一种围条贴附设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种围条贴附设备，包括机架，还包括机械手装置，所述机架上依次设置有放卷装置、扭转装置、涂胶装置、烘干装置、剪切装置和贴附装置，所述放卷装置包括水平布置且转动连接在所述机架上的料盘和转动连接在所述机架上的引导轮，所述引导轮的轴线和所述料盘的轴线平行布置，所述扭转装置包括固定连接在所述机架上的扭转支架以及分别转动连接在所述扭转支架上的上压轮和下压轮，所述上压轮和所述下压轮相互平行布置，且所述上压轮和所述下压轮的轴线都与所述料盘的轴线垂直布置。本实用新型专利技术的围条贴附设备可以代替人工完成围条的剪切、涂胶和贴附动作，且无需对剪切后的围条进行码垛，生产效率相对较高。

A peri bar attachment equipment

The utility model provides a peri bar attachment device including a rack and a manipulator device. The rack is arranged in turn with a reel device, a torsion device, a coating device, a drying device, a drying device, a shearing device, and a attachment device. The reel device includes a material plate and a rotation that is connected to the rack horizontally. A guide wheel connected to the frame is arranged in parallel with the axis of the material disk. The torsion device includes a torsional bracket fixed on the rack, the upper pressure wheel and a lower pressure wheel connected to the torsion bracket respectively, and the upper pressure wheel and the lower pressure wheel are arranged in parallel with each other. And the axis of the upper pressing wheel and the lower pressing wheel are arranged vertically with the axis of the material tray. The utility model can replace the shearing, coating and attaching action of the bar manually, and no need to stacker after cutting, and the production efficiency is relatively high.

【技术实现步骤摘要】
一种围条贴附设备
本技术涉及一种硫化鞋生产设备，尤其是一种围条贴附设备。
技术介绍
硫化鞋是一种以橡胶、织物或皮革为帮面，以橡胶为底料用粘贴、模压或注胶等方式加工成型，再在一定温度和压力下进行硫化所形成的鞋子，硫化鞋的鞋底和鞋面之间通常贴合有围条，用于加强鞋子的强度并使得外表较为美观。现有的硫化鞋通常采用人工贴合的方式完成贴围条的工序，且在贴合之前还需要对围条进行裁剪、涂胶和码垛，生产效率相对较低。有鉴于此，本专利技术人对围条贴附设备的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率相对较高的围条贴附设备。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种围条贴附设备，包括机架，还包括设置在所述机架上或设置在所述机架旁的机械手装置，所述机架上依次设置有放卷装置、扭转装置、涂胶装置、烘干装置、剪切装置和贴附装置，所述机械手装置位于与所述贴附装置对应的位置处，所述放卷装置包括水平布置且转动连接在所述机架上的料盘和转动连接在所述机架上的引导轮，所述引导轮的轴线和所述料盘的轴线平行布置，所述扭转装置包括固定连接在所述机架上的扭转支架以及分别转动连接在所述扭转支架上的上压轮和下压轮，所述上压轮和所述下压轮相互平行布置，且所述上压轮和所述下压轮的轴线都与所述料盘的轴线垂直布置。作为本技术的一种改进，所述放卷装置有两个，两个所述放卷装置与所述扭转装置之间还设置有换卷装置，所述换卷装置包括两个分别与两个所述放卷装置配合的第一导轮单元以及位于所述第一导轮单元朝向所述扭转装置一侧的第二导轮单元，每一个所述第一导轮单元和所述第二导轮单元之间分别设置有用于检测是否有围条通过的物料传感器，所述第一导轮单元和所述第二导轮单元都包括导向电机、与所述导向电机传动连接的第三导向轮以及抵顶在所述第三导向轮上的第四导向轮。作为本技术的一种改进，每一所述第一导轮单元和所述第二导轮单元之间都设置有两个导向板，对应的两个所述导向板之间形成导向通道，所述导向通道的宽度大于围条的厚度且小于围条的宽度。作为本技术的一种改进，所述涂胶装置包括涂胶电机、与所述涂胶电机传动连接的涂胶轮、位于所述涂胶轮下方的支撑轮以及位于所述涂胶轮上方的胶桶，所述支撑轮转动连接在所述机架上，所述胶桶下方设置有胶枪。作为本技术的一种改进，所述涂胶装置的两侧还分别设置有限位装置，所述限位装置包括固定连接在所述机架上的限位支架、转动连接在所述限位支架上且水平布置的限位丝杆、与所述限位丝杆传动连接的手轮、分别与所述限位丝杆配合的第一丝杆螺母和第二丝杆螺母、竖直布置且与所述第一丝杆螺母固定连接的第一限位杆、竖直布置且与所述第二丝杆螺母固定连接的第二限位杆以及分别转动连接在所述第一限位杆和所述第二限位杆上的限位轮，所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母的螺旋旋向相反。作为本技术的一种改进，所述剪切装置包括固定连接在所述机架上的剪切支架、固定连接在所述剪切支架上的剪切气缸、固定连接在所述剪切气缸的活塞杆上的切刀以及位于所述切刀下方的垫块。作为本技术的一种改进，所述贴附装置包括固定连接在所述机架上的悬架和转动连接在所述悬架上的贴附辊。作为本技术的一种改进，所述剪切装置和所述烘干装置之间以及所述剪切装置和所述贴附装置之间分别设置有输送带装置，所述输送带装置的输送面两侧分别设置有挡板。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、本技术的围条贴附设备可以代替人工完成围条的剪切、涂胶和贴附动作，且无需对剪切后的围条进行码垛，生产效率相对较高。2、通过将料盘水平布置，再通过扭转装置扭正，可使得粘附在围条上的粉尘在重力及抖动力的作用下自然掉落，胶水和围条之间的粘结力相对较大，贴附质量相对较好。3、通过设置换卷装置，可以使得料盘的自动换卷，生产效率相对较高。附图说明图1为本技术围条贴附设备的结构示意图；图2为图1中A处位置的局部放大图；图3为图1中B处位置的局部放大图。图中标示对应如下：100-机架；110-放卷装置；111-料盘；112-引导轮；120-扭转装置；121-扭转支架；122-上压轮；123-下压轮；130-涂胶装置；131-涂胶电机；132-涂胶轮；133-支撑轮；134-胶桶；140-烘干装置；150-剪切装置；151-剪切支架；152-剪切气缸；153-切刀；154-垫块；160-贴附装置；161-悬架；162-贴附辊；170-输送带装置；171-挡板；180-换卷装置；181-第一导轮单元；182-第二导轮单元；183-第三导轮；184-第四导轮；185-导向板；190-限位装置；191-限位支架；192-手轮；193-第一限位杆；194-第二限位杆；195-限位轮；200-机械手装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1-图3所示，本实施例提供的围条贴附设备，包括机架100，还包括设置在机架100上或设置在机架旁100的机械手装置200，机械手装置200可以为常规的多关节串联机械手或常规的并联机械手，可从市场上直接购买获得，此处不再详述。机架100上依次设置有放卷装置110、扭转装置120、涂胶装置130、烘干装置140、剪切装置150和贴附装置160，机械手装置200位于与贴附装置160对应的位置处。优选的，在本实施例中，剪切装置150和烘干装置140之间以及剪切装置150和贴附装置160之间分别设置有输送带装置170，输送带装置170的输送面两侧分别设置有挡板171，这样可避免围条走偏。放卷装置110包括水平布置且转动连接在机架100上的料盘111和转动连接在机架100上的引导轮112，其中引导轮112的轴线和料盘111轴线平行布置，放置在料盘111上的围条从料盘111上被拉出后，经引导轮112流向扭转装置120，在这个过程中，围条宽度方向竖直布置。优选的，在本实施例中，放卷装置110有两个，两个放卷装置110与扭转装置120之间还设置有换卷装置180，换卷装置180包括两个分别与两个放卷装置110配合的第一导轮单元181以及位于第一导轮单元181朝向扭转装置120一侧的第二导轮单元182，每一个第一导轮单元181和第二导轮单元182之间分别设置有用于检测是否有围条通过的物料传感器(图中未示出)，且第一导轮单元181和第二导轮单元182都包括导向电机(图中未示出)、与导向电机传动连接的第三导向轮183以及抵顶在第三导向轮183上的第四导向轮184，各导向轮的轴线都与引导轮112平行布置，此外，每一个第一导轮单元181和第二导轮单元182之间都设置有两个导向板185，对应的两个导向板185之间形成导向通道，该导向通道的宽度大于围条的厚度且小于围条的宽度。使用时，两个放卷装置110上的围条的一端分别被夹紧在对应的第一导轮单元181的第三导轮183和第四导轮184之间，其中第一个第一导轮单元181工作时，另一导轮单元181不工作，这样只有一条围条被送入第二导轮单元182，当与正在工作的第一导轮单元181对应的物料传感器检测到对应的导向通道中没有围条通过时，则该第一导轮单元181停止工作，另一个第一导轮单元181开始工作，将另一个放卷装置110上的围条送入第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种围条贴附设备，包括机架，其特征在于，还包括设置在所述机架上或设置在所述机架旁的机械手装置，所述机架上依次设置有放卷装置、扭转装置、涂胶装置、烘干装置、剪切装置和贴附装置，所述机械手装置位于与所述贴附装置对应的位置处，所述放卷装置包括水平布置且转动连接在所述机架上的料盘和转动连接在所述机架上的引导轮，所述引导轮的轴线和所述料盘的轴线平行布置，所述扭转装置包括固定连接在所述机架上的扭转支架以及分别转动连接在所述扭转支架上的上压轮和下压轮，所述上压轮和所述下压轮相互平行布置，且所述上压轮和所述下压轮的轴线都与所述料盘的轴线垂直布置。

【技术特征摘要】
1.一种围条贴附设备，包括机架，其特征在于，还包括设置在所述机架上或设置在所述机架旁的机械手装置，所述机架上依次设置有放卷装置、扭转装置、涂胶装置、烘干装置、剪切装置和贴附装置，所述机械手装置位于与所述贴附装置对应的位置处，所述放卷装置包括水平布置且转动连接在所述机架上的料盘和转动连接在所述机架上的引导轮，所述引导轮的轴线和所述料盘的轴线平行布置，所述扭转装置包括固定连接在所述机架上的扭转支架以及分别转动连接在所述扭转支架上的上压轮和下压轮，所述上压轮和所述下压轮相互平行布置，且所述上压轮和所述下压轮的轴线都与所述料盘的轴线垂直布置。2.如权利要求1所述的围条贴附设备，其特征在于，所述放卷装置有两个，两个所述放卷装置与所述扭转装置之间还设置有换卷装置，所述换卷装置包括两个分别与两个所述放卷装置配合的第一导轮单元以及位于所述第一导轮单元朝向所述扭转装置一侧的第二导轮单元，每一个所述第一导轮单元和所述第二导轮单元之间分别设置有用于检测是否有围条通过的物料传感器，所述第一导轮单元和所述第二导轮单元都包括导向电机、与所述导向电机传动连接的第三导向轮以及抵顶在所述第三导向轮上的第四导向轮。3.如权利要求2所述的围条贴附设备，其特征在于，每一所述第一导轮单元和所述第二导轮单元之间都设置有两个导向板，对应的两个所述导向板之间形成导向通道，所述导向通道的宽度大于围条的厚度且小于围条的宽度。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜天福，苏惠阳，张鸿翔，张全明，王平江，
申请(专利权)人：福建省华宝智能科技有限公司，泉州华中科技大学智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35