一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，包括固定底座及设置在固定底座顶部的液压柱，液压柱顶部连接有基座，基座的顶部通过定轴活动连接大臂和传动器，大臂的另一端连接转轴，传动器的另一端连接转轴固定架，转轴固定架的内部设置有转轴，转轴的另一端连接旋转轴，旋转轴的另一端连接液压小臂，液压小臂的一端通过可拆卸连接头连接清洁刷，清洁刷的表面安装有清洁毛巾，可拆卸连接头的内部安装有挤出轴，挤出轴的一侧连接清洁毛巾，挤出轴的另一侧连接弹簧；该种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，整体灵活性高，通过液压柱、传动器、转轴、旋转轴等，能全角度的进行活动，有效的延伸了机械臂的活动范围。

A cleaning robot arm without climbing automatic overhead connection robot

The utility model discloses a clean mechanical arm of a no climbing automatic high-altitude connection robot, which includes a fixed base and a hydraulic column at the top of a fixed base. The top of the hydraulic column is connected with a base, the top of the base is connected to the big arm and the actuator through a fixed axis, the other end of the big arm is connected to the rotating shaft, and the actuator is another. One end is connected with a rotating shaft fixed frame, a rotating shaft is arranged inside the fixed frame of the rotating shaft, the other end of the rotating shaft is connected with the rotating shaft, the other end of the rotating shaft is connected with the hydraulic small arm, the one end of the hydraulic arm is connected to the cleaning brush through a detachable connecting head, and the cleaning brush is installed with a clean towel on the surface of the cleaning brush, and the internal installation of the detachable connection head is extruded. Shaft, one side of the extrusion shaft is connected with a clean towel, and the other side of the extrusion shaft is connected with a spring. This kind of clean mechanical arm has no climbing type full automatic high-altitude connection robot, and the whole flexibility is high. Through the hydraulic column, the actuator, the rotating shaft, the rotating shaft and so on, it can carry out all angles and effectively extend the range of the movement of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂
本技术涉及一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂。
技术介绍
目前，高空作业属于高危产业，很多工作者因为高空危险作业而受伤或丧命，因此探求一种解决高空作业的机器人是一种社会趋势，也是一种社会必然，我国的工业机器人研究开发工作始于20世纪70年代初，到现在已经历了30年的历程。前10年处于研究单位自行开展研究的状态，发展比较缓慢。1985年后开始列入国家有关计划，发展比较快。特别是在“七五”、“八五”、“九五”机器人技术国家攻关、“863”高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术取得了重大发展。我国近几年工业机器人自动化生产线不断出现，并给用户带来显著效益，目前国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机，因此研发高空作业机器人势在必行。机器人在高空作业时，主要是通过机械臂来完成工作，因此一款优秀机械臂能大大提高工作效率，有效的保证高空作业的稳定性，现有的高空作业机器人的机械臂在进行高空清洗工作时，工作效率较底，清洗的洁净度较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，替代进行高空清洁工作，提高工作效率和清洗的洁净度。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，包括固定底座及设置在所述固定底座顶部的液压柱，所述液压柱顶部连接有基座，所述基座的顶部通过定轴活动连接大臂和传动器，所述大臂的另一端连接转轴，所述传动器的另一端连接转轴固定架，所述转轴固定架的内部设置有所述转轴，所述转轴的另一端连接旋转轴，所述旋转轴的另一端连接液压小臂，所述液压小臂的一端通过可拆卸连接头连接清洁刷，所述清洁刷的表面安装有清洁毛巾，所述可拆卸连接头的内部安装有挤出轴，所述挤出轴的一侧连接所述清洁毛巾，所述挤出轴的另一侧连接弹簧。作为本技术的一种优选技术方案，所述清洁毛巾通过卡套固定在所述清洁刷的内部。作为本技术的一种优选技术方案，所述清洁毛巾内部由多层清洁毛巾组成，所述清洁毛巾的层数不少于3层。作为本技术的一种优选技术方案，所述清洁刷的一侧来接有清洁液管，所述清洁液管的另一端连接水泵。本技术所达到的有益效果是：该种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，整体灵活性高，通过液压柱、传动器、转轴、旋转轴等，能全角度的进行活动，有效的延伸了机械臂的活动范围，为清洁工作提供了基础；同时通过多层清洁毛巾，可清洁高空幕墙，当外层的清洁毛巾脏了之后，通过挤出轴将脏的毛巾挤出，露出干净的毛巾，保证工作的效率和高空清洁的清洁度；整个装置可替代人力进行高空的清洁作业，降低高空作业的危险性，彻底解决人工因为高空危险作业而受伤或丧命。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的清洁刷结构示意图；图中：1、固定底座；2、液压柱；3、基座；4、大臂；5、传动器；6、转轴固定架；601、转轴；7、旋转轴；8、液压小臂；9、可拆卸连接头；10、清洁刷；11、清洁毛巾；12、弹簧；13、挤出轴；14、清洁液管；15、卡套。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-2所示，一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，包括固定底座1及设置在固定底座1顶部的液压柱2，液压柱2顶部连接有基座3，基座3的顶部通过定轴活动连接大臂4和传动器5，大臂4的另一端连接转轴601，传动器5的另一端连接转轴固定架6，转轴固定架6的内部设置有转轴601，转轴601的另一端连接旋转轴7，旋转轴7的另一端连接液压小臂8，液压小臂8包括液压缸、安装在液压小臂8内的液压伸缩轴及传动杆件，液压小臂8的一端通过可拆卸连接头9连接清洁刷10，清洁刷10的表面安装有清洁毛巾11，可拆卸连接头9的内部安装有挤出轴13，挤出轴13的一侧连接清洁毛巾11，挤出轴13的另一侧连接弹簧12。清洁毛巾11通过卡套15固定在清洁刷10的内部。清洁毛巾11内部由多层清洁毛巾组成，清洁毛巾11的层数不少于3层。清洁刷10的一侧来接有清洁液管14，清洁液管14的另一端连接水泵；通过卡套15固定清洁毛巾11，有助于更换清洁毛巾11；为了解决高空更换毛巾问题，将毛巾设计成双层中间开口的形式，内层的毛巾隐藏在开口缝隙内，使用时，首先用表层的毛巾进行擦拭，在毛巾用脏了之后，挤出轴13在弹簧12的作用下，挤出内层的干净毛巾，干净毛巾挤出后，会将已经擦拭过的脏表面挤到四周的角落里，通过清洁液管14可向清洁毛巾11内挤入清洁液，提高幕墙清洗的洁净度。具体的，使用时，在人工控制下，接线机器人可直接控制清洁机械臂进行全方位的运动和清洁工作，首先可将清洁液管14注入清洁毛巾11，用于幕墙的初步清洁，随后利用挤出轴13挤出外层的脏毛巾，进行二次的清洁工作。该种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，整体灵活性高，通过液压柱2、传动器5、转轴601、旋转轴7等，能全角度的进行活动，有效的延伸了机械臂的活动范围，为清洁工作提供了基础，液压小臂8有液压缸驱动，传动杆件实现传动，并且内置的液压伸缩轴可实现小臂的伸缩、旋动作业，其工作方式类似于传统的液压挖掘机小臂和机械手小臂；同时通过多层清洁毛巾11，可清洁高空幕墙，当外层的清洁毛巾11脏了之后，通过挤出轴13将脏的毛巾挤出，露出干净的毛巾，保证工作的效率和高空清洁的清洁度；整个装置可替代人力进行高空的清洁作业，降低高空作业的危险性，彻底解决人工因为高空危险作业而受伤或丧命。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，包括固定底座（1）及设置在所述固定底座（1）顶部的液压柱（2），所述液压柱（2）顶部连接有基座（3），所述基座（3）的顶部通过定轴活动连接大臂（4）和传动器（5），其特征在于，所述大臂（4）的另一端连接转轴（601），所述传动器（5）的另一端连接转轴固定架（6），所述转轴固定架（6）的内部设置有所述转轴（601），所述转轴（601）的另一端连接旋转轴（7），所述旋转轴（7）的另一端连接液压小臂（8），所述液压小臂（8）的一端通过可拆卸连接头（9）连接清洁刷（10），所述清洁刷（10）的表面安装有清洁毛巾（11），所述可拆卸连接头（9）的内部安装有挤出轴（13），所述挤出轴（13）的一侧连接所述清洁毛巾（11），所述挤出轴（13）的另一侧连接弹簧（12）。

【技术特征摘要】
1.一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，包括固定底座（1）及设置在所述固定底座（1）顶部的液压柱（2），所述液压柱（2）顶部连接有基座（3），所述基座（3）的顶部通过定轴活动连接大臂（4）和传动器（5），其特征在于，所述大臂（4）的另一端连接转轴（601），所述传动器（5）的另一端连接转轴固定架（6），所述转轴固定架（6）的内部设置有所述转轴（601），所述转轴（601）的另一端连接旋转轴（7），所述旋转轴（7）的另一端连接液压小臂（8），所述液压小臂（8）的一端通过可拆卸连接头（9）连接清洁刷（10），所述清洁刷（10）的表面安装有清洁毛巾（11），所述可拆卸连接头（9）的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉领，邢琳琳，高培新，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：新型
国别省市：山东,37