一种盾构机用电瓶车可靠停车及注浆量控制装置及其方法制造方法及图纸

一种盾构机用电瓶车可靠停车及注浆量控制装置，它包括电瓶车控制中心和盾构机控制中心，电瓶车控制中心和盾构机控制中心通过无线信号进行通信连接，所述的电瓶车控制中心包括电瓶车位置传感器和电瓶车速度传感器，电瓶车控制中心用于接收电瓶车位置传感器的信号，同时根据电瓶车速度准确计算出电瓶车每节车厢的位置；盾构机控制中心包括车厢土量高度传感器、前盾土压传感器、注浆流量传感器和注浆压力传感器，盾构机控制中心根据电瓶车车厢的高度，依据渣土的压缩度计算出实际的出土量，从而根据实际出土量来实时控制注浆的量，达到地面沉降的有效控制。本发明专利技术实现了电瓶车位置的准确停靠以及注浆量的准确控制，解决了由于电瓶车停靠不到位造成的磕碰以及漏渣现场，同时解决了地面沉降的准确控制，为盾构机的智能化施工提供了保障。

Device and method for reliable stopping and grouting quantity control of battery car for shield machine

A kind of reliable parking and grouting control device for a shield machine, which includes the control center of the battery car and the control center of the shield machine. The control center of the battery car and the control center of the shield machine are connected by the wireless signal. The control center of the battery car includes the sensor of the battery car position and the speed sensor of the battery car. The control center of the battery car is used to receive the signal of the position sensor of the battery car. At the same time, the position of each car is calculated accurately according to the speed of the battery car. The shield machine control center includes the height sensor of the car, the front shield earth pressure sensor, the grouting flow sensor and the grouting pressure sensor, and the control center root of the shield machine. According to the height of the car, the actual amount of soil is calculated according to the compression degree of the residual soil, thus the quantity of the grouting is controlled in real time according to the actual amount of soil, and the effective control of the ground settlement is achieved. The invention realizes the accurate stopping of the position of the battery car and the accurate control of the grouting quantity, solves the knock and the site of the slag leakage caused by the parking of the battery car, and solves the accurate control of the ground settlement, and provides a guarantee for the intelligent construction of the shield machine.

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机用电瓶车可靠停车及注浆量控制装置及其方法
本专利技术提供一种盾构机用电瓶车可靠停车及注浆量控制装置及其方法，属于盾构施工领域。
技术介绍
目前市场上的盾构机用电瓶车停靠方式都是通过人工用对讲机进行控制的，通过人工观察来确定电瓶车的具体停靠位置，这既耗费了人力，又在控制精度上无法进行准确判断。同时由于无法准确判断盾构机掘进的出土量，所以在注浆量控制上很难把握，容易造成多注浆，少注浆，甚至塌方，凸起的现象。
技术实现思路
本专利技术解决上述技术问题提供一种盾构机用电瓶车可靠停车及注浆量控制装置及方法。实现了电瓶车位置的准确停靠以及注浆量的准确控制，解决了由于电瓶车停靠不到位造成的磕碰以及漏渣现场，同时解决了地面沉降的准确控制，为盾构机的智能化施工提供了保障。本专利技术解决技术问题采用的技术方案：一种盾构机用电瓶车可靠停车及注浆量控制装置，它包括电瓶车控制中心和盾构机控制中心，电瓶车控制中心和盾构机控制中心通过无线信号进行通信连接，所述的电瓶车控制中心包括电瓶车位置传感器和电瓶车速度传感器，电瓶车控制中心用于接收电瓶车位置传感器的信号，同时根据电瓶车速度准确计算出电瓶车每节车厢的位置，其中，电瓶车位置传感器实时监测固定在盾构机台车上的红外线发射装置，电瓶车速度传感器实时监控电瓶车的速度，并根据速度计算车电瓶车的相对位置，电瓶车控制中心是接收电瓶车位置传感器的信号，同时根据电瓶车速度准确计算出电瓶车每节车厢的位置；盾构机控制中心包括车厢土量高度传感器、前盾土压传感器、注浆流量传感器和注浆压力传感器，盾构机控制中心根据电瓶车车厢的高度，依据渣土的压缩度计算出实际的出土量，从而根据实际出土量来实时控制注浆的量，达到地面沉降的有效控制，其中，车厢渣土高度传感器实时监测皮带机出口位置的渣土高度，并且将实时信息反馈给电瓶车控制中心，电瓶车控制中心自动控制速度，从而达到渣土箱的合理装箱，前盾土压传感器能监测前盾土质的平均土压，从而有效的计算出出土量作为参考，注浆流量传感器能实时监测注浆的量，从而反馈给盾构机控制中心，来控制注浆泵的速度，注浆压力传感器实时监测注浆口的压力，从而判断注浆量的大小。上述的车厢位置传感器安装在电瓶车的控制室位置，红外发射器安装在盾构机台车上，发射红外光由车厢位置传感器接收，红外发射器由盾构机台车电源提供供电，车厢高度传感器安装在皮带机出土位置，能够对车厢内渣土的高度进行实时探测，前盾土压传感器安装在土仓内，实时监测土仓的内部压力，注浆压力传感器安装在注浆管路出口处，监测注浆压力，注浆流量传感器安装在注浆管路上，监测注浆管路流量。一种盾构机用电瓶车可靠停车及注浆量控制方法，其利用权利要求1或2的装置进行控制，电瓶车控制中心根据车厢位置检测传感器检测到的车厢位置，同时依据电瓶车的速度传感器，实时计算车电瓶车相对盾构机台车的位置，同时电瓶车控制中心根据盾构机控制中心通过无线信号反馈回来的车厢土量高度，来实时控制电瓶车的速度，以达到车厢土量的均匀盛放，盾构机控制中心根据车厢土量的高度，根据电瓶车内土的压缩度，计算出实际的出土量，同时根据盾构机的掘进速度，来控制注浆的速度，注浆压力传感器、注浆流量传感器能实时反馈注浆的状态，盾构机控制中心根据这些数据，有效的闭环控制注浆的速度。本专利技术的有益效果：1、本专利实现了电瓶车位置的准确停靠以及注浆量的准确控制，解决了由于电瓶车停靠不到位造成的磕碰以及漏渣现场，同时解决了地面沉降的准确控制，为盾构机的智能化施工提供了保障。2、电瓶车的准确位置停靠；电瓶车车厢土量的高度监测；盾构机注浆量的控制，防止沉降。附图说明以下结合附图以实施例具体说明图1是本专利技术的系统示意图。具体实施方式参照附图1，一种盾构机用电瓶车可靠停车及注浆量控制装置，它包括电瓶车控制中心和盾构机控制中心，电瓶车控制中心和盾构机控制中心通过无线信号进行通信连接，所述的电瓶车控制中心包括电瓶车位置传感器和电瓶车速度传感器，电瓶车控制中心用于接收电瓶车位置传感器的信号，同时根据电瓶车速度准确计算出电瓶车每节车厢的位置，其中，电瓶车位置传感器实时监测固定在盾构机台车上的红外线发射装置，电瓶车速度传感器实时监控电瓶车的速度，并根据速度计算车电瓶车的相对位置，电瓶车控制中心是接收电瓶车位置传感器的信号，同时根据电瓶车速度准确计算出电瓶车每节车厢的位置；盾构机控制中心包括车厢土量高度传感器、前盾土压传感器、注浆流量传感器和注浆压力传感器，盾构机控制中心根据电瓶车车厢的高度，依据渣土的压缩度计算出实际的出土量，从而根据实际出土量来实时控制注浆的量，达到地面沉降的有效控制，其中，车厢渣土高度传感器实时监测皮带机出口位置的渣土高度，并且将实时信息反馈给电瓶车控制中心，电瓶车控制中心自动控制速度，从而达到渣土箱的合理装箱，前盾土压传感器能监测前盾土质的平均土压，从而有效的计算出出土量作为参考，注浆流量传感器能实时监测注浆的量，从而反馈给盾构机控制中心，来控制注浆泵的速度，注浆压力传感器实时监测注浆口的压力，从而判断注浆量的大小。优选地，所述的车厢位置传感器安装在电瓶车的控制室位置，红外发射器安装在盾构机台车上，发射红外光由车厢位置传感器接收，红外发射器由盾构机台车电源提供供电，车厢高度传感器安装在皮带机出土位置，能够对车厢内渣土的高度进行实时探测，前盾土压传感器安装在土仓内，实时监测土仓的内部压力，注浆压力传感器安装在注浆管路出口处，监测注浆压力，注浆流量传感器安装在注浆管路上，监测注浆管路流量。一种盾构机用电瓶车可靠停车及注浆量控制方法，其利用上述装置进行控制，电瓶车控制中心根据车厢位置检测传感器检测到的车厢位置，同时依据电瓶车的速度传感器，实时计算车电瓶车相对盾构机台车的位置，同时电瓶车控制中心根据盾构机控制中心通过无线信号反馈回来的车厢土量高度，来实时控制电瓶车的速度，以达到车厢土量的均匀盛放，盾构机控制中心根据车厢土量的高度，根据电瓶车内土的压缩度，计算出实际的出土量，同时根据盾构机的掘进速度，来控制注浆的速度，注浆压力传感器、注浆流量传感器能实时反馈注浆的状态，盾构机控制中心根据这些数据，有效的闭环控制注浆的速度。本专利技术的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变形而不脱离本专利技术的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围内，则本专利技术的意图也包含这些改动和变形在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾构机用电瓶车可靠停车及注浆量控制装置，其特征在于：它包括电瓶车控制中心和盾构机控制中心，电瓶车控制中心和盾构机控制中心通过无线信号进行通信连接，所述的电瓶车控制中心包括电瓶车位置传感器和电瓶车速度传感器，电瓶车控制中心用于接收电瓶车位置传感器的信号，同时根据电瓶车速度准确计算出电瓶车每节车厢的位置，其中，电瓶车位置传感器实时监测固定在盾构机台车上的红外线发射装置，电瓶车速度传感器实时监控电瓶车的速度，并根据速度计算车电瓶车的相对位置，电瓶车控制中心是接收电瓶车位置传感器的信号，同时根据电瓶车速度准确计算出电瓶车每节车厢的位置；盾构机控制中心包括车厢土量高度传感器、前盾土压传感器、注浆流量传感器和注浆压力传感器，盾构机控制中心根据电瓶车车厢的高度，依据渣土的压缩度计算出实际的出土量，从而根据实际出土量来实时控制注浆的量，达到地面沉降的有效控制，其中，车厢渣土高度传感器实时监测皮带机出口位置的渣土高度，并且将实时信息反馈给电瓶车控制中心，电瓶车控制中心自动控制速度，从而达到渣土箱的合理装箱，前盾土压传感器能监测前盾土质的平均土压，从而有效的计算出出土量作为参考，注浆流量传感器能实时监测注浆的量，从而反馈给盾构机控制中心，来控制注浆泵的速度，注浆压力传感器实时监测注浆口的压力，从而判断注浆量的大小。...

【技术特征摘要】
1.一种盾构机用电瓶车可靠停车及注浆量控制装置，其特征在于：它包括电瓶车控制中心和盾构机控制中心，电瓶车控制中心和盾构机控制中心通过无线信号进行通信连接，所述的电瓶车控制中心包括电瓶车位置传感器和电瓶车速度传感器，电瓶车控制中心用于接收电瓶车位置传感器的信号，同时根据电瓶车速度准确计算出电瓶车每节车厢的位置，其中，电瓶车位置传感器实时监测固定在盾构机台车上的红外线发射装置，电瓶车速度传感器实时监控电瓶车的速度，并根据速度计算车电瓶车的相对位置，电瓶车控制中心是接收电瓶车位置传感器的信号，同时根据电瓶车速度准确计算出电瓶车每节车厢的位置；盾构机控制中心包括车厢土量高度传感器、前盾土压传感器、注浆流量传感器和注浆压力传感器，盾构机控制中心根据电瓶车车厢的高度，依据渣土的压缩度计算出实际的出土量，从而根据实际出土量来实时控制注浆的量，达到地面沉降的有效控制，其中，车厢渣土高度传感器实时监测皮带机出口位置的渣土高度，并且将实时信息反馈给电瓶车控制中心，电瓶车控制中心自动控制速度，从而达到渣土箱的合理装箱，前盾土压传感器能监测前盾土质的平均土压，从而有效的计算出出土量作为参考，注浆流量传感器能实时监测注浆的量，从而反馈给盾构机控制中心，来控制注浆泵的速度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子铭，刘永刚，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21