用于运行车辆的方法和设备以及用于运行停车场的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的方法，其中，在车辆在停车场内无引导员地行驶时该无引导员地行驶的车辆对紧急停止信号作出响应地停车，其中，所述方法不设置检验“停车是否有必要”的检验步骤。本发明专利技术还涉及一种用于运行车辆的相应设备以及一种车辆。本发明专利技术还涉及一种用于运行车辆用的停车场的方法以及一种相应的停车场。本发明专利技术涉及一种计算机程序。

Method and device for running vehicle and method for operating parking lot

The present invention relates to a method for running a vehicle, in which a vehicle that runs without a guide in a parking lot does not stop in response to an emergency stop signal, in which the method does not set a test procedure for checking \whether parking is necessary\. The invention also relates to a corresponding device for running a vehicle and a vehicle. The invention also relates to a parking lot for running vehicles and a corresponding parking lot. The invention relates to a computer program.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的方法和设备以及用于运行停车场的方法
本专利技术涉及一种用于运行车辆的方法和设备。本专利技术还涉及一种车辆。此外，本专利技术涉及一种用于运行车辆用的停车场的方法。本专利技术涉及一种车辆用的停车场。本专利技术涉及一种计算机程序。
技术介绍
公开文献DE102012222562A1示出一种用于将车辆从初始位置转移到目标位置中的、经营性停车面用的系统。在所谓的全自动化(自主)代客泊车情况下，车辆由其驾驶员停泊在交付地点上，例如在停车楼之前，并且车辆从那里自己行驶到泊车位置/泊车站中并且又行驶回到交付地点。在所谓的全自动化代客泊车情况下重要的是，自主行驶的车辆不会引起事故、例如不会与位于停车场内的对象碰撞。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务在于，提供一种有效的方案，该方案有效地降低对于在停车场内无引导员地行驶的车辆的事故风险或碰撞风险。该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本专利技术的有利构型是各个从属权利要求的主题。根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，其中，在车辆在停车场内无引导员地行驶时该无引导员地行驶的车辆对紧急停止信号作出响应地停车，其中，所述方法不设置有检验“停车是否有必要”的检验步骤。根据另一方面，提供一种用于运行车辆的设备，所述设备包括紧急停止装置，其构造成用于在车辆在停车场内无引导员地行驶时使该车辆直接对紧急停止信号作出响应地停车。根据另一方面，提供一种车辆，该车辆构造成用于在停车场内的无引导员的行驶，其中，该车辆包括用于运行车辆的所述设备。根据另一方面，提供一种用于运行车辆用的停车场的方法，其中，在车辆在停车场内无引导员地行驶时将紧急停止信号发送给无引导员地行驶的车辆，其中，所述方法不设置有在发送之前检验“停车是否有必要”的检验步骤。根据另一方面，提供一种车辆用的停车场，其中，所述停车场构造成用于执行用于运行车辆用的停车场的所述方法。根据另一方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括其在计算机上实施时用于执行用于运行车辆的方法和/或用于执行用于运行车辆用的停车场的方法的程序代码。本专利技术尤其并且此外包括这样的构思，即无引导员地行驶的车辆直接对紧急停止信号作出响应地停车，而不需要事先还设置亦或执行对“停车究竟是否有必要”的检验。也就是说，不执行对“停车是否有必要”的检验。取而代之地，直接对紧急停止信号作出响应地执行借助车辆实现的无引导员的停车。由此，尤其实现这样的技术优点，即减小了对于无引导员地行驶的车辆的碰撞风险或事故风险。因为，与事先还执行检验的情况相比，通过忽略检验会经过较少时间直至车辆对紧急停止信号作出响应地停车。因为检验通常需要一定时间，直至该检验得出结果。然而在该时间中，无引导员地行驶的车辆继续行驶，使得制动距离则可能不再足以防止与对象的碰撞。根据一个实施方式，车辆是机动车。所述机动车例如是载客车(Pkw)或者是载重车(Lkw)。所述机动车例如是两轮机动车，例如摩托车。“车辆无驾驶员地、即无引导员地行驶”意味着或者指，车辆不由人类的驾驶员或人类的车辆引导员控制或引导。无驾驶员或无引导员的行驶例如包括远程控制车辆。这意味着例如，将远程控制命令发送给车辆。无驾驶员或无引导员的行驶例如包括，车辆自主地、即独立地行驶。例如，设置有混合形式，也就是说，车辆受远程控制一部分路段，而自主地行驶另一部分路段。例如设置，将停车场内的目标位置传输给车辆，其中，然后所述车辆自主地即独立地行驶到该目标位置。例如，车辆基于停车场的数字地图导航至目标位置。例如通过通信网络将该数字地图传输给车辆。一般，例如通过通信网络将与在停车场内的自主行驶相关的信息传输给车辆。然后，车辆基于这些信息自主地在停车场内行驶、尤其行驶至目标位置。这样的信息例如包括：另外的车辆的位置、另外的车辆的速度数据、要由本车辆驶过的额定轨迹。所述方法不设置有检验“停车是否有必要”的检验步骤，尤其意味着，在所述方法中不设置对“停车是否有必要”的检验。即不发生对“停车是否有必要”的检验。即忽略对“停车是否有必要”的检验。即放弃该检验。在另一实施方式中设置，在车辆外部产生紧急停止信号并且不再次检验“停车是否有必要”的情况下将紧急停止信号发送给车辆，其中，所述车辆直接对紧急停止信号的接收作出响应地停车。由此，尤其实现这样的技术优点，即不需要用于检验的时间，使得与事先还可能发生检验的情况相比不会相应地缩短可为车辆提供的制动距离。将紧急停止信号发送给车辆，例如意味着，通过通信网络将紧急停止信号发送给车辆。本专利技术意义上的通信网络尤其包括WLAN通信网络和/或移动无线电网络和/或按照LoRa标准的通信网络。“LoRa”代表“LowPowerWide-RangeCommunication(低功耗广域通信)”。因此根据一种实施方式，该通信网络包括LoRa通信网络。在另一实施方式中，通过通信网络进行的通信被加密亦或是已加密的。表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。根据一个实施方式设置，紧急停止信号是在车辆外部产生的紧急停止信号。根据一个实施方式，车辆通过通信网络接收在车辆外部产生的所述紧急停止信号并且直接对所述紧急停止信号的接收作出响应地停车，而不再次检验“停车是否有必要”。也就是说，根据一个实施方式，车辆本身同样不再执行对“停车是否有必要”的检验。根据另一实施方式设置，车辆通过通信网络从该通信网络的参与者接收紧急停止信号。由此，尤其实现这样的技术优点，即通信网络的参与者可以借助紧急停止信号有效地使车辆停止。通信网络的参与者例如是位于停车场内的人员。所述人员例如包括终端设备，尤其移动终端设备，所述人员可以借助所述终端设备通过通信网络进行通信。因此，所述人员借助所述终端设备成为通信网络的参与者。因此，通信网络的参与者尤其是终端设备，例如是移动终端设备。一般，终端设备例如是移动电话。所述人员例如是停车场的经营者或运营者。所述人员例如看到车辆在无引导员地行驶时存在问题并且触发紧急停止。例如，所述参与者是停车场管理服务器。因此，经营者尤其可以借助停车场管理服务器通过通信网络将紧急停止信号发送给车辆。根据另一实施方式设置，基于由车辆识别到的危险情况由车辆本身产生紧急停止信号，其中，所述车辆在不对识别到的危险情况再次检验“停车是否有必要”的情况下停车。由此，尤其实现这样的技术优点，即不会不必要地缩短可为车辆提供的制动距离。这与对识别到的危险情况进行再次检验的情况相比是有利的。尤其，由此实现这样的技术优点，即有效地减小了在识别到危险情况之后用于车辆的反应时间。危险情况例如包括与对象即将发生碰撞。这种对象例如是另外的车辆、停车场的基础设施或者人员。危险情况尤其意味着，对象位于车辆环境中，其中，面临与该对象的碰撞。根据一个实施方式，车辆借助其环境传感装置识别危险情况。环境传感装置包括一个或多个环境传感器。环境传感器例如是以下环境传感器之一：视频传感器、激光传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、磁性传感器或雷达传感器。对危险情况的识别尤其包括借助车辆的环境传感装置来检测环境。然后，尤其在可能的危险情况方面分析检测到的环境。在该分析中，尤其考虑车辆的速度数据和位置数据。根据另一实施方式设置，在存在多个紧急停止信号的情况下车辆直接对第一紧急停止信号作出响应地停车，使得该方法不设置有以本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行车辆(801)的方法，其中，在所述车辆(801)在停车场(701,800)内无引导员地行驶时无引导员地行驶的所述车辆(801)对紧急停止信号作出响应地停车(501)，其中，所述方法不设置有检验“停车是否有必要”的检验步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.11 DE 102015217390.91.用于运行车辆(801)的方法，其中，在所述车辆(801)在停车场(701,800)内无引导员地行驶时无引导员地行驶的所述车辆(801)对紧急停止信号作出响应地停车(501)，其中，所述方法不设置有检验“停车是否有必要”的检验步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在车辆外部产生所述紧急停止信号，并且在没有对“停车是否有必要”进行再次检验的情况下将所述紧急停止信号发送给所述车辆(801)，其中，所述车辆(801)直接对所述紧急停止信号的接收作出响应地停车。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆(801)通过通信网络从所述通信网络的参与者接收所述紧急停止信号。4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于由所述车辆(801)识别到的危险情况由所述车辆(801)本身产生(203)所述紧急停止信号，其中，所述车辆(801)在不对识别到的危险情况再次检验“停车是否有必要”的情况下停车(205)。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在存在多个紧急停止信号的情况下所述车辆(801)直接对第一紧急停止信号作出响应地停车，使得所述方法不设置有以下步骤：所述车辆(801)在停车之前等待第二紧急停止信号。6.用于运行车辆(801...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，G·夸斯特，M·尼莫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE