【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于环境建模、特别是在车辆中的驾驶员辅助系统中的环境建模的一种方法和一种设备，具有第一传感器系统，该第一传感器系统探测车辆环境中的对象并且输出传感器数据，具有处理系统，给该处理系统输送所述传感器数据，并且该处理系统借助于所述传感器数据分类和定位探测的对象，具有通信装置，通过该通信装置传输另外的传感器数据，并且该通信装置将所传输的传感器数据输送给该处理系统，其中，所传输的另外的传感器数据是在该第一传感器系统的远场中的对象，并且借助所述另外的传感器数据进行在该第一传感器系统的远场中的对象的分类和定位，其方式是，所传输的数据以高精度进行在该远场中的该对象的分类和定位。
技术介绍
1、由文献de 10 2017 203 944 a1已知用于在机动车的环境中的对象的分类的方法，其中，借助该机动车的环境传感器检测该对象，并且确定该对象的至少一个特征，其中，将该特征与至少一个参考特征进行比较，并且根据该比较确定相似性值，其中，如果该相似性值大于相似性边界值，则将该对象配属于具有该参考特征的预确定的对象类，其中，如果该相似性值小于相似性边...
【技术保护点】
1.一种用于环境建模、特别是用于车辆(1)中的驾驶员辅助系统的环境建模的方法，具有：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所传输的、另外的传感器数据(8)源自第二传感器系统(9)，由所述第二传感器模块(9)转发到所述第二传感器系统(9)的通信装置(10)，并且借助无线电传输(15)被传输到所述通信装置(7)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一传感器系统(4)是安装在车辆(1)中的传感器系统，并且所述第二传感器系统(9)是位置固定地安装的传感器系统。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于环境建模、特别是用于车辆(1)中的驾驶员辅助系统的环境建模的方法，具有：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所传输的、另外的传感器数据(8)源自第二传感器系统(9)，由所述第二传感器模块(9)转发到所述第二传感器系统(9)的通信装置(10)，并且借助无线电传输(15)被传输到所述通信装置(7)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一传感器系统(4)是安装在车辆(1)中的传感器系统，并且所述第二传感器系统(9)是位置固定地安装的传感器系统。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传感器系统(4)具有至少一个或者多个雷达传感器，并且所述第二传感器系统(9)具有至少一个或者多个视频传感器。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述通信装置(11)的传输之前，将所述另外的传感器数据(8)输送给分类和定位装置(10)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·米拉莫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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