【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种仿真的船舶操舵模拟器，其特征在于，包括硬件操作平台和软件模拟单元两大部分构成，硬件操作平台主要完成操舵参数的设置，软件模拟单元通过相应的运算模型实时计算操舵后舵机的响应状态；硬件操作平台通过单片机STC8952实现硬件的控制以及与软件的数据传送功能(硬件向软件传送模拟参数设置，即车钟、船型，舵令、海况、操舵模式、应急舵操作、自动舵航向的设置功能以及接收软件计算的舵机状态信息，船首向，舵角；软件模拟单元从其中获取船舶操舵参数，以及相关环境变量参数；再通过数学模型的建立和仿真，计算出船舶舵机运行状态，船舶运动状态以及模拟船舶的运动轨迹，并动态显示相关信息，实现船舶操舵的仿真及实时轨迹跟踪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈姚节，李爽，肖宏伟，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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