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本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及了一种传动机构，包括同轴设置的谐波减速装置和连接装置；谐波减速装置包括波发生器、刚轮和圆筒形结构的柔轮；柔轮的输出端端面上设有向柔轮径向外侧延伸的环形连接盘；连接装置包括连接臂、同轴设置的第一环形连接件...
该专利属于广州泰行智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州泰行智能科技有限公司授权不得商用。

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