The invention discloses a harmonic reducer, including the rigid wheel, the flexible wheel, the steel ball sleeve, the flexible bearing and the cam. The rigid wheel includes the inner teeth, the flexible wheel includes the outer teeth, the steel ball covers the cage and a number of balls, the ball is mounted on the cage, the ball is convex out of the cage, the cam is elliptical, and the cam is too close to the flexible shaft. The two ends of the ball are respectively contravene the flexible wheel and the flexible bearing to reduce friction, and the rigid wheel is engaged with the flexible wheel. The flexible bearing cooperates with the inner wall of the flexible wheel by the steel ball sleeve, and changes from sliding friction to rolling friction in the process of movement, reducing power consumption and increasing transmission efficiency. At the same time, the finishing requirements of the inner wall of the flexible wheel are reduced, thereby reducing the production cost.
【技术实现步骤摘要】
谐波减速器
本专利技术涉及减速器领域,尤其涉及一种谐波减速器。
技术介绍
目前,随着社会的发展和进步,工业化进程逐步深入,越来越多的企业引入了自动化设备,提高了生产加工的效率,降低了工人的负担。但是,现有的谐波减速器存在以下缺陷:请参阅图1,市面上的谐波减速器一般包括刚轮1、柔轮2、柔性轴承4及凸轮5,以柔性轴承4内圈与椭圆的凸轮5过盈配合、柔轮2内壁与轴承4外圈压紧的方式来迫使柔轮2按照相应变形方式实现运动传递。但是这种结构无论在理论还是在实际情况上都存在以下不足:由于凸轮5在谐波减速器实际使用过程中轴向是固定的,当其旋转时,通过长、短轴迫使柔轮2发生变形导致柔性轴承4外圈在柔轮2中的位置发生变化,如附图1所示,实线部分为凸轮5长轴作用下柔轮2的变形情况,虚线部分为凸轮5短轴作用下柔轮2的变形情况。由此,可以看出柔性轴承4外圈在柔轮2的变形的作用下,柔性轴承4外圈在柔轮中产生移动现象,这种移动进一步导致摩擦损失的产生。有理论证明,尤其在过盈配合情形下,这种移动时的摩擦损失会大大增加,传递效率受到制约。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的之一在于提供一种谐波减速器,其能解决摩擦损耗大的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现:一种谐波减速器,包括刚轮、柔轮、钢珠套、柔性轴承及凸轮,所述刚轮包括内齿,所述柔轮包括外齿,所述钢珠套包括保持架及若干滚珠,所述滚珠转动安装于所述保持架,所述滚珠凸出于所述保持架,所述凸轮呈椭圆状;所述凸轮过盈配合于所述柔性轴承,所述滚珠两端分别抵触于所述柔轮和所述柔性轴承以减小摩擦,所述刚轮与所述柔轮啮合传动。 ...
【技术保护点】
一种谐波减速器,包括刚轮、柔轮、钢珠套、柔性轴承及凸轮,其特征在于:所述刚轮包括内齿,所述柔轮包括外齿,所述钢珠套包括保持架及若干滚珠,所述滚珠转动安装于所述保持架,所述滚珠凸出于所述保持架,所述凸轮呈椭圆状;所述凸轮过盈配合于所述柔性轴承,所述滚珠两端分别抵触于所述柔轮和所述柔性轴承以减小摩擦,所述刚轮与所述柔轮啮合传动。
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器,包括刚轮、柔轮、钢珠套、柔性轴承及凸轮,其特征在于:所述刚轮包括内齿,所述柔轮包括外齿,所述钢珠套包括保持架及若干滚珠,所述滚珠转动安装于所述保持架,所述滚珠凸出于所述保持架,所述凸轮呈椭圆状;所述凸轮过盈配合于所述柔性轴承,所述滚珠两端分别抵触于所述柔轮和所述柔性轴承以减小摩擦,所述刚轮与所述柔轮啮合传动。2.如权利要求1所述的谐波减速器,其特征在于:所述保持架位于所述柔性轴承和所述柔轮之间。3.如权利要求1所述的谐波减速器,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:文涛,汤秀清,
申请(专利权)人:广州市昊志机电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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