【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷胶设备，尤其涉及一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器。
技术介绍
1、鞋子在生产过程中，需要专门的设备在鞋底涂胶，然后将鞋底与其它部件（如鞋帮）粘接。如专利公告号cn107127097b所公开的一种鞋子制作用胶水粘涂设备，包括左架、底板、支杆、顶板、右架、移动装置、搅拌装置、升降装置、操作台、第一电动推杆、固定夹、第一管道等；底板顶部左端焊接有左架，底板顶部左部设置有移动装置，移动装置上连接有支杆，支杆上端焊接有操作台，公开了现有喷胶设备，但是实际使用过程中，需要对不同尺寸和不同款式的鞋底进行装夹，鞋底侧面弧度不相同，使用第一电动推杆推动固定夹难以与鞋底侧面贴合，导致装夹松动。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，其利于对不同尺寸和不同款式的鞋底进行装夹，且夹持时各夹块受力位置更平均，防止夹持过程中鞋底变形。
2、使用现有固定夹难以与鞋底侧面贴合，导致装夹松动技术问题。
3、为实现上述目的，本专利技术采用了
【技术保护点】
1.一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，其特征在于，包括第一输送带（1）、设于第一输送带（1）上的摄像头（2）、设于第一输送带（1）一侧的分隔板（3）、设于第一输送带（1）上的分类装置（4）、用于对接第一输送带（1）的第二输送带（5）、用于对接第二输送带（5）的第三输送带（7）、设于第三输送带（7）上的三维扫描机（6）、用于驱动三维扫描机（6）横向移动的移动平台（6a）、设于第二输送带（5）上且用于检测鞋底通过的第一光电传感器（8）、设于第三输送带（7）上且用于对输入鞋底进行装夹的工装装置（9）、设于靠近第三输送带（7）位置的机械臂（10）、以及设于机械臂（10）上的喷枪
<...【技术特征摘要】
1.一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，其特征在于，包括第一输送带（1）、设于第一输送带（1）上的摄像头（2）、设于第一输送带（1）一侧的分隔板（3）、设于第一输送带（1）上的分类装置（4）、用于对接第一输送带（1）的第二输送带（5）、用于对接第二输送带（5）的第三输送带（7）、设于第三输送带（7）上的三维扫描机（6）、用于驱动三维扫描机（6）横向移动的移动平台（6a）、设于第二输送带（5）上且用于检测鞋底通过的第一光电传感器（8）、设于第三输送带（7）上且用于对输入鞋底进行装夹的工装装置（9）、设于靠近第三输送带（7）位置的机械臂（10）、以及设于机械臂（10）上的喷枪（11）；
2.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，其特征在于：所述延伸块（905）底部设有滑槽（912），所述滑块（903）内滑动连接设有多个夹板（913），各所述夹板（913）和滑槽（912）之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜燕青，林亚真，戴质方，张梓轩，
申请(专利权)人：福建省华宝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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