The utility model discloses a measuring robot protection device based on intelligent control, which includes a slideway slide table, a motor, a control module, a communication module, a telescopic protective cover and a protective cover plate floor. The slideway platform is designed to be installed on the central support of the total station, the telescopic protective cover is connected with the slider on the guide rail, the upper and lower displacement of the slider is driven through the bottom motor to close and open the protective cover. The guide rail has the characteristics of high strength and light quality, which can ensure the smooth opening and closing of the protective cover. The control module accepts the command and control of the remote data acquisition platform and controls the opening and closing of the protective cover. The operation is simple and easy to carry. The utility model adopts remote automatic control, and the operation is convenient. The control module adopts integrated circuit and is sealed in the box, and it is stable and safe. This device can reduce the backlog of the dust, dust and so on in the tunnel, reduce the damage to the total station, and greatly reduce the maintenance and maintenance cost of the total station.
【技术实现步骤摘要】
基于智能控制的测量机器人保护装置
本技术涉及测量仪器领域,具体为一种基于智能控制的测量机器人保护装置。
技术介绍
随着社会的发展,尤其是科学技术的不断进步,人们的生活发生了翻天覆地的变化;而为了满足城市发展和社会交通运输业等需求,高架桥和地下隧道施工,已经成为解决地表有限土地使用紧张的最佳途径;尤其是隧道建设,更是适合我国地形复杂,高低不平的特点;尤其是人口高度集成的大中城市,发展地下轨道铁路发展,已经在如火如荼的进行,并且在较长时间内,是城市建设的重点领域。随着地铁结构变形监测的要求日益提高,自动化监测技术也日趋成熟,目前已广泛应用于各个城市的地铁监测工作中,为地铁结构和运营提供安全保障。自动化监测传感器种类繁多,其中以测量机器人(智能型全站仪,以下简称全站仪)使用最为广泛,但其维修保养成本较高。由于自动化监测需要长期对地铁隧道结构进行监测,监测所用的全站仪便长期暴露在狭窄恶劣的隧道环境中,虽然全站仪的密封性较好,但在地铁隧道相对狭窄封闭的空间中,列车运营时会给周边环境带来强烈的冲击力,使得灰尘以及列车与铁轨摩擦产生的铁粉会附着在全站仪的表面,长此以往,这些灰尘、铁粉、水汽等可能会从全站仪旋转缝隙进入到全站仪内部,影响测量精度甚至损坏全站仪。因此,提供一种测量机器人的保护装置,已经是一个值得研究的问题。
技术实现思路
为了克服上述地铁隧道结构监测中隧道中的灰尘、铁粉、水汽等对全站仪的侵害的问题,本技术提供了一种能够减少全站仪在空气中暴露时间保护全站不受灰尘、铁粉、水汽的侵害,降低全站仪的维护、维修成本,并与全站仪同步工作的自动防护装置。本技术的目的是这样实现 ...
【技术保护点】
基于智能控制的测量机器人保护装置,其特征在于:包括强制对中支撑(9),安装在强制对中支撑上的导轨滑台;所述的导轨滑台包含导轨(3)、滑块(2)和丝杠(1);所述的丝杠(1)穿插于滑块(2)中,丝杠(1)转动能带动滑块(2)上下移动;所述的滑块(2)上安装有可伸缩保护罩(6);所述的导轨(3)的顶部和底部通过螺丝安装固定有保护罩顶盖4和保护罩底板(8);所述的丝杠(1)伸到强制对中支撑(9)底部连接动力装置;所述的导轨(3)离底端60mm处通过两颗螺丝固定导轨滑台固定片(7),所述的滑台固定片(7)通过四颗螺丝固定保护罩底板(8)并将防护装置固定于开过孔的强制对中支撑(9)上。
【技术特征摘要】
1.基于智能控制的测量机器人保护装置,其特征在于:包括强制对中支撑(9),安装在强制对中支撑上的导轨滑台;所述的导轨滑台包含导轨(3)、滑块(2)和丝杠(1);所述的丝杠(1)穿插于滑块(2)中,丝杠(1)转动能带动滑块(2)上下移动;所述的滑块(2)上安装有可伸缩保护罩(6);所述的导轨(3)的顶部和底部通过螺丝安装固定有保护罩顶盖4和保护罩底板(8);所述的丝杠(1)伸到强制对中支撑(9)底部连接动力装置;所述的导轨(3)离底端60mm处通过两颗螺丝固定导轨滑台固定片(7),所述的滑台固定片(7)通过四颗螺丝固定保护罩底板(8)并将防护装置固定于开过孔的强制对中支撑(9)上。2.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人保护装置,其特征在于:所述导轨滑台通过强制对中的开孔安装在强制对中支撑(9)上;所述的强制对中支撑(9)上部为保护罩部分,支撑底部为动力装置。3.据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人保护装置,其特征在于:所述的可伸缩保护罩(6)通过U型钢片(5)用螺丝安...
【专利技术属性】
技术研发人员:段伟,刘彦,许诚权,王敏,许培培,袁小磊,
申请(专利权)人:南京市测绘勘察研究院股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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