The three degree of freedom motion platform provided by the invention comprises a worktable, a base and three groups of support devices and driving devices uniformly distributed along the base. The supporting device is connected with the worktable and the base. Each supporting device comprises two rotating supporting joints and degrees of freedom, second first push push rod and the push arm; upper supporting joint fixed on the work table; the upper end of the supporting joint is articulated with the outer side of the first push the lower end and the upper end of the supporting hinge; the medial joint of the lower push rod second; the first push and push arm the outside of the bottom second hinged; push rod and the push arm medial hinge; push arm rotatably mounted on the base, a drive device through a lifting driving push arm rotation control supporting joint. Increase the structural strength and enlarge the balance range.
【技术实现步骤摘要】
三自由度运动平台、控制力矩陀螺仪和飞行器用起降平台
本专利技术涉及一种并联机构,尤其涉及一种三自由度运动平台,控制力矩陀螺仪和飞行器用起降平台。
技术介绍
近几十年来,并联运动模拟台中被研究最多、产品最多的就是六自由度并联平台,尤其是著名的Stewart平台,但是在很多情况下,车辆、舰船等的模拟并不需要六自由度,往往只需要三到四个自由度便可以满足要求,此时采用六自由度运动平台便造成了不必要的浪费。空间少自由度并联平台与传统的六自由度并联平台相比,具有驱动元件少、结构简单、设计制造和控制的成本相对较低等优点。三自由度运动平台的运动主要是运动平台绕X/Y轴转动,且沿Z轴上下滑动。传统的三自由度运动平台主要是使用电缸或液压作为支撑驱动机构,虽然承载能力强,但响应速度慢,耗能大;也存在使用连杆支撑驱动,但承载能力不强,结构强度低,如中国专利技术专利CN201210135821.7提出一种具有高灵活性的三自由度并联机构,能够实现两维转动和一维移动,但是其不足在于三个驱动分支不对称布置,结构的受力性能不好,不能承受很大的负载。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种响应速度快且结构强度高的三自由度运动平台。本专利技术的第二目的在于提供一种结构强度高,安全可靠的控制力矩陀螺仪。本专利技术的第三目的在于提供一种高稳定性的飞行器用起降平台。为实现上述目的,本专利技术提供的三自由度运动平台,包括工作台、基座、沿基座周向均匀分布的三组支撑装置和驱动装置,支撑装置连接工作台和基座。每组支撑装置包括二转动自由度的支承关节、第一推杆、第二推杆和推臂;支承关节的上端固定在工作台上; ...
【技术保护点】
三自由度运动平台,包括工作台、基座、沿所述基座周向均匀分布的三组支撑装置和驱动装置,所述支撑装置连接所述平台和所述基座,其特征在于:每组所述支撑装置包括二转动自由度的支承关节、第一推杆、第二推杆和推臂;所述支承关节的上端固定在所述工作台上;所述第一推杆的上端与所述支承关节的下端的外侧铰接;所述第二推杆的上端与所述支承关节的下端的内侧铰接;所述第一推杆的下端与所述推臂的外侧铰接;所述第二推杆的下端与所述推臂的内侧铰接;所述推臂可旋转的安装在所述基座上,所述驱动装置通过驱动所述推臂旋转控制所述支承关节的升降。
【技术特征摘要】
1.三自由度运动平台,包括工作台、基座、沿所述基座周向均匀分布的三组支撑装置和驱动装置,所述支撑装置连接所述平台和所述基座,其特征在于:每组所述支撑装置包括二转动自由度的支承关节、第一推杆、第二推杆和推臂;所述支承关节的上端固定在所述工作台上;所述第一推杆的上端与所述支承关节的下端的外侧铰接;所述第二推杆的上端与所述支承关节的下端的内侧铰接;所述第一推杆的下端与所述推臂的外侧铰接;所述第二推杆的下端与所述推臂的内侧铰接;所述推臂可旋转的安装在所述基座上,所述驱动装置通过驱动所述推臂旋转控制所述支承关节的升降。2.根据权利要求1所述三自由度运动平台,其特征在于:驱动臂,可旋转地安装在所述基座上,由所述驱动装置驱动;第三推杆,其下端与所述驱动臂的外侧铰接,其上端与所述推臂的外侧铰接;第四推杆,其下端与所述驱动臂的内侧铰接,其上端与所述推臂的内侧铰接;所述第三杆与所述第四杆下端的铰接轴距大于二者上端的铰接轴距。3.根据权利要求1所述三自由度运动平台,其特征在于:带传动装置,包括皮带、第一轮和第二轮;第一轮可旋转的安装在所述基座上,由所述驱动装置驱动;所述第二轮固定在所述推臂上;所述第一轮和所述第二轮通过所述皮带传动。4.根据权利要求1所述三自由度运动平台,其特征在于:带传动装置,包括皮带、第一轮和第二轮;第一轮可旋转的安装在所述基座上,由所述驱动装置驱动;所述第二轮可旋转的安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:何春旺,
申请(专利权)人:珠海磐磊智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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