一种多头轮毂夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多头轮毂夹具，包括一根第一型材和至少一根第二型材，第一型材沿着第二型材的中垂线设置，第二型材分为前部分和后部分，前部分和后部分上均设有导轨、滑块、框架，框架的两侧均安装有轴，轴的下端安装有夹持盘；第二型材上面固定有气缸，气缸的活塞端与前部分的框架相连接；前部分的变速箱与后部分的变速箱通过齿轮轴和齿条联动。本实用新型专利技术通过气缸、变速箱等控制前部分框架和后部分框架的间距，使得框架上的四个夹持盘能同步地平稳夹持住轮毂，结构稳定，夹持效果好；悬空夹持轮毂，便于工艺处理、检测等；多工位设置，效率高，拓展性、调整性好。

A multi head wheel hub fixture

The utility model relates to a multi head wheel hub fixture, which includes a first section and at least one second section. The first section is arranged along the middle vertical line of the second section section. The second section is divided into the front part and the rear part. The front part and the rear part are provided with a guide, a slide block and a frame. Both sides of the frame are fitted with a shaft and a shaft. The end is installed with a clamping disc; the second section is fixed with a cylinder, the piston end of the cylinder is connected with the front part of the frame; the front part of the gearbox and the rear part of the gearbox linkage through the gear shaft and rack. The utility model can control the distance between the front part of the frame and the rear part of the frame through the cylinder and the gearbox, so that the four clamping plates on the frame can synchronously and firmly hold the wheel hub, the structure is stable, the clamping effect is good, the suspension hub holds the wheel hub, which is convenient for processing and testing, and the multi working position is set, the efficiency is high, the expansibility and adjustment are made. Good sex.

【技术实现步骤摘要】
一种多头轮毂夹具
本技术主要涉及轮毂夹具的领域，特别涉及一种多头轮毂夹具。
技术介绍
轮毂是一种汽车轮胎内以轴为中心，用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，是连接制动盘、轮盘和半轴的重要零部件。现有的涂装线和烤漆线生产线，需要实现轮毂涂装、清理和烤漆的自动化生产，对于轮毂采用竖直勾挂的方式，或轮辊水平放置，一根转轴从下往上从轮毂中心穿过固定的方式。这两种方式存在夹持不平稳或不易于加工的问题，需要对夹持结构改进。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种多头轮毂夹具。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种多头轮毂夹具，包括一根第一型材和至少一根第二型材，所述第一型材和第二型材均水平设置，第一型材沿着第二型材的中垂线设置，所述第一型材的居中处设有法兰，所述第二型材通过安装板托住安装于第一型材的下方；所述第二型材上以第一型材为中线分为前部分和后部分，所述前部分和后部分上均设有导轨，所述导轨上均设有相配合的滑块，所述前部分和后部分上均安装有围绕第二型材设置的框架，所述框架与滑块相连接，所述框架的上面安装有传感器，所述框架的两侧均安装有竖直设置的轴，所述轴的上端安装有轴承盖和固定环，轴的下端安装有夹持盘；所述第二型材上面固定有气缸，所述气缸设置于前部分框架和后部分框架之间，所述气缸的活塞端朝向前部分且与前部分的框架相连接；所述框架的下面安装有变速箱，所述前部分的变速箱与后部分的变速箱通过齿轮轴和齿条联动。进一步地，所述第一型材上设有接线盒、电磁阀、PMA管安装板。进一步地，所述前部分和后部分上的框架均包括设置于第二型材两侧的夹持连接板、设置于第二型材上方的上连接板和设置于第二型材下方的下连接板，所述两块夹持连接板、上连接板和下连接板围成矩形框状，所述夹持连接板的内侧与滑块相连接，外侧安装所述轴，所述滑块与设置于第二型材两侧的导轨相配合，所述上连接板的上表面安装传感器，所述下连接板上安装变速箱；所述前部分框架的两块夹持连接板的居中处固定有气缸驱动板，所述气缸驱动板位于第二型材的上方且与气缸的活塞杆相连接。进一步地，所述夹持盘由从上至下依次设置的上夹持盘、夹持盘本体、下夹持盘构成，所述上夹持盘、夹持盘本体、下夹持盘通过螺钉连接固定。进一步地，所述第二型材的数量为三根，三根第二型材等间距地在第一型材下方分布。本技术的有益效果：通过气缸、变速箱等控制前部分框架和后部分框架的间距，使得框架上的四个夹持盘能同步地平稳夹持住轮毂。四个夹持盘夹持轮毂，结构稳定，夹持效果好；悬空夹持轮毂，便于烤漆等工艺处理、检测等；三个工位设置，效率高，而且可以调整工位数量，拓展性、调整性好。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的右视图。图中部件标号如下：1第一型材2第二型材3法兰4安装板5导轨6滑块7传感器8轴9固定环10夹持盘11气缸12变速箱13夹持连接板14上连接板15下连接板16气缸驱动板17接线盒18电磁阀19PMA管安装板20齿轮轴21齿条22轮毂。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。如图1至图4所示，一种多头轮毂夹具，包括一根第一型材1和至少一根第二型材2，所述第一型材1和第二型材2均水平设置，第一型材1沿着第二型材2的中垂线设置，所述第一型材1的居中处设有法兰3，所述第二型材2通过安装板4托住安装于第一型材1的下方；所述第二型材2上以第一型材1为中线分为前部分和后部分，所述前部分和后部分上均设有导轨5，所述导轨5上均设有相配合的滑块6，所述前部分和后部分上均安装有围绕第二型材2设置的框架，所述框架与滑块6相连接，所述框架的上面安装有传感器7，所述框架的两侧均安装有竖直设置的轴8，所述轴8的上端安装有轴承盖和固定环9，轴8的下端安装有夹持盘10；所述第二型材2上面固定有气缸11，所述气缸11设置于前部分框架和后部分框架之间，所述气缸11的活塞端朝向前部分且与前部分的框架相连接；所述框架的下面安装有变速箱12，所述前部分的变速箱12与后部分的变速箱12通过齿轮轴20和齿条21联动，齿轮轴上安装有线性轴承。在具体实施时，所述第一型材1上设有接线盒17、电磁阀18、PMA管安装板19。在具体实施时，所述前部分和后部分上的框架均包括设置于第二型材2两侧的夹持连接板13、设置于第二型材2上方的上连接板14和设置于第二型材2下方的下连接板15，所述两块夹持连接板13、上连接板14和下连接板15围成矩形框状，所述夹持连接板13的内侧与滑块6相连接，外侧安装所述轴8，所述滑块6与设置于第二型材2两侧的导轨5相配合，所述上连接板14的上表面安装传感器7，所述下连接板15上安装变速箱12；所述前部分框架的两块夹持连接板13的居中处固定有气缸驱动板16，所述气缸驱动板16位于第二型材2的上方且与气缸11的活塞杆相连接。在具体实施时，所述夹持盘10由从上至下依次设置的上夹持盘、夹持盘本体、下夹持盘构成，所述上夹持盘、夹持盘本体、下夹持盘通过螺钉连接固定。在具体实施时，所述第二型材2的数量为三根，三根第二型材2等间距地在第一型材1下方分布，构成三个工位。每根第二型材2上安装一工位的夹具，通过气缸、变速箱、齿轮等控制前部分框架和后部分框架的间距，使得四个夹持盘能同步地平稳夹持轮毂22。应当指出，对于经充分说明的本技术来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本技术的说明，而不是对本技术的限制。总之，本技术的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多头轮毂夹具，其特征在于，包括一根第一型材（1）和至少一根第二型材（2），所述第一型材（1）和第二型材（2）均水平设置，第一型材（1）沿着第二型材（2）的中垂线设置，所述第一型材（1）的居中处设有法兰（3），所述第二型材（2）通过安装板（4）托住安装于第一型材（1）的下方；所述第二型材（2）上以第一型材（1）为中线分为前部分和后部分，所述前部分和后部分上均设有导轨（5），所述导轨（5）上均设有相配合的滑块（6），所述前部分和后部分上均安装有围绕第二型材（2）设置的框架，所述框架与滑块（6）相连接，所述框架的上面安装有传感器（7），所述框架的两侧均安装有竖直设置的轴（8），所述轴（8）的上端安装有轴承盖和固定环（9），轴（8）的下端安装有夹持盘（10）；所述第二型材（2）上面固定有气缸（11），所述气缸（11）设置于前部分框架和后部分框架之间，所述气缸（11）的活塞端朝向前部分且与前部分的框架相连接；所述框架的下面安装有变速箱（12），所述前部分的变速箱（12）与后部分的变速箱（12）通过齿轮轴（20）和齿条（21）联动。

【技术特征摘要】
1.一种多头轮毂夹具，其特征在于，包括一根第一型材（1）和至少一根第二型材（2），所述第一型材（1）和第二型材（2）均水平设置，第一型材（1）沿着第二型材（2）的中垂线设置，所述第一型材（1）的居中处设有法兰（3），所述第二型材（2）通过安装板（4）托住安装于第一型材（1）的下方；所述第二型材（2）上以第一型材（1）为中线分为前部分和后部分，所述前部分和后部分上均设有导轨（5），所述导轨（5）上均设有相配合的滑块（6），所述前部分和后部分上均安装有围绕第二型材（2）设置的框架，所述框架与滑块（6）相连接，所述框架的上面安装有传感器（7），所述框架的两侧均安装有竖直设置的轴（8），所述轴（8）的上端安装有轴承盖和固定环（9），轴（8）的下端安装有夹持盘（10）；所述第二型材（2）上面固定有气缸（11），所述气缸（11）设置于前部分框架和后部分框架之间，所述气缸（11）的活塞端朝向前部分且与前部分的框架相连接；所述框架的下面安装有变速箱（12），所述前部分的变速箱（12）与后部分的变速箱（12）通过齿轮轴（20）和齿条（21）联动。2.根据权利要求1所述的多头轮毂夹具，其特征在于，所述第一型材（1）上设有接线...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立祥，李宝辉，刘小军，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31