【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，尤其涉及一种智能割草机的交叉路径规划方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、与传统的割草机相比，自动割草机可以自动完成割草任务，具有操作简单、人力成本低等优点，已经成为割草机行业主要发展方向。
2、目前，自动割草机主要通过rtk（real-time kinematic，实时动态测量技术）建图的方式规划割草路径，即构建草坪区域的全局地图，并在地图上规划相互重叠的割草路径，如：在割草宽度为5米的情况下，规划第一段割草路径与第二段割草路径的重叠宽度为3米。但是由于rtk技术通过对重叠部分的草坪区域进行多次重复割草，来减少未割草区域的面积，使得自动割草机在割草过程中经常出现大量无效的重复工作，降低了割草机的有效割草直径，从而导致割草效率低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种智能割草机的交叉路径规划方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于rtk技术通过对重叠部分的草坪区域进行多次重复割草，来减少未割草区域的面积，使得自动割草机在割草过程中经常出现大量...
【技术保护点】
1.一种智能割草机的交叉路径规划方法，其特征在于，所述智能割草机的交叉路径规划方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的智能割草机的交叉路径规划方法，其特征在于，所述在与所述第一方向交叉的第二方向上规划第二割草路径的步骤之后，包括：
3.如权利要求2所述的智能割草机的交叉路径规划方法，其特征在于，所述从目标相机中获取遗留区域的遗留位置的步骤，包括：
4.如权利要求1~3任一项所述的智能割草机的交叉路径规划方法，其特征在于，所述获取草坪地图，并基于所述草坪地图在第一方向上规划第一割草路径的步骤之前，包括：
5.如权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种智能割草机的交叉路径规划方法，其特征在于，所述智能割草机的交叉路径规划方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的智能割草机的交叉路径规划方法，其特征在于，所述在与所述第一方向交叉的第二方向上规划第二割草路径的步骤之后，包括：
3.如权利要求2所述的智能割草机的交叉路径规划方法，其特征在于，所述从目标相机中获取遗留区域的遗留位置的步骤，包括：
4.如权利要求1~3任一项所述的智能割草机的交叉路径规划方法，其特征在于，所述获取草坪地图，并基于所述草坪地图在第一方向上规划第一割草路径的步骤之前，包括：
5.如权利要求1~3任一项所述的智能割草机的交叉路径规划方法，其特征在于，所述获取草坪地图，并基于所述草坪地图在第一方向上规划第一割草路径的步骤，包括：
6.如权利要求1~3任一项所述的智能割草机的交叉路径规划方法，其特征在于，所述在与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周士博，
申请(专利权)人：锐驰激光深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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