传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人领域，具体涉及了一种传动机构，包括同轴设置的谐波减速装置和连接装置；谐波减速装置包括波发生器、刚轮和圆筒形结构的柔轮；柔轮的输出端端面上设有向柔轮径向外侧延伸的环形连接盘；连接装置包括连接臂、同轴设置的第一环形连接件和第二环形连接件，两个连接件呈一间距H，且二者通过多个连接臂连接，两个连接件和多个连接臂之间围成多个槽孔；第二环形连接件固接于连接盘。本实用新型专利技术的传动机构的连接装置通过环形连接盘连接于柔轮，使柔轮和连接装置的连接更加稳固；设有多个槽孔的连接装置不仅能够承受更大的载荷，而且还能让线缆从其中穿过。

Transmission mechanism

The utility model relates to the field of industrial robots, in particular a transmission mechanism, including a coaxial harmonic reduction device and a connecting device. The harmonic reduction device includes a wave generator, a rigid wheel and a flexible wheel with a cylindrical structure, and a ring connecting disk that extends to the radial lateral of a flexible wheel on the end face of the flexible wheel. The connecting device includes a connecting arm, a first ring connector set with a coaxial connection and second ring connections, two connections are spaced H, and the two are connected through a plurality of connecting arms. The two connections and the plurality of connecting arms are encircled with a plurality of slot holes; the second ring connector is fixed to the connecting disk. The connecting device of the transmission mechanism of the utility model is connected to the flexible wheel by a ring connecting disc, so that the connection of the flexible wheel and the connecting device is more stable; the connecting device with a plurality of slot holes can not only bear a larger load, but also allow the cable to pass through it.

【技术实现步骤摘要】
传动机构
本技术涉及工业机器人领域，特别是涉及一种传动机构。
技术介绍
现有的谐波减速传动机构均采用了输出轴来输出动力，当该输出轴带动一个半径较大的回转体反复换向旋转时，输出轴与回转体的连接处应力较大，容易产生结构件的疲劳损伤，且输出轴长时间使用后易受外力作用而产生弯曲，影响整个传动机构的稳定性；此外，目前工业机器人若将传动装置及驱动电机与其转轴同轴设置，机器人的线缆一般布置在机器人的机械臂外侧，容易造成线缆的损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种传动机构，其谐波减速装置的柔轮输出端上设有环形连接盘，作为该传动机构的输出构件，提升了传动机构的动力传动稳定性；连接装置上设有第一环形连接件、第二环形连接件和多个连接臂，使得连接装置在保证该传动机构的动力传动稳定性的同时，还能通过连接臂和连接件之间的槽孔布置线缆。为了解决上述问题，本技术提供了一种传动机构，包括同轴设置的谐波减速装置和连接装置；所述谐波减速装置包括波发生器、刚轮和圆筒形结构的柔轮，所述柔轮通过所述波发生器的挤压与所述刚轮啮合；所述柔轮的输出端端面上设有向所述柔轮径向外侧延伸的环形连接盘；所述连接装置包括连接臂、同轴设置的第一环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动机构，其特征在于，包括同轴设置的谐波减速装置和连接装置；所述谐波减速装置包括波发生器、刚轮和圆筒形结构的柔轮，所述柔轮通过所述波发生器的挤压与所述刚轮啮合；所述柔轮的输出端端面上设有向所述柔轮径向外侧延伸的环形连接盘；所述连接装置包括连接臂、同轴设置的第一环形连接件和第二环形连接件，所述第一环形连接件和第二环形连接件之间呈一间距H，且二者通过多个所述连接臂连接，所述第一环形连接件、第二环形连接件和多个所述连接臂之间围成多个槽孔，所述第二环形连接件固接于所述连接盘。

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括同轴设置的谐波减速装置和连接装置；所述谐波减速装置包括波发生器、刚轮和圆筒形结构的柔轮，所述柔轮通过所述波发生器的挤压与所述刚轮啮合；所述柔轮的输出端端面上设有向所述柔轮径向外侧延伸的环形连接盘；所述连接装置包括连接臂、同轴设置的第一环形连接件和第二环形连接件，所述第一环形连接件和第二环形连接件之间呈一间距H，且二者通过多个所述连接臂连接，所述第一环形连接件、第二环形连接件和多个所述连接臂之间围成多个槽孔，所述第二环形连接件固接于所述连接盘。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述连接臂的数量为三个，所述第一环形连接件、第二环形连接件和三个所述连接臂之间围成三个大小相同的槽孔。3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述连接臂均设在所述第二环形连接件的外圆周上。4.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述波发生器的横截面为椭圆形的凸轮，所述刚轮为环形结构，所述刚轮围绕其内壁上设有内齿，所述柔轮围绕其外壁上设有外齿；所述柔轮套设在所述波发...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗怀军，周健华，邓伟宁，邓联松，
申请(专利权)人：广州泰行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44