用于车辆的交换机、车辆远程控制系统、方法及车辆技术方案

本公开涉及一种用于车辆的交换机、车辆远程控制系统、方法及车辆。该交换机包括：第一接收模块，用于接收车内传感器组采集到的车辆信息和控制信号；第二接收模块，用于接收车内外通信模块发送的状态信号，其中，状态信号用于表示云端服务器是否可用；处理模块，用于在确定第二接收模块接收到的状态信号表示云端服务器不可用时，根据第一接收模块接收到的车辆信息和控制信号生成相应的第一控制指令；第一发送模块，用于将处理模块生成的第一控制指令发送至相应的车内执行器，以由车内执行器根据第一控制指令执行相应的动作。由此，突破了原有网络架构局限在车辆内部的形态，并且容错性好、易于车内外扩展，易实现车辆的主动安全和自动驾驶。

Switch, vehicle remote control system, method and vehicle for vehicle

The disclosure relates to a switch for vehicles, a vehicle remote control system, a method and a vehicle. The switch includes the first receiving module, which is used to receive the vehicle information and control signals collected by the sensor group in the car, and the second receiving module is used to receive the state signal sent by the internal and external communication module of the car, in which the state signal is used to indicate whether the cloud server is available; the processing module is used to receive the second reception. When the state signal received by the module indicates that the cloud end server is not available, the first control instruction is generated according to the vehicle information and the control signal received by the first receiving module; the first transmission module is used for sending the first control instruction generated by the processing module to the corresponding internal actuators to be based on the internal actuators. The first control instruction performs the corresponding action. As a result, the original network architecture is limited to the vehicle's internal form, and it has good fault tolerance and easy to expand inside and outside of the vehicle. It is easy to realize the active safety and automatic driving of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的交换机、车辆远程控制系统、方法及车辆
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种用于车辆的交换机、车辆远程控制系统、方法及车辆。
技术介绍
车辆作为交通工具，便捷了人们的出行。随着生活水平的提高，车辆在人们生活中的扮演角色不再局限于代步工具，它与外界的联系日益增多，车辆本身愈发智能化。随着网络的发展，车联网逐渐普及，例如，车辆远程解锁、车辆远程启动、车辆远程诊断、通过后台服务器为车辆提供实时导航，利用车辆的实时定位实现车辆的防盗等。伴随着电子科技的发展，车辆的安全性也不仅局限于被动安全(例如，安全气囊，更坚固的车身等)，防碰撞系统、变道辅助等主动安全措施的出现，进一步保证了车辆的行车安全性。此外，驾驶辅助系统的加入，也使得车辆驾驶更为轻松。在此基础上产生的车辆自动驾驶，已经离人们的生活越来越近。如此众多的革新，绝大部分都与车辆的电子电器系统相关，这就需要一种革命性的系统架构去支撑这一系列复杂并且安全等级要求极高的系统。现阶段的车辆网络架构通常采取分布式控制方式，即每个子网段设置有多个控制器，以完成该子网段内不同系统的控制。例如，车身控制器负责灯光，雨刮，门锁，门窗等的控制、发动机控制器负责发动机的控制等。由于上述大多数系统之间彼此没有联系，相关的数据彼此不能使用，不具有较大的价值，并且不易于实现车辆的主动安全和自动驾驶。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种用于车辆的交换机、车辆远程控制系统、方法及车辆。为了实现上述目的，本公开提供一种用于车辆的交换机，包括：第一接收模块，用于接收车内传感器组采集到的车辆信息和控制信号；第二接收模块，用于接收车内外通信模块发送的状态信号，其中，所述状态信号用于表示云端服务器是否可用；处理模块，一端与所述第一接收模块连接，另一端与所述第二接收模块连接，用于在确定所述第二接收模块接收到的所述状态信号表示所述云端服务器不可用时，根据所述第一接收模块接收到的所述车辆信息和所述控制信号生成相应的第一控制指令；第一发送模块，与所述处理模块连接，用于将所述处理模块生成的所述第一控制指令发送至相应的车内执行器，以由所述车内执行器根据所述第一控制指令执行相应的动作。可选地，所述交换机还包括：第二发送模块，用于在所述处理模块确定所述状态信号表示所述云端服务器可用时，将所述车辆信息和所述控制信号通过所述车内外通信模块发送至云端服务器，以由所述云端服务器根据所述车辆信息和所述控制信号生成相应的第二控制指令，并将所述第二控制指令通过所述车内外通信模块发送至所述交换机；所述第二接收模块还用于：接收所述云端服务器通过所述车内外通信模块发送的所述第二控制指令；所述第一发送模块还用于：将所述第二控制指令发送至相应的车内执行器，以由所述车内执行器根据所述第二控制指令执行相应的动作。本公开还提供一种车辆远程控制系统，包括：至少一个本公开提供的所述用于车辆的交换机，其中，所述交换机与子网段一一对应；车内传感器组，用于采集车辆信息和用户施加的控制信号，并将所述车辆信息和所述控制信号发送至相应的用于车辆的交换机；车内外通信模块，一端与所述至少一个用于车辆的交换机连接，另一端与云端服务器连接，用于确定所述云端服务器是否可用，并向所述至少一个用于车辆的交换机发送状态信号，其中，所述状态信号用于表示所述云端服务器是否可用；所述云端服务器，用于接收所述车辆信息和所述控制信号，并根据所述车辆信息和所述控制信号，生成第二控制指令，并将所述第二控制指令通过所述车内外通信模块发送至相应的用于车辆的交换机；车内执行器，用于根据接收到的所述第一控制指令或所述第二控制指令执行相应的动作。可选地，所述云端服务器还用于：在接收到所述车辆信息和所述控制信号后，向所述车内外通信模块发送反馈消息；所述车内外通信模块还用于：在所述至少一个用于车辆的交换机通过所述车内外通信模块将所述车辆信息和所述控制信号发送至云端服务器后的预设时间阈值内，未接收到所述反馈信息时，确定所述云端服务器不可用；或者在所述至少一个用于车辆的交换机通过所述车内外通信模块将所述车辆信息和所述控制信号发送至云端服务器后的所述预设时间阈值内，接收到所述反馈信息时，确定所述云端服务器可用。可选地，所述用于车辆的交换机的数量为四个，其中，该四个所述用于车辆的交换机包括：第一交换机，设置在高级驾驶辅助系统子网段；第二交换机，设置在车身子网段；第三交换机，设置在娱乐子网段；第四交换机，设置在动力底盘子网段。可选地，所述系统还包括：显示模块，与所述车内外通信模块连接，用于显示所述云端服务器的工作状态，其中，所述工作状态包括可用和不可用。本公开还提供一种车辆远程控制方法，所述方法应用于用于车辆的交换机，包括：接收车内传感器组采集到的车辆信息和控制信号、以及车内外通信模块发送的状态信号，其中，所述状态信号用于表示云端服务器是否可用；在确定所述状态信号表示所述云端服务器不可用时，根据所述车辆信息和所述控制信号生成相应的第一控制指令；将所述第一控制指令发送至相应的车内执行器，以由所述车内执行器根据所述第一控制指令执行相应的动作。可选地，所述方法还包括：在确定所述状态信号表示所述云端服务器可用时，将所述车辆信息和所述控制信号通过所述车内外通信模块发送至云端服务器，以由所述云端服务器根据所述车辆信息和所述控制信号生成相应的第二控制指令，并将所述第二控制指令通过所述车内外通信模块发送至所述交换机；接收所述云端服务器通过所述车内外通信模块发送的所述第二控制指令；将所述第二控制指令发送至相应的车内执行器，以由所述车内执行器根据所述第二控制指令执行相应的动作。本公开还提供一种车辆，所述车辆包括本公开提供的所述用于车辆的交换机。通过上述技术方案，当云端服务器处于可用状态时，整个车辆的控制操作都集中在云端服务器，它可以根据接收到车辆信息和控制信号生成相应的第二控制指令，以通过车外无线网络控制相应的车内执行器执行相应的动作；当因网络故障、云端服务器故障等原因导致云端服务器处于不可用状态时，可由至少一个用于车辆的交换机来承担相应的控制操作，即，由该至少一个用于车辆的交换机根据接收到的车辆信息和控制信号生成相应的第一控制指令，以通过车内网络控制相应的车内执行器执行相应的动作。这样，突破了原有网络架构局限在车辆内部的形态，并且容错性好、易于车内外扩展，易实现车辆的主动安全和自动驾驶。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆远程控制系统的框图。图2是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的交换机的结构框图。图3是根据另一示例性实施例示出的一种用于车辆的交换机的结构框图。图4是根据另一示例性实施例示出的一种车辆远程控制系统的框图。图5是根据另一示例性实施例示出的一种车辆远程控制系统的框图。图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆远程控制方法的流程图。图7是根据另一示例性实施例示出的一种车辆远程控制方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的交换机，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收车内传感器组采集到的车辆信息和控制信号；第二接收模块，用于接收车内外通信模块发送的状态信号，其中，所述状态信号用于表示云端服务器是否可用；处理模块，一端与所述第一接收模块连接，另一端与所述第二接收模块连接，用于在确定所述第二接收模块接收到的所述状态信号表示所述云端服务器不可用时，根据所述第一接收模块接收到的所述车辆信息和所述控制信号生成相应的第一控制指令；第一发送模块，与所述处理模块连接，用于将所述处理模块生成的所述第一控制指令发送至相应的车内执行器，以由所述车内执行器根据所述第一控制指令执行相应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的交换机，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收车内传感器组采集到的车辆信息和控制信号；第二接收模块，用于接收车内外通信模块发送的状态信号，其中，所述状态信号用于表示云端服务器是否可用；处理模块，一端与所述第一接收模块连接，另一端与所述第二接收模块连接，用于在确定所述第二接收模块接收到的所述状态信号表示所述云端服务器不可用时，根据所述第一接收模块接收到的所述车辆信息和所述控制信号生成相应的第一控制指令；第一发送模块，与所述处理模块连接，用于将所述处理模块生成的所述第一控制指令发送至相应的车内执行器，以由所述车内执行器根据所述第一控制指令执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的交换机，其特征在于，所述交换机还包括：第二发送模块，用于在所述处理模块确定所述状态信号表示所述云端服务器可用时，将所述车辆信息和所述控制信号通过所述车内外通信模块发送至云端服务器，以由所述云端服务器根据所述车辆信息和所述控制信号生成相应的第二控制指令，并将所述第二控制指令通过所述车内外通信模块发送至所述交换机；所述第二接收模块还用于：接收所述云端服务器通过所述车内外通信模块发送的所述第二控制指令；所述第一发送模块还用于：将所述第二控制指令发送至相应的车内执行器，以由所述车内执行器根据所述第二控制指令执行相应的动作。3.一种车辆远程控制系统，其特征在于，包括：至少一个根据权利要求1或2所述的用于车辆的交换机，其中，所述交换机与子网段一一对应；车内传感器组，用于采集车辆信息和用户施加的控制信号，并将所述车辆信息和所述控制信号发送至相应的用于车辆的交换机；车内外通信模块，一端与所述至少一个用于车辆的交换机连接，另一端与云端服务器连接，用于确定所述云端服务器是否可用，并向所述至少一个用于车辆的交换机发送状态信号，其中，所述状态信号用于表示所述云端服务器是否可用；所述云端服务器，用于接收所述车辆信息和所述控制信号，并根据所述车辆信息和所述控制信号，生成第二控制指令，并将所述第二控制指令通过所述车内外通信模块发送至相应的用于车辆的交换机；车内执行器，用于根据接收到的所述第一控制指令或所述第二控制指令执行相应的动作。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建锋，王意，董晓玲，任昂，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11