The utility model discloses a new ophthalmic operation robot, which consists of a fixture, a fixture, a fixture installed on the fixed frame, which can be opened and closed, and the fixture is used to hold an ophthalmic surgical instrument, and the first driving device drives the clamp. It is opened and closed with the opening and closing of the fixture driven by the first transmission device; the lateral support arm can be adjusted tilted on the lateral support arm; the lateral support arm is movable. The new ophthalmic operation robot in the utility model can not only adjust the angle of the fixed frame, but also rotate, and can also be lifted up and down, and move along the two directions in the horizontal, so that it can meet the activity requirements of all directions in the ophthalmology operation, so that it can operate eye surgery instruments for the replacement of the human hand.
【技术实现步骤摘要】
新型眼科手术机器人
本技术涉及一种新型眼科手术机器人。
技术介绍
由于眼球结构的复杂性,决定了眼科手术苛刻的操作精度要求,加上极为受限的操作空间,使得眼科手术成为当今最具挑战性的手术领域之一。眼科手术过程中,需要将手术工具插入眼内操作,手术效果受到医生的操作精度和生理颤抖的制约。如何能提高眼科手术操作精度,并克服医生生理颤抖的影响,成为当今眼科手术领域研究的重点。
技术实现思路
本技术的目的之一是为了克服现有技术中的不足,提供一种可代替人手操作的新型眼科手术机器人。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案实现:新型眼科手术机器人,其特征在于,包括:固定架;夹具,所述夹具安装于所述固定架上,所述夹具可打开和关闭地设置,所述夹具用于夹持眼科手术器械;第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述夹具打开和关闭或通过第一传动装置驱动所述夹具打开和关闭地设置;横向支撑臂,所述固定架可调整倾斜角度地设置于所述横向支撑臂上;所述横向支撑臂可活动地设置。根据本技术的一个实施例,所述夹具包括第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂和第二夹持臂均可转动地安装于固定架上;所述第一驱动装置为第一旋转电机,所述传动装置包括第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合;所述第一齿轮与第一夹持臂同轴安装;所述第二齿轮与所述第二夹持臂同轴安装;所述第一旋转电机驱动第一齿轮或第二齿轮旋转地设置。根据本技术的一个实施例,所述固定架上还设置有旋转支架和第二驱动装置,所述旋转支架可旋转地设置在所述固定架上;所述第二驱动装置驱动所述旋转支架旋转地设置或通过第二传动装置驱动所述旋转支架旋转地设置。根据本技术的一个实施例 ...
【技术保护点】
新型眼科手术机器人,其特征在于,包括:固定架;夹具,所述夹具安装于所述固定架上,所述夹具可打开和关闭地设置,所述夹具用于夹持眼科手术器械;第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述夹具打开和关闭或通过第一传动装置驱动所述夹具打开和关闭地设置;横向支撑臂,所述固定架可调整倾斜角度地设置于所述横向支撑臂上;所述横向支撑臂可活动地设置。
【技术特征摘要】
1.新型眼科手术机器人,其特征在于,包括:固定架;夹具,所述夹具安装于所述固定架上,所述夹具可打开和关闭地设置,所述夹具用于夹持眼科手术器械;第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述夹具打开和关闭或通过第一传动装置驱动所述夹具打开和关闭地设置;横向支撑臂,所述固定架可调整倾斜角度地设置于所述横向支撑臂上;所述横向支撑臂可活动地设置。2.根据权利要求1所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,所述夹具包括第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂和第二夹持臂均可转动地安装于固定架上;所述第一驱动装置为第一旋转电机,所述传动装置包括第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合;所述第一齿轮与第一夹持臂同轴安装;所述第二齿轮与所述第二夹持臂同轴安装;所述第一旋转电机驱动第一齿轮或第二齿轮旋转地设置。3.根据权利要求1所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,所述固定架上还设置有旋转支架和第二驱动装置,所述旋转支架可旋转地设置在所述固定架上;所述第二驱动装置驱动所述旋转支架旋转地设置或通过第二传动装置驱动所述旋转支架旋转地设置。4.根据权利要求3所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,所述第二驱动装置为第二旋转电机,所述第二传动装置为同步带;所述第二驱动装置通过所述同步带驱动所述旋转支架旋转地设置。5.根据权利要求3所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,所述固定架上还设置有副支架,所述副支架设置有通孔;所述副支架安装于所述旋转支架与所述夹具之间。6.根据权利要求1所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,还包括第三驱动装置,所述第三驱动装置驱动所述固定架调整倾斜角度或通过第三传动装置调整所述固定架倾斜角度地设置。7.根据权利要求6所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,所述第三传动装置一端可直线运动地设置,另一端与所述固定架连接;所述第三传动装置为通过一端直线运动,调整另一端的固定架倾斜角度的传动装置。8.根据权利要求7所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,所述第三传动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆;所述第四...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈亦棋,沈丽君,林丽,郑斌,吴西施,
申请(专利权)人:温州医科大学附属眼视光医院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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