一种航母舰载机体验装置制造方法及图纸

一种航母舰载机体验装置，设置在航母舰载机模型的机舱内，包括操作椅以及与操作椅配合的操作台，所述操作椅设置有驱动操作椅横向转动的横向驱动装置以及驱动操作椅纵向转动的纵向驱动装置，所述操作台设置有方向盘，还包括操作体验控制系统，操作体验控制系统通过分别设置在操作椅和操作台内的两个陀螺仪以及横向驱动装置和纵向驱动装置实现对操作椅的调节，机械结构简单，安装或加工方便，成本低廉。

An aircraft carrier aircraft experience device

A carrier aircraft carrier experience device, set in the cabin of the carrier carrier model, including an operating chair and an operating table cooperated with the operating chair. The operating chair is provided with a lateral driving device that drives the lateral rotation of the operating chair and a longitudinal driving device for the longitudinal rotation of the driving chair. The operating table is provided with a steering wheel. It also includes the operation experience control system. The operation experience control system can adjust the operating chair by setting two gyroscopes in the operating chair and operating table respectively, the transverse driving device and the longitudinal driving device. The mechanical structure is simple, the installation or processing is convenient, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种航母舰载机体验装置
本技术涉及科技体验领域，特别涉及一种航母舰载机体验装置。
技术介绍
现有的体验馆、游乐场、大型公园等大多有室内影视多媒体视觉体验，通过音视觉把游客带到娱乐的虚拟场景中，虽然把游客带到了娱乐的虚拟场景，但是缺少了主动意愿的一些操作和体验，更多的是被动参与。例如现有的航母舰载机模型只能够提供人观赏，却不能够提供参观人员主动操作的快感，导致在利用航母舰载机模型进行科普教育时不能够充分的吸引到体验人员的注意力。然而，如果将航母舰载机中的机械结构全部设置在航母舰载机模型中又具有制造繁琐，成本高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种航母舰载机体验装置，该体验装置中简单设置有可供参观人员操作的体验装置。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种航母舰载机体验装置，设置在航母舰载机模型的机舱内，包括操作椅以及与操作椅配合的操作台，所述操作椅设置有驱动操作椅横向转动的横向驱动装置以及驱动操作椅纵向转动的纵向驱动装置，所述操作台设置有方向盘，还包括操作体验控制系统，操作体验控制系统包括：第一角度传感器，固定设置在操作椅下表面，用于检测操作椅的座面与水平面之间的夹角，并对应输出第一角度检测信号；第二角度传感器，固定设置在操作台内并与方向盘机械联动，用于模拟航母舰载机与水平面之间的夹角，并对应输出第二角度检测信号；信号处理模块，耦接第一角度传感器和第二角度传感器，当接收到第一角度检测信号和第二角度检测信号时，分别输出横向处理信号和纵向处理信号；横向信号输入模块，用于接收横向处理信号并对应输出横向输入信号；纵向信号输入模块，用于接收纵向处理信号并对应输出纵向输入信号；控制模块，耦接横向信号输入模块和纵向信号输入模块，当操作椅与水平面之间的横向夹角或纵向夹角大于航母舰载机模拟状态与水平面之间的横向夹角或纵向夹角时，分别对应输出横向控制信号和纵向控制信号；横向驱动模块，耦接控制模块，用于接收横向控制信号，并在接收到横向控制信号后输出控制横向驱动装置动作的横向驱动信号；纵向驱动模块，耦接控制模块，用于接收纵向控制信号，并在接收到纵向控制信号后输出控制纵向驱动装置动作的纵向驱动信号。通过采用上述技术方案，第一角度传感器和第二角度传感器可分别实现检测操作椅和航母舰载机模拟状态与水平面之间的夹角，然后通过信号处理模块第一角度检测信号和第二角度检测信号进行处理，从而得出操作椅和航母舰载机模拟状态之间横向夹角和纵向夹角，再通过控制模块以及横向驱动模块和纵向驱动模块驱动横向驱动装置和纵向驱动装置，以使得操作椅与水平面之间的夹角发生变化，最终实现操作椅和航母舰载机模拟状态与水平面的夹角相同，从而使得体验者可以体验到在航母舰载机处于一定状态时坐在操作椅上的感受。上述技术方案仅通过设置操作体验控制系统即达到了满足体验者体验航母舰载机的目的，所用机械结构简单，便于安装或制造，成本低廉。作为本技术的改进，所述第一角度传感器和第二角度传感器分别设置为第一陀螺仪TL1和第二陀螺仪TL2。通过采用上述技术方案，陀螺仪作为一种常用的三维角度传感器，其控制技术成熟，角度检测精确度高，在一定程度上增加了操作体验控制系统的控制精度。作为本技术的改进，所述信号处理模块包括51单片机。通过采用上述技术方案，51单片机是一种小型单片机，价格低廉，功能强大，不但简化了操作体验控制系统的复杂程度，同时，降低了操作体验控制系统的设置成本。作为本技术的改进，所述横向信号输入模块和纵向信号输入模块分别设置为第一锁存器和第二锁存器。通过采用上述技术方案，锁存器具有锁存信号的作用，通过设置两个锁存器，可以减少对51单片机的管脚的使用，在一定程度上降低了51单片机的设置复杂程度。作为本技术的改进，所述方向盘固定连接有一与方向盘同轴转动的传动杆，传动杆自由端固定设置有一竖直方向的驱动杆，驱动杆底端球铰接一探测杆，所述探测杆外壁与一固定设置在操作台内的固定板球铰接，所述第二角度传感器固定设置在探测杆的底端。通过采用上述技术方案，当体验者转动方向盘或沿传动杆长度方向移动方向盘时，可使实现传动杆的转动或沿传动杆长度方向移动，进而带动驱动杆随传动杆移动，由于驱动杆与探测杆球铰接，探测杆与固定板球铰接，当驱动杆转动时，可实现探测杆围绕其与固定板铰接的位置转动，从而实现探测杆与水平面之间的夹角的变化，即实现在固定在探测杆底端的第二角度传感器与水平面之间的夹角的变化。作为本技术的改进，所述传动杆设置有使传动杆恢复到基态的复位装置。通过采用上述技术方案，通过设置复位装置使得当方向盘没有收到外力时，可在复位装置的带动下回复原位，以便于体验者通过方向盘感知到操作椅与航母舰载机模拟状态之间的夹角的变化，在一定程度上增加了体验者的体验度。综上所述，本技术具有以下有益效果：结构简单，成本低廉，仅通过设置操作体验控制系统即达到了满足体验者体验航母舰载机的目的，所用机械结构简单，便于安装或制造，成本低廉。附图说明图1是体验装置的轴测图；图2是操作台内部结构示意图；图3是复位装置结构示意图；图4是操作体验控制系统电路图。图中，1、操作椅；11、横轴电动缸；12、纵轴电动缸；2、操作台；21、操作面板；22、方向盘；23、传动杆；231、限位凸块；24、驱动杆；25、探测杆；251、套杆；252、伸缩杆；26、固定板；27、复位装置；271、固定磁吸；272、复位磁吸；3、操作体验控制系统；31、信号处理模块；32、控制模块；33、横向驱动模块；34、纵向驱动模块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，一种航母舰载机体验装置，设置在航母舰载机模型的机舱内，包括操作椅1以及与操作椅1配合的操作台2。其中，操作椅1设置有驱动操作椅1横向转动的横向驱动装置以及驱动操作椅1纵向转动的纵向驱动装置，横向驱动装置和纵向驱动装置分别设置为横轴电动缸11和纵轴电动缸12，操作椅1底部与机舱底板球铰接，横轴电动缸11和横轴电动缸11的两端均分别与机舱底板和操作椅1球铰接；操作台2朝向操作椅1的一侧设置有一斜置的操作面板21，操作面板21上设置有一方向盘22。如图2所示，上述方向盘22固定连接有一与方向盘22同轴转动的传动杆23，传动杆23自由端固定设置有一竖直方向的驱动杆24，驱动杆24底端球铰接一探测杆25，探测杆25外壁与一固定设置在操作台2内的固定板26球铰接。探测杆25包括套杆251与固定板26球铰接的套杆251以及位于套杆251内部并沿套杆251长度方向可滑动的伸缩杆252，伸缩杆252顶端与上述驱动杆24球铰接，伸缩杆252底端固定设置有一第二陀螺仪TL2（如图4所示）。当体验者转动或沿传动杆23长度方向移动方向盘22时，可使实现传动杆23的转动或沿传动杆23长度方向移动，进而带动驱动杆24随传动杆23移动，由于驱动杆24与探测杆25球铰接，探测杆25与固定板26球铰接，当驱动杆24转动时，可实现探测杆25围绕其与固定板26铰接的位置转动，从而实现探测杆25与水平面之间的夹角的变化，即实现在固定在探测杆25底端的第二角度传感器与水平面之间的夹角的变化；同时，伸缩杆252的设置可以实现当探测杆25沿探测杆25与固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航母舰载机体验装置，设置在航母舰载机模型的机舱内，其特征在于：包括操作椅(1)以及与操作椅(1)配合的操作台(2)，所述操作椅(1)设置有驱动操作椅(1)横向转动的横向驱动装置以及驱动操作椅(1)纵向转动的纵向驱动装置，所述操作台(2)设置有方向盘(22)，还包括操作体验控制系统(3)，操作体验控制系统(3)包括：第一角度传感器，固定设置在操作椅(1)下表面，用于检测操作椅(1)的座面与水平面之间的夹角，并对应输出第一角度检测信号；第二角度传感器，固定设置在操作台(2)内并与方向盘(22)机械联动，用于模拟航母舰载机与水平面之间的夹角，并对应输出第二角度检测信号；信号处理模块(31)，耦接第一角度传感器和第二角度传感器，当接收到第一角度检测信号和第二角度检测信号时，分别输出横向处理信号和纵向处理信号；横向信号输入模块，用于接收横向处理信号并对应输出横向输入信号；纵向信号输入模块，用于接收纵向处理信号并对应输出纵向输入信号；控制模块(32)，耦接横向信号输入模块和纵向信号输入模块，当操作椅(1)与水平面之间的横向夹角或纵向夹角大于航母舰载机模拟状态与水平面之间的横向夹角或纵向夹角时，分别对应输出横向控制信号和纵向控制信号；横向驱动模块(33)，耦接控制模块(32)，用于接收横向控制信号，并在接收到横向控制信号后输出控制横向驱动装置动作的横向驱动信号；纵向驱动模块(34)，耦接控制模块(32)，用于接收纵向控制信号，并在接收到纵向控制信号后输出控制纵向驱动装置动作的纵向驱动信号。...

【技术特征摘要】
1.一种航母舰载机体验装置，设置在航母舰载机模型的机舱内，其特征在于：包括操作椅(1)以及与操作椅(1)配合的操作台(2)，所述操作椅(1)设置有驱动操作椅(1)横向转动的横向驱动装置以及驱动操作椅(1)纵向转动的纵向驱动装置，所述操作台(2)设置有方向盘(22)，还包括操作体验控制系统(3)，操作体验控制系统(3)包括：第一角度传感器，固定设置在操作椅(1)下表面，用于检测操作椅(1)的座面与水平面之间的夹角，并对应输出第一角度检测信号；第二角度传感器，固定设置在操作台(2)内并与方向盘(22)机械联动，用于模拟航母舰载机与水平面之间的夹角，并对应输出第二角度检测信号；信号处理模块(31)，耦接第一角度传感器和第二角度传感器，当接收到第一角度检测信号和第二角度检测信号时，分别输出横向处理信号和纵向处理信号；横向信号输入模块，用于接收横向处理信号并对应输出横向输入信号；纵向信号输入模块，用于接收纵向处理信号并对应输出纵向输入信号；控制模块(32)，耦接横向信号输入模块和纵向信号输入模块，当操作椅(1)与水平面之间的横向夹角或纵向夹角大于航母舰载机模拟状态与水平面之间的横向夹角或纵向夹角时，分别对应输出横向控制信号和纵向控制信号；横向驱动模块(33)，耦接控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴镝，马松凯，王永伟，贾立奎，汪旭，
申请(专利权)人：中船蓝海星北京文化发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11