The utility model discloses a cargo handling robot for a factory, including a floor, an adjustment box and a fixed arm. The fixed arm is tightly fitted to the placement floor. The adjustment box is set on one side of the fixed arm. The bottom of the placement floor is provided with a universal wheel, and the universal wheel is embedded in the placement bottom. In the plate, the factory uses the cargo handling robot. The structure is simple and the volume is small. The cost of making the robot is greatly reduced, and the small and medium manufacturers can also use it. It has a good development prospect, and the device has a isolation strip. It can arrange the orderly arrangement of the goods together so as to facilitate the unloading of the robot behind. Goods work, convenient for people to use, with HM10 pressure sensor, when the goods reach a certain weight, the control box will control the mechanical claw to stop grasping the goods, will not allow the goods to be overweighed and damage the device, greatly strengthening the safety of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种工厂用货物搬运机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种工厂用货物搬运机器人。
技术介绍
工厂又称制造厂,是一类用以生产货物的大型工业建筑物。大部分工厂都拥有以大型机器或设备构成的生产线。在世界近代史中泛指资本主义机器大生产,即使用机械化劳动代替手工劳动的资本主义工业场所。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。但现有的货物搬运机器人,结构比复杂,体积较大,导致机器人的成本大大提高,不适用于中小型厂家的运用,且装置在搬运货物的时候,不能将货物整齐的摆放在一起,使得货物非常杂乱,不方便人们的使用,且在搬运货物的时候,装置只是注意到货物的体积,而没有控制重量的仪器,当货物过重的时候,容易使得装置被损坏。所以,如何设计一种工厂用货物搬运机器人,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工厂用货物搬运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工厂用货物搬运机器人,包括置放底板、调节箱和固定臂,所述固定臂与所述置放底板紧密贴合固定,所述调节箱设置在固定臂的一侧,所述置放底板的底部设有万向轮,且所述万向轮嵌入设置在置放底板中,所述置放底板的顶部设有挡板,且所述挡板嵌入设置在所述置放底板中,所述挡板的侧面设有HM10压力传感器,且所述HM10压力传感器嵌入设置在挡板中,所述固定臂的侧面设有第一机械臂,且所述第一机械臂嵌入设置在固定臂中,所述第一机械臂的一端设有第一连接杆和第二机械臂,且所述 ...
【技术保护点】
一种工厂用货物搬运机器人,包括置放底板(9)、调节箱(7)和固定臂(6),其特征在于:所述固定臂(6)与所述置放底板(9)紧密贴合固定,所述调节箱(7)设置在固定臂(6)的一侧,所述置放底板(9)的底部设有万向轮(10),且所述万向轮(10)嵌入设置在置放底板(9)中,所述置放底板(9)的顶部设有挡板(8),且所述挡板(8)嵌入设置在所述置放底板(9)中,所述挡板(8)的侧面设有HM10压力传感器(11),且所述HM10压力传感器(11)嵌入设置在挡板(8)中,所述固定臂(6)的侧面设有第一机械臂(5),且所述第一机械臂(5)嵌入设置在固定臂(6)中,所述第一机械臂(5)的一端设有第一连接杆(4)和第二机械臂(3),且所述第二机械臂(3)与第一机械臂(5)通过第一连接杆(4)活动连接,所述第二机械臂(3)的一端设有第二连接杆(2)和机械爪(1),且所述机械爪(1)与第二机械臂(3)通过第二连接杆(2)活动连接,所述调节箱(7)的侧面设有触摸屏(13)和控制开关(15),且所述控制开关(15)与触摸屏(13)电性连接,所述调节箱(7)的内部设有采集模块(16)、控制模块(17)、运行模块 ...
【技术特征摘要】
1.一种工厂用货物搬运机器人,包括置放底板(9)、调节箱(7)和固定臂(6),其特征在于:所述固定臂(6)与所述置放底板(9)紧密贴合固定,所述调节箱(7)设置在固定臂(6)的一侧,所述置放底板(9)的底部设有万向轮(10),且所述万向轮(10)嵌入设置在置放底板(9)中,所述置放底板(9)的顶部设有挡板(8),且所述挡板(8)嵌入设置在所述置放底板(9)中,所述挡板(8)的侧面设有HM10压力传感器(11),且所述HM10压力传感器(11)嵌入设置在挡板(8)中,所述固定臂(6)的侧面设有第一机械臂(5),且所述第一机械臂(5)嵌入设置在固定臂(6)中,所述第一机械臂(5)的一端设有第一连接杆(4)和第二机械臂(3),且所述第二机械臂(3)与第一机械臂(5)通过第一连接杆(4)活动连接,所述第二机械臂(3)的一端设有第二连接杆(2)和机械爪(1),且所述机械爪(1)与第二机械臂(3)通过第二连接杆(2)活动连接,所述调节箱(7)的侧面设有触摸屏(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:见朝花,
申请(专利权)人:西安百朗电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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