一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，包括底座、支柱、平台、发球箱、发球管和整理机构，整理机构包括存放箱、整理管、输送机构和输球管，输送机构包括皮带和两个输送组件，整理管内设有分离组件、检测组件和矫正组件，分离组件包括两个分离单元，分离单元包括固定板、弧形板、导流板和加固板，矫正组件包括顶板、升降单元、第二电机、升降板和两个夹持单元，该具有整理功能的智能型羽毛球发球装置在整理机构中，通过分离组件将成堆的羽毛球逐一通过两个导流板之间，实现将羽毛球进行逐一输送，不仅如此，通过矫正组件调整羽毛球的方向，使羽毛球按照固定的方向进入输球管内，便于发球，从而提高了设备的实用性。

An intelligent badminton service device with finishing function

The invention relates to an intelligent badminton serving device with a finishing function, which comprises a base, a prop, a platform, a serve box, a serve tube and a finishing mechanism. The finishing mechanism includes a storage box, a finishing pipe, a conveying mechanism and a conveyance tube. The conveying mechanism includes a belt and two conveying components. The separation unit consists of two separation units. The separation unit includes the fixed plate, the arc plate, the guide plate and the reinforcing plate. The correction component includes the roof, the lifting unit, the second motor, the lifting plate and the two clamping units. The intelligent badminton serve device with the finishing function is in the finishing unit. By separating the piled badminton through two diversion plates one by one through the separation component, the badminton is conveyed one by one. Not only so, the direction of the badminton is adjusted by the correction component, so that the badminton is entered into the pipe in a fixed direction, so it is convenient to serve the ball, thus raising the practicality of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置
本专利技术涉及体育设备领域，特别涉及一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置。
技术介绍
羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，经常打羽毛球，不仅可以使身心放松，而且还可以有效防治各类疾病，消除压力，帮助睡眠，疏散忧郁，还有助于人们的身体康复。随着智能机械的发展，目前市场上出现了羽毛球自动发球器，能够实现自动发球功能，方便人们开展羽毛球运动，但是现有的羽毛球发球装置，需要人们事先对羽毛球进行整理，将羽毛球有序地安放在发球装置的管道中，才能实现装置的发球功能，而通常人们需要花费大量的时间和精力进行羽毛球整理，从而导致羽毛球发球装置的实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，包括底座、支柱、平台、发球箱、发球管和整理机构，所述支柱的底端固定在底座上，所述支柱的顶端与平台固定连接，所述发球箱和发球管均固定在平台的上方，所述整理机构包括存放箱、整理管、输送机构和输球管，所述存放箱固定在发球箱的上方，所述整理管水平设置，所述输球管竖向设置，所述存放箱的底端通过整理管与输球管的顶端连通，所述输球管的底端与发球管连通；所述输送机构包括皮带和两个输送组件，两个输送组件分别设置在存放箱内的底部和整理管的靠近输球管的一端的底部，所述输送组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴和驱动轮，所述第一驱动轴设置在第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述驱动轮套设在第一驱动轴上，两个输送组件的驱动轮分别设置在皮带的内侧的两端；所述整理管内依次设有分离组件、检测组件和矫正组件，所述分离组件设置在检测组件的靠近存放箱的一侧，所述矫正组件设置在检测组件的另一侧；所述分离组件包括两个分离单元，两个分离单元分别设置在传送带的上方的两侧，所述分离单元包括固定板、弧形板、导流板和加固板，所述固定板的一端固定在存放箱上，所述固定板的另一端通过弧形板与导流板的一端连接，所述导流板的另一端通过加固板与整理管的内壁固定连接；所述矫正组件从上而下依次包括顶板、升降单元、第二电机、升降板和两个夹持单元，所述顶板固定在整理管内的顶部，所述第二电机与升降板传动连接，两个夹持单元分别设置在升降板的下方的两侧。作为优选，为了便于将存放箱中的羽毛球集中放置在皮带上，所述存放箱的两侧的内壁上设有斜板，所述斜板的一端固定在存放箱的内壁上，所述斜板的另一端位于皮带的上方。作为优选，为了防止羽毛球卡在两个弧形板之间，所述分离组件还包括搅动单元，所述搅动单元设置在整理管的一侧的内壁上，所述搅动单元包括驱动杆、第一套环、框架、第二套环、搅动杆和两个驱动单元，两个驱动单元分别设置在驱动杆的两端，所述第一套环套设在驱动杆上，所述框架的形状为U形，所述框架的两端固定在第一套环上，所述第二套环套设在框架上，所述第二套环的一端与搅动管杆的一端固定连接，所述搅动杆的另一端穿过其中一个弧形板。作为优选，为了驱动驱动杆移动，所述驱动单元包括侧杆、第三电机和转盘，所述第三电机通过侧杆与整理管的内壁固定连接，所述第三电机与转盘的一侧传动连接，所述转盘的另一侧与驱动杆固定连接。作为优选，为了控制升降板的高度位置，所述升降单元包括气泵、气缸和活塞，所述气泵和气缸均固定在顶板的下方，所述气泵与气缸连通，所述活塞的底端设置在气缸内，所述活塞的底端与第二电机固定连接。作为优选，为了实现对羽毛球的夹持，从而便于调整羽毛球的角度，所述夹持单元包括吊杆、磁铁、固定杆、线圈、夹板、限位板、两个支架和两个弹簧，所述磁铁通过吊杆固定在升降板的下方，所述限位板通过固定杆固定在磁铁的靠近第二电机的一侧，所述线圈套设在固定杆上，所述夹板设置在限位板的远离磁铁的一侧，两个支架分别设置在线圈的两侧，所述线圈通过支架与夹板固定连接，两个弹簧分别设置在固定杆的两侧，所述磁铁通过弹簧与线圈连接。作为优选，为了保证吊杆、磁铁与固定杆连接的稳固性，所述吊杆、磁铁与固定杆为一体成型结构。作为优选，为了便于检测羽毛球方向是否准确，所述检测组件包括摄像头和横杆，所述横杆的两端分别固定在整理管的两侧的内壁上，所述摄像头固定在横杆的上方，所述摄像头位于皮带的上方。作为优选，为了保证第二电机的驱动精度，所述第二电机为步进电机。作为优选，为了便于设备的移动，所述底座的下方设有万向轮。本专利技术的有益效果是，该具有整理功能的智能型羽毛球发球装置在整理机构中，通过分离组件将成堆的羽毛球逐一通过两个导流板之间，实现将羽毛球进行逐一输送，与现有的分离组件相比，该分离组件通过搅动单元搅动两个弧形板之间的羽毛球，防止羽毛球卡住，影响运输，不仅如此，通过矫正组件调整羽毛球的方向，使羽毛球按照固定的方向进入输球管内，便于发球，与现有的矫正组件相比，该矫正组件通过限位板限制了线圈的移动范围，防止两个夹板夹持过紧，损坏羽毛球，从而提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置的结构示意图；图2是本专利技术的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置的整理机构的俯视图；图3是本专利技术的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置的分离组件的结构示意图；图4是本专利技术的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置的搅动单元的结构示意图；图5是本专利技术的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置的矫正组件的结构示意图；图中：1.底座，2.支柱，3.平台，4.发球箱，5.发球管，6.存放箱，7.整理管，8.输球管，9.皮带，10.第一电机，11.缓冲块，12.第一驱动轴，13.驱动轮，14.固定板，15.弧形板，16.导流板，17.加固板，18.顶板，19.第二电机，20.升降板，21.斜板，22.驱动杆，23.第一套环，24.框架，25.第二套环，26.搅动杆，27.侧杆，28.第三电机，29.转盘，30.气泵，31.气缸，32.活塞，33.吊杆，34.磁铁，35.固定杆，36.线圈，37.夹板，38.支架，39.弹簧，40.摄像头，41.横杆，42.万向轮，43.限位板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，包括底座1、支柱2、平台3、发球箱4、发球管5和整理机构，所述支柱2的底端固定在底座1上，所述支柱2的顶端与平台3固定连接，所述发球箱4和发球管5均固定在平台3的上方，所述整理机构包括存放箱6、整理管7、输送机构和输球管8，所述存放箱6固定在发球箱4的上方，所述整理管7水平设置，所述输球管8竖向设置，所述存放箱6的底端通过整理管7与输球管8的顶端连通，所述输球管8的底端与发球管5连通；该发球装置中，由支柱2辅助固定支撑平台3，平台3的上方，将批量的羽毛球直接倒入整理机构的存放箱6内，整理机构中输送机构将羽毛球输送至整理管7内，整理管7将羽毛球的方向调成一致，使羽毛球的球头朝向输球管8，通过输送机构将羽毛球输送至输球管8内，在输球管8中发生自由落体，使球头朝下，而后发球箱4内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，其特征在于，包括底座(1)、支柱(2)、平台(3)、发球箱(4)、发球管(5)和整理机构，所述支柱(2)的底端固定在底座(1)上，所述支柱(2)的顶端与平台(3)固定连接，所述发球箱(4)和发球管(5)均固定在平台(3)的上方，所述整理机构包括存放箱(6)、整理管(7)、输送机构和输球管(8)，所述存放箱(6)固定在发球箱(4)的上方，所述整理管(7)水平设置，所述输球管(8)竖向设置，所述存放箱(6)的底端通过整理管(7)与输球管(8)的顶端连通，所述输球管(8)的底端与发球管(5)连通；所述输送机构包括皮带(9)和两个输送组件，两个输送组件分别设置在存放箱(6)内的底部和整理管(7)的靠近输球管(8)的一端的底部，所述输送组件包括第一电机(10)、缓冲块(11)、第一驱动轴(12)和驱动轮(13)，所述第一驱动轴(12)设置在第一电机(10)和缓冲块(11)之间，所述第一电机(10)与第一驱动轴(12)传动连接，所述驱动轮(13)套设在第一驱动轴(12)上，两个输送组件的驱动轮(13)分别设置在皮带(9)的内侧的两端；所述整理管(7)内依次设有分离组件、检测组件和矫正组件，所述分离组件设置在检测组件的靠近存放箱(6)的一侧，所述矫正组件设置在检测组件的另一侧；所述分离组件包括两个分离单元，两个分离单元分别设置在传送带的上方的两侧，所述分离单元包括固定板(14)、弧形板(15)、导流板(16)和加固板(17)，所述固定板(14)的一端固定在存放箱(6)上，所述固定板(14)的另一端通过弧形板(15)与导流板(16)的一端连接，所述导流板(16)的另一端通过加固板(17)与整理管(7)的内壁固定连接；所述矫正组件从上而下依次包括顶板(18)、升降单元、第二电机(19)、升降板(21)和两个夹持单元，所述顶板(18)固定在整理管(7)内的顶部，所述第二电机(19)与升降板(21)传动连接，两个夹持单元分别设置在升降板(21)的下方的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，其特征在于，包括底座(1)、支柱(2)、平台(3)、发球箱(4)、发球管(5)和整理机构，所述支柱(2)的底端固定在底座(1)上，所述支柱(2)的顶端与平台(3)固定连接，所述发球箱(4)和发球管(5)均固定在平台(3)的上方，所述整理机构包括存放箱(6)、整理管(7)、输送机构和输球管(8)，所述存放箱(6)固定在发球箱(4)的上方，所述整理管(7)水平设置，所述输球管(8)竖向设置，所述存放箱(6)的底端通过整理管(7)与输球管(8)的顶端连通，所述输球管(8)的底端与发球管(5)连通；所述输送机构包括皮带(9)和两个输送组件，两个输送组件分别设置在存放箱(6)内的底部和整理管(7)的靠近输球管(8)的一端的底部，所述输送组件包括第一电机(10)、缓冲块(11)、第一驱动轴(12)和驱动轮(13)，所述第一驱动轴(12)设置在第一电机(10)和缓冲块(11)之间，所述第一电机(10)与第一驱动轴(12)传动连接，所述驱动轮(13)套设在第一驱动轴(12)上，两个输送组件的驱动轮(13)分别设置在皮带(9)的内侧的两端；所述整理管(7)内依次设有分离组件、检测组件和矫正组件，所述分离组件设置在检测组件的靠近存放箱(6)的一侧，所述矫正组件设置在检测组件的另一侧；所述分离组件包括两个分离单元，两个分离单元分别设置在传送带的上方的两侧，所述分离单元包括固定板(14)、弧形板(15)、导流板(16)和加固板(17)，所述固定板(14)的一端固定在存放箱(6)上，所述固定板(14)的另一端通过弧形板(15)与导流板(16)的一端连接，所述导流板(16)的另一端通过加固板(17)与整理管(7)的内壁固定连接；所述矫正组件从上而下依次包括顶板(18)、升降单元、第二电机(19)、升降板(21)和两个夹持单元，所述顶板(18)固定在整理管(7)内的顶部，所述第二电机(19)与升降板(21)传动连接，两个夹持单元分别设置在升降板(21)的下方的两侧。2.如权利要求1所述的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，其特征在于，所述存放箱(6)的两侧的内壁上设有斜板(21)，所述斜板(21)的一端固定在存放箱(6)的内壁上，所述斜板(21)的另一端位于皮带(9)的上方。3.如权利要求1所述的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，其特征在于，所述分离组件还包括搅动单元，所述搅动单元设置在整理管(7)的一侧的内壁上，所述搅动单元包括驱动杆(22)、第一套环(23)、框架(24)、第二套环(25)、搅动杆(26)和两个驱动单元，两个驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿，兰子君，
申请(专利权)人：阜阳师范学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34