散料贮料系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种散料贮料系统及方法，该系统包括：散料自卸集装箱，用于贮存散料；贮箱场，用于贮存散料自卸集装箱；自动引导车，用于搬运散料自卸集装箱；起重机，用于给取散料自卸集装箱；封闭受料槽，用于为自动引导车承载的散料自卸集装箱提供封闭受卸空间，并将从散料自卸集装箱卸下的散料输送给散料用户；智能系统，用于生成自动引导车路径方案、贮箱场盘库方案、多机协作流程以实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机交互、多机协作及单机控制。本发明专利技术能够实现环保贮料。

Bulk material storage system and method

The present invention provides a material storage system and method. The system includes: bulk dump container, used for storing bulk material, storage yard, for storing bulk dump container, automatic guide car, used for transporting bulk dump container; crane, used for free dump container; closed material slot, used for self loading tank. The bulk dump container loaded by the movable guide car provides closed unloading space and conveyed the bulk material unloaded from the bulk dump container to the bulk material users; the intelligent system is used to generate the automatic guide vehicle route scheme, the storage yard storage scheme and the multi machine cooperation flow to realize the bulk dump container, the tank yard, and the automatic guide car. Multi machine interaction, multi machine cooperation and single machine control among cranes and closed receiving tanks. The invention can realize the environmental protection material.

【技术实现步骤摘要】
散料贮料系统及方法
本专利技术涉及贮料场
，尤其涉及一种散料贮料系统及方法。
技术介绍
随着全球环保要求的提升，国内外电厂、建材、矿山、港口、冶金等行业都面临贮料场的封闭升级改造。在实际工程中，贮料场的封闭或封闭型贮料场具有应用广泛、工艺品种繁多、技术成熟、环保性较好，以及比露天料场经济效益明显等特点。然而，这种贮料封闭方式存在投资巨大、厂房内作业环境极差、物料倒运频繁，未能有效根治物料损耗、经济损耗，较长时间内难以回收成本，搬迁改造灵活度差，物料管理智能水平较低等问题。目前，按环保要求，贮料场可分为三种：一是露天贮料场，其通过自卸车和铲车作业或通过堆取料机和输送机作业实现物料的入场、堆存及出场，此种料场为传统型贮料场，已经不能满足现代环保要求；二是简易封闭贮料场，其通过加盖轻钢厂房结构或网壳厂房结构的建筑物实现原有露天贮料场的封闭，将作业大机全部封闭在厂房内，常用于环保改造项目；三是新型封闭贮料场，如门架式封闭贮料场(中国专利技术专利，申请号201010199576.7)，其通过卸料车和刮板取料机实现堆取料作业，将料条和作业大机封闭在网壳结构厂房内，常用于新建项目；如圆形封闭贮料场(中国技术专利，申请号201621007992.1)，其通过圆形堆取料机实现堆取料作业，将料条和作业大机封闭在网壳结构厂房内，常用于新建项目；如球形封闭贮料场(中国专利技术专利，申请号200710195624.3)，其通过输送机和多排地仓实现堆取料作业，将料堆和作业设备封闭在网壳结构厂房内。由于贮料场的封闭和封闭式的贮料场，均需要将料堆和作业设备封闭在厂房内，其封闭的建筑构物投资巨大成本回收缓慢。并且此种料场虽然解决了厂外的环保问题，但由于受卸作业产生大量粉尘和厂房空间大导致粉尘难回收，厂房内操作人员被迫暴露于粉尘环境中，不利于人身健康。
技术实现思路
本专利技术提供一种散料贮料系统及方法，以实现环保贮料。本专利技术实施例提供一种散料贮料系统，包括：散料自卸集装箱，用于贮存散料；贮箱场，用于贮存散料自卸集装箱；自动引导车，用于搬运散料自卸集装箱；起重机，用于给取散料自卸集装箱；封闭受料槽，用于为自动引导车承载的散料自卸集装箱提供封闭受卸空间，并将从散料自卸集装箱卸下的散料输送给散料用户；智能系统，用于生成自动引导车路径方案、贮箱场盘库方案、多机协作流程以实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机交互、多机协作及单机控制。一个实施例中，所述散料自卸集装箱包括：集装箱本体、自卸机构、清料机构、落车定位机构及集装箱电信装置；所述集装箱电信装置包括：集装箱视觉识别装置，用于识别散料自卸集装箱的储卸状态。一个实施例中，所述自动引导车包括：自动引导车本体、卸料导料机构、地磅及自动引导车电信装置；所述卸料导料机构用于在散料自卸集装箱卸料时与散料自卸集装箱的自卸机构形成封闭式卸料溜槽；所述地磅用于获取散料自卸集装箱的称重数据；所述自动引导车电信装置包括自动引导车视觉识别装置，用于识别障碍物和卸料环境。一个实施例中，所述起重机包括：轨道式集装箱门式起重机本体、缓冲器及起重机电信装置；所述起重机电信装置包括起重机视觉识别装置，用于识别散料自卸集装箱给取位置。一个实施例中，所述封闭受料槽包括：封闭门、受料仓、给料机及输送机；所述封闭门用于在散料自卸集装箱卸料期间将其封闭在所述封闭受卸空间；所述受料仓、所述给料机及所述输送机用于依次将散料自卸集装箱卸下的散料输送给所述散料用户。一个实施例中，所述散料自卸集装箱包括：集装箱电信装置和集装箱电控装置；所述自动引导车包括：自动引导车电信装置和自动引导车电控装置；所述起重机包括：起重机电信装置和起重机电控装置；所述贮箱场包括：贮箱场电信装置；所述封闭受料槽包括：受料槽电信装置和受料槽电控装置；所述智能系统包括：集成电信装置、集成电控装置、集成盘库装置、集成路径装置；所述集成电信装置用于集成所述集装箱电信装置、所述自动引导车电信装置、所述起重机电信装置、所述贮箱场电信装置及所述受料槽电信装置，以实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机交互；所述集成电控装置用于生成所述多机协作流程，并用于集成所述集装箱电控装置、所述自动引导车电控装置、所述起重机电控装置及所述受料槽电控装置，以根据所述自动引导车路径方案、所述贮箱场盘库方案及所述多机协作流程实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机协作；所述集成盘库装置用于生成所述贮箱场盘库方案；所述集成路径装置用于生成所述自动引导车路径方案。本专利技术实施例还提供一种散料贮料方法，包括：起重机根据自动引导车的第一取箱指令从贮箱场的第一指定位置抓取散料自卸集装箱，并根据自动引导车的给箱指令将从贮箱场抓取的散料自卸集装箱放置在自动引导车上；自动引导车根据智能系统的第一搬运指令将其上的散料自卸集装箱运输至封闭受料槽，第一搬运指令包括第一自动引导车路径方案；封闭受料槽根据自动引导车的第一开门指令打开其第一封闭门，自动引导车通过打开的第一封闭门进入封闭受料槽内部；封闭受料槽根据自动引导车的第一关门指令关闭打开的第一封闭门，使自动引导车处于封闭受卸空间中；自动引导车上的散料自卸集装箱根据自动引导车的卸料指令执行卸料动作，将其中贮存的散料卸入封闭受料槽的受料仓，以待输送给散料用户。一个实施例中，起重机根据自动引导车的第一取箱指令从贮箱场第一指定位置抓取散料自卸集装箱，并根据自动引导车的给箱指令将从贮箱场抓取的散料自卸集装箱放置在自动引导车上之前，还包括：起重机根据第一停靠位置的运输工具的识别信息抓取运输工具上的散料自卸集装箱，并根据贮箱场的第一存箱指令将抓取的散料自卸集装箱放置在贮箱场中的第一指定位置，第一存箱指令包括第一贮箱场盘库方案。一个实施例中，还包括：自动引导车根据其地磅的集装箱称重数据判断其上的散料自卸集装箱为空箱，并发送收工指令至其上的散料自卸集装箱，散料自卸集装箱执行收工动作；自动引导车根据智能系统的第二搬运指令将执行收工动作后的散料自卸集装箱运输至贮箱场，第二搬运指令包括第二自动引导车路径方案；起重机根据自动引导车的第二取箱指令抓取其上的散料自卸集装箱，并根据贮箱场的第二存箱指令将散料自卸集装箱放置在贮箱场的第二指定位置，第二存箱指令包括第二贮箱场盘库方案。一个实施例中，还包括：起重机根据第二停靠位置的运输工具识别信息抓取第二指定位置的散料自卸集装箱并放置在第二停靠位置的运输工具上以待运输。本专利技术实施例的散料贮料系统及方法，提供集装箱料场的储料型式，采用集装箱的储料方式和自动引导车的运输方式，使散料从进入贮料场到走出贮料场没有原料直接裸露于外界空气中，不会产生倒运和转运散料引起的扬尘、风损。采用自卸式集装箱自动卸料，无需工人在封闭受卸空间中操作，解决了厂房内操作工人工作于高污染粉尘环境的问题。采用集装箱储料，可以进行料箱储量计量，计量数据更精准。贮箱场可以为露天环境，露天集装箱封闭堆存散料，能为企业降低工程静态投资成本。集装箱中的散料能够通过封闭受料槽直接输送给散料用户。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散料贮料系统，其特征在于，包括：散料自卸集装箱，用于贮存散料；贮箱场，用于贮存散料自卸集装箱；自动引导车，用于搬运散料自卸集装箱；起重机，用于给取散料自卸集装箱；封闭受料槽，用于为自动引导车承载的散料自卸集装箱提供封闭受卸空间，并将从散料自卸集装箱卸下的散料输送给散料用户；智能系统，用于生成自动引导车路径方案、贮箱场盘库方案、多机协作流程以实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机交互、多机协作及单机控制。

【技术特征摘要】
1.一种散料贮料系统，其特征在于，包括：散料自卸集装箱，用于贮存散料；贮箱场，用于贮存散料自卸集装箱；自动引导车，用于搬运散料自卸集装箱；起重机，用于给取散料自卸集装箱；封闭受料槽，用于为自动引导车承载的散料自卸集装箱提供封闭受卸空间，并将从散料自卸集装箱卸下的散料输送给散料用户；智能系统，用于生成自动引导车路径方案、贮箱场盘库方案、多机协作流程以实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机交互、多机协作及单机控制。2.如权利要求1所述的散料贮料系统，其特征在于，所述散料自卸集装箱包括：集装箱本体、自卸机构、清料机构、落车定位机构及集装箱电信装置；所述集装箱电信装置包括：集装箱视觉识别装置，用于识别散料自卸集装箱的储卸状态。3.如权利要求1所述的散料贮料系统，其特征在于，所述自动引导车包括：自动引导车本体、卸料导料机构、地磅及自动引导车电信装置；所述卸料导料机构用于在散料自卸集装箱卸料时与散料自卸集装箱的自卸机构形成封闭式卸料溜槽；所述地磅用于获取散料自卸集装箱的称重数据；所述自动引导车电信装置包括自动引导车视觉识别装置，用于识别障碍物和卸料环境。4.如权利要求1所述的散料贮料系统，其特征在于，所述起重机包括：轨道式集装箱门式起重机本体、缓冲器及起重机电信装置；所述起重机电信装置包括起重机视觉识别装置，用于识别散料自卸集装箱给取位置。5.如权利要求1所述的散料贮料系统，其特征在于，所述封闭受料槽包括：封闭门、受料仓、给料机及输送机；所述封闭门用于在散料自卸集装箱卸料期间将其封闭在所述封闭受卸空间；所述受料仓、所述给料机及所述输送机用于依次将散料自卸集装箱卸下的散料输送给所述散料用户。6.如权利要求1所述的散料贮料系统，其特征在于，所述散料自卸集装箱包括：集装箱电信装置和集装箱电控装置；所述自动引导车包括：自动引导车电信装置和自动引导车电控装置；所述起重机包括：起重机电信装置和起重机电控装置；所述贮箱场包括：贮箱场电信装置；所述封闭受料槽包括：受料槽电信装置和受料槽电控装置；所述智能系统包括：集成电信装置、集成电控装置、集成盘库装置、集成路径装置；所述集成电信装置用于集成所述集装箱电信装置、所述自动引导车电信装置、所述起重机电信装置、所述贮箱场电信装置及所述受料槽电信装置，以实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机交互；所述集成电控装置用于生...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，印红云，徐培万，宋宝华，段国建，万白礼，卢志翀，宋肖青，陈翠良，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11