一种三轴仿真飞行模拟器执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种三轴仿真飞行模拟器执行机构。该机构包括：滚转平台、俯仰平台、偏航平台、底座平台，滚转平台包括前舱、后舱、滚转电机、滚转减速器、滚转链轮付小链轮、滚转圆柱孔调心滚子轴承、大直径橡胶滚轮回转轴承内圈；俯仰平台包括回转轴承外圈、U形框架、滚转链轮付大链轮、滚转轴承座、俯仰链轮付大链轮、俯仰右轴、俯仰圆柱孔调心滚子轴承、俯仰左轴；偏航平台包括U型支架、俯仰轴承座、俯仰电机、俯仰减速器、俯仰链轮付小链轮、偏航轴承座；底座平台包括底座、底座支架、大直径回转支承、偏航电机、偏航减速器、开放内齿轮啮合付小付大齿轮、支撑脚。本发明专利技术能够模拟单人操控飞行器，进行滚转、俯仰、偏航三自由度运动，实现模拟飞行功能。

An actuator of three axis simulation flight simulator

The invention discloses an executing mechanism for a three axis simulation flight simulator. The mechanism includes the rolling platform, the pitching platform, the yaw platform and the base platform. The rolling platform includes the front cabin, the rear cabin, the rolling motor, the rolling reducer, the roller sprocket, the roller bearing and the large diameter rubber roller bearing inner ring, and the pitching platform includes the outer ring of the rotary bearing and the U frame. The rack and rolling sprocket pay the big sprocket, rolling bearing seat, pitching sprocket wheel, pitch right shaft, pitching cylindrical hole adjustable roller bearing and pitching left axis. The yaw platform includes U support, pitching bearing seat, pitching motor, pitching reducer, pitching sprocket wheel, yaw bearing seat, base platform including base, The base bracket, the large diameter slewing bearing, the yaw motor, the yaw retarder, the open inner gear engage the big gear and the supporting foot. The invention can simulate a single person manipulating an aircraft, and carry out rolling, pitching and yaw three degrees of freedom motion to realize the simulation flight function.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴仿真飞行模拟器执行机构
本专利技术涉及机械结构及传动
，特别是一种三轴仿真飞行模拟器执行机构。
技术介绍
三轴仿真飞行模拟器执行机构是三轴仿真飞行模拟器的主要组成部分，它结合相关飞行软件及数控驱动技术，可模拟单人操控飞行器，进行滚转、俯仰、偏航三自由度运动，实现模拟飞行功能。目前国内现有的三轴仿真飞行模拟器大多是刚性结构，滚转部分采用大直径回转支承，滚转与俯仰驱动全部采用齿轮减速传动机构等结构形式，使三轴仿真飞行模拟器执行机构的体积庞大、结构重量重、运转噪音大、功耗高，同时对结构件的制造、装配精度要求也比较高，增加了制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种重量分布均匀、转动平稳、可靠性高的三轴仿真飞行模拟器执行机构。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种三轴仿真飞行模拟器执行机构，包括滚转平台、俯仰平台、偏航平台、底座平台，其中：所述滚转平台由前舱、后舱用螺栓连接而成，大直径橡胶滚轮回转轴承内圈焊接在后舱的前部，滚转链轮付小链轮安装在滚转减速器的输出轴上，滚转电机、滚转减速器、滚转圆柱孔调心滚子轴承均安装在后舱后部；所述俯仰平台由大直径橡胶滚轮回转轴承外圈、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴仿真飞行模拟器执行机构，其特征在于，包括滚转平台(1)、俯仰平台(2)、偏航平台(3)、底座平台(4)，其中：所述滚转平台(1)由前舱(5)、后舱(6)用螺栓连接而成，大直径橡胶滚轮回转轴承内圈(11)焊接在后舱(6)的前部，滚转链轮付小链轮(9)安装在滚转减速器(8)的输出轴上，滚转电机(7)、滚转减速器(8)、滚转圆柱孔调心滚子轴承(10)均安装在后舱(6)后部；所述俯仰平台(2)由大直径橡胶滚轮回转轴承外圈(12)、U形框架(13)用螺栓连接而成，滚转链轮付大链轮(14)的基盘、滚转轴承座(15)焊接在U形框架(13)上与滚转链轮付小链轮(9)相应的位置，俯仰右轴(17)、俯仰左...

【技术特征摘要】
1.一种三轴仿真飞行模拟器执行机构，其特征在于，包括滚转平台(1)、俯仰平台(2)、偏航平台(3)、底座平台(4)，其中：所述滚转平台(1)由前舱(5)、后舱(6)用螺栓连接而成，大直径橡胶滚轮回转轴承内圈(11)焊接在后舱(6)的前部，滚转链轮付小链轮(9)安装在滚转减速器(8)的输出轴上，滚转电机(7)、滚转减速器(8)、滚转圆柱孔调心滚子轴承(10)均安装在后舱(6)后部；所述俯仰平台(2)由大直径橡胶滚轮回转轴承外圈(12)、U形框架(13)用螺栓连接而成，滚转链轮付大链轮(14)的基盘、滚转轴承座(15)焊接在U形框架(13)上与滚转链轮付小链轮(9)相应的位置，俯仰右轴(17)、俯仰左轴(19)固定在大直径橡胶滚轮回转轴承外圈(12)圆周上，且二者轴线与大直径橡胶滚轮回转轴承外圈(12)的圆心相交，俯仰链轮付大链轮(16)的基盘固定在俯仰右轴(17)上，两个俯仰圆柱孔调心滚子轴承(18)分别安装在俯仰右轴(17)和俯仰左轴(19)上；所述偏航平台(3)由U型支架(20)、偏航轴承座(25)、两个俯仰轴承座(21)焊接而成，两个俯仰轴承座(21)设置于U型支架(20)两端，其中与俯仰右轴(17)对应的一侧俯仰轴承座(21)上安装俯仰电机(22)、俯仰减速器(23)，与俯仰链轮付大链轮(16)配套的俯仰链轮付小链轮(24)安装在俯仰减速器(23)的输出轴上，偏航轴承座(25)设置于U型支架(20)底部；所述底座平台(4)由底座(26)、底座支架(27)用螺栓连接而成，大直径回转支承(28)、偏航电机(29)、偏航减速器(30)、开放内齿轮啮合付小齿轮(31)、开放内齿轮啮合付大齿轮(32)、高度可调支撑脚(33)均安装在底座平台(4)上。2.根据权利要求1所述的三轴仿真飞行模拟器执行机构，其特征在于：所述大直径橡胶滚轮回转轴承内圈(11)、大直径橡胶滚轮回转轴承外圈(12)配套形成大直径橡胶滚轮回转轴承，大直径橡胶滚轮回转轴承包括直角V形滚道、直角V形小橡胶滚轮固定架、两组环形小橡胶滚轮阵列，两组环形小橡胶滚轮阵列分别固定在直角V形小橡胶滚轮固定架的二个垂直面上作为回转轴承内圈，V形滚道作为回转轴承的外圈，通过二组小橡胶滚轮在V形滚道二个垂直面上的滚动，实现回转轴承外圈与内圈摩擦转动，并且二组环形小橡胶滚轮阵列限制了回转轴承外圈与回转轴承内圈轴向的移动。3.根据权利要求1所述的三轴仿真飞行模拟器执行机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：应布，赵振平，何泳，郭子昂，宋洪伟，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31