维护作业数据包含表示预维护作业所需的作业时间的作业时间信息，所述处理装置根据从评价对象的挖掘机所获取的所述动作状态数据与所述数据库中所包含的所述记录的各自的所述动作状态数据的比较结果，提取至少1个所述记录，并将所提取的所述记录中所存储的预维护作业所需的所述作业时间信息输出至所述输出装置。2.根据权利要求1所述的挖掘机支援装置，其中，所述维护作业数据还包含表示在预维护作业中进行了更换的零件的更换零件信息，所述处理装置将所提取的至少1个所述记录的所述更换零件信息输出至所述输出装置。3.根据权利要求1或2所述的挖掘机支援装置，其中，所述维护作业数据还包含表示预维护作业所需的费用的费用信息，所述处理装置将所提取的至少1个所述记录的所述费用信息输出至所述输出装置。4.根据权利要求2所述的挖掘机支援装置，其中，所述挖掘机支援装置还具有接收来自挖掘机的信号并传送至所述处理装置的接收装置，所述处理装置若接收到通知挖掘机中出现了故障预兆的故障预兆出现信号，则将发送了所述故障预兆出现信号的挖掘机作为评价对象的挖掘机而提取至少1个所述记录，将所提取的至少1个所述记录的所述维护作业数据输出至所述输出装置。5.根据权利要求4所述的挖掘机支援装置，其中，所述处理装置若从所述评价对象的挖掘机接收到表示实际上已进行的预维护作业的内容的所述维护作业数据，则将从所述评价对象的...

【专利技术属性】
技术研发人员：楠见理仁，古贺方土，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP