【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，尤其涉及一种智能割草机路径规划方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、与传统的割草机相比，自动割草机可以自动完成割草任务，具有操作简单、人力成本低等优点，已经成为割草机行业主要发展方向。
2、目前，自动割草机主要通过rtk（real-time kinematic，实时动态测量技术）进行草坪区域的全局地图构建，进而基于全局地图规划割草路径。但是由于rtk技术通过卫星定位构建全局地图，在卫星定位受到干扰的情况下，经常出现因全局地图构建不准导致的规划路径偏移的情况，从而导致割草路径的规划的准确率低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种智能割草机路径规划方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于rtk技术通过卫星定位构建全局地图，在卫星定位受到干扰的情况下，经常出现因全局地图构建不准导致的规划路径偏移的情况，从而导致割草路径的规划的准确率低的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种智能割草机路径规划方法，所述智能割草机路径规划方法包括以下步骤：
3、获取分界线的位置信息，其中，所述分界线是指已割草区域和未割草区域的分界线；
4、基于所述位置信息，规划智能割草机的割草路径。
5、可选地，所述获取分界线的位置信息的步骤，包括：
6、在目标相机识别分界线并采集所述分界线的位置信息后，从目标相机中获取所述位置信息，其中，所述目标相机包括深度相机、rgb相机和鱼眼相机中的一项或多项。
<...【技术保护点】
1.一种智能割草机路径规划方法，其特征在于，所述智能割草机路径规划方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的智能割草机路径规划方法，其特征在于，所述获取分界线的位置信息的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的智能割草机路径规划方法，其特征在于，在所述目标相机为深度相机的情况下，所述获取分界线的位置信息的步骤，还包括：
4.如权利要求2所述的智能割草机路径规划方法，其特征在于，在所述目标相机为RGB相机和深度相机的情况下，所述获取分界线的位置信息的步骤，还包括：
5.如权利要求1~4任一项所述的智能割草机路径规划方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，规划智能割草机的割草路径的步骤，包括：
6.如权利要求1~4任一项所述的智能割草机路径规划方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，规划智能割草机的割草路径的步骤之前，包括：
7.如权利要求1~4任一项所述的智能割草机路径规划方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，规划智能割草机的割草路径的步骤之前，还包括：
8.一种智能割草机路径规划装置，其特征在于，所
9.一种智能割草机路径规划设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能割草机路径规划程序，所述智能割草机路径规划程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的智能割草机路径规划方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有智能割草机路径规划程序，所述智能割草机路径规划程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能割草机路径规划方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智能割草机路径规划方法，其特征在于，所述智能割草机路径规划方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的智能割草机路径规划方法，其特征在于，所述获取分界线的位置信息的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的智能割草机路径规划方法，其特征在于，在所述目标相机为深度相机的情况下，所述获取分界线的位置信息的步骤，还包括：
4.如权利要求2所述的智能割草机路径规划方法，其特征在于，在所述目标相机为rgb相机和深度相机的情况下，所述获取分界线的位置信息的步骤，还包括：
5.如权利要求1~4任一项所述的智能割草机路径规划方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，规划智能割草机的割草路径的步骤，包括：
6.如权利要求1~4任一项所述的智能割草机路径规划方法，其特征在于，所述基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周士博，
申请(专利权)人：锐驰激光深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。