喷射点胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷射点胶机器人，包括机座，所述机座上设有用于承载待点胶物的工件台机构机构，所述工件台机构机构上方设有用于点胶的喷射点胶机构，所述机座上方还设有与喷射点胶机构相并排且能拿取和放下待点胶物的拾取机构,所述拾取机构包括取料机构、实现取料机构Y轴运动的驱动组件一、设置于驱动组件一上且实现取料机构Z轴运动的驱动组件二。本实用新型专利技术通过设有能够在Y轴和Z轴方向上做往复运动的取料机构从而自动拿取和放下待点胶物，实现流水线作业。

Jet dispensing robot

The utility model discloses a jet dispensing robot, including a machine seat. The machine seat is provided with a worktable mechanism for carrying the glue to be loaded, and a spray dispensing mechanism for spot glue is arranged above the worktable mechanism. The pickup mechanism includes a feeding mechanism, a driving component that realizes the movement of the Y axis of the feeding mechanism, and a driving component two which is set on the driving component one and realizes the movement of the Z shaft of the feeding mechanism. By providing a feeding mechanism that can do reciprocating motion in the direction of the Y axis and the Z axis, the utility model automatically takes and lays down the pending glue, and realizes the pipelining operation.

【技术实现步骤摘要】
喷射点胶机器人
本技术涉及喷射点胶机器人设备领域，尤其涉及一种喷射点胶机器人。
技术介绍
喷射点胶机器人又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。喷射点胶机器人主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。又如中国专利文献CN204817068U中公开了一种点胶机,其特征在于，包括：机座；驱动机构，所述驱动机构安装在机座上；点胶机构，所述点胶机构包括针头，用于点胶；工件台，所述工件台为至少一个，所述驱动机构驱动点胶机构和/或工件台运动，使点胶机构相对工件台沿X、Y、Z轴移动；控制单元，所述控制单元与驱动机构连接，驱动点胶机构和/或工件台运动；以及测高机构，所述测高机构包括测高传感器，所述测高传感器随点胶机构一起移动进行测高。该装置虽然能够实现点胶，但是无法自动实现流水线作业，需要工人放置和拿走待点胶物。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种能够实现流水线作业的喷射点胶机器人。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种喷射点胶机器人，包括机座，所述机座上设有用于承载待点胶物的工件台机构机构，所述工件台机构机构上方设有用于点胶的喷射点胶机构，所述机座上方还设有与喷射点胶机构相并排且能拿取和放下待点胶物的拾取机构,所述拾取机构包括取料机构、实现取料机构Y轴运动的驱动组件一、设置于驱动组件一上且实现取料机构Z轴运动的驱动组件二。本技术的有益效果：通过设有能够在Y轴和Z轴方向上做往复运动的取料机构从而自动拿取和放下待点胶物，实现流水线作业。优选地，所述驱动组件一包括位于工件台机构上方的横梁一，所述横梁一通过两侧的支架一与机座固定，所述横梁一包括相对设置的横板一、横板二，所述横板一内侧连有两个处于同一高度的滚轮一，两个所述滚轮一上绕设有皮带一，所述横板二内侧固定有能驱动其中一个所述滚轮一转动的电机一，所述横板一上套设有能够沿横板一左右移动的滑动部一，所述滑动部一通过固定块一与所述皮带一固定，所述横板一内侧通过两个连接柱一与导轨一固定，所述滑动部一上设有与所述导轨一滑动连接的滑块一；所述驱动组件二包括可上下移动穿插在所述滑动部一上的导柱，所述导柱底部固定有连接板一，所述连接板一通过安装在所述滑动部一上的气缸一带动上下移动，所述连接板一底部设有至少一组取料机构。通过电机一转动带动滚轮一转动，滚轮一转动带动皮带一以及与皮带一固定的滑动部一在横梁一和导轨一上移动；采用气缸使连接板一沿Z轴上下移动，从而带动底部的取料机构沿Z轴上下移动，从而实现放置待点胶物。优选地，所述取料机构包括与连接板一相连的连接板二，所述连接板二下表面的两端均连有连接柱三，每个所述连接柱三的下部连有吸盘。采用吸盘式的取料机构，不受料片规格、材质等限制，吸取和放下待点胶物效果好。优选地，所述取料机构设有两组。优选地，所述喷射点胶机构包括喷射点胶器以及实现喷射点胶器Y轴运动驱动组件三，所述驱动组件三包括横梁二，所述横梁二通过两侧的支架二与机座固定，所述横梁二包括相对设置的横板三和横板四所述横板三内侧连有两个处于同一高度的滚轮二，两个所述滚轮二上绕设有皮带二，所述横板四内侧固定有能驱动其中一个所述滚轮二转动的电机二，所述横板三上套设有能够沿横梁二左右移动的滑动部二，所述滑动部二通过固定块二与所述皮带二固定，所述横板三内侧通过两个连接柱二与导轨二固定，所述滑动部二上连有与所述导轨二滑动连接的滑块二，所述滑动部二一侧连有所述喷射点胶器。通过电机二转动带动滚轮二转动，滚轮二转动带动皮带二以及与皮带二固定的滑动部二在横梁二和导轨二上移动，从而实现固定在滑动部二上的喷射点胶器沿Y轴运动。优选地，所述工件台机构包括滑动承载台和让滑动承载台沿X轴向运动的驱动机构四，所述驱动机构四包括沿X轴向设置于机座上的两个滚轮三，所述机座内部设有能驱动其中一个所述滚轮三转动的电机三，两个所述滚轮三上绕设有皮带三，所述皮带三通过固定块三与套设在导轨四上的滑动承载台相连，所述导轨四位于所述皮带三上方，所述滑动承载台下部连有滑块三，所述滑块三与设置在皮带三两侧的导轨三滑动连接，通过电机三的转动带动皮带三转动，从而驱动滑动承载台在导轨四上做X轴向运动。优选地，所述机座一侧设电源键、开始键、暂停键、急停开关，所述机座内部设有中央控制器，所述中央控制器分别与电源键、开始键、暂停键、急停开关、电机一、电机二、电机三电连接。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的驱动组件一的结构示意图；图3为本技术的驱动组件三的结构示意图；图4为本技术的驱动组件四的结构示意图。图中：1-机座；11-电源键；12-开始键；13-暂停键；14-急停开关；2-工件台机构；21-滚轮三；22-皮带三；23-固定块三；24-滑动承载台；25-导轨四；26-滑块三；27-导轨三；31-横梁一；3101-横板一；3102-横板二；3103-盖板一；32-支架一；33-滚轮一；34-皮带一；35-电机一；36-滑动部一；37-固定块一；38-导轨一；39-滑块一；310-气缸一；311-连接板一；312-导柱；313-连接板二；313-连接板二；314-连接柱三；315-吸盘；41-横梁二；4101-横板三；4102-横板四；4103-盖板二；42-支架二；43-滚轮二；44-皮带二；45-电机二；46-滑动部二；47-固定块二；48-导轨二；49-滑块二；410-喷射点胶器。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1、图2、图3、图4所示，本实施例中的一种喷射点胶机器人，包括机座1，所述机座1上设有用于承载待点胶物的工件台机构机构2，所述工件台机构机构2上方设有用于点胶的喷射点胶机构，所述机座1上方还设有与喷射点胶机构相并排且能拿取和放下待点胶物的拾取机构。所述拾取机构包括取料机构、实现取料机构Y轴运动的驱动组件一、设置于驱动组件一上且实现取料机构Z轴运动的驱动组件二，所述驱动组件一包括位于工件台机构2上方的横梁一31，所述横梁一31通过两侧的支架一32与机座1固定，所述横梁一31包括相对设置的横板一3101、横板二3102，所述横板一3101内侧连有两个处于同一高度的滚轮一33，两个所述滚轮一33上绕设有皮带一34，所述横板二3102内侧固定有能驱动其中一个所述滚轮一33转动的电机一35，所述横板一3101上套设有能够沿横板一3101左右移动的滑动部一36，所述滑动部一36通过固定块一37与所述皮带一34固定，所述横板一3101内侧通过两个连接柱一与导轨一38固定，所述滑动部一36上设有与所述导轨一38滑动连接的滑块一39，所述电机一35转动带动滚轮一33转动，滚轮一33转动带动皮带一34以及与皮带一34固定的滑动部一36在横梁一31上移动；所述驱动组件二包括可上下移动穿插在所述滑动部一36上的导柱312，所述导柱3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷射点胶机器人，包括机座(1)，所述机座(1)上设有用于承载待点胶物的工件台机构机构(2)，所述工件台机构机构(2)上方设有用于点胶的喷射点胶机构，其特征在于：所述机座(1)上方还设有与喷射点胶机构相并排且能拿取和放下待点胶物的拾取机构,所述拾取机构包括取料机构、实现取料机构Y轴运动的驱动组件一、设置于驱动组件一上且实现取料机构Z轴运动的驱动组件二。

【技术特征摘要】
1.一种喷射点胶机器人，包括机座(1)，所述机座(1)上设有用于承载待点胶物的工件台机构机构(2)，所述工件台机构机构(2)上方设有用于点胶的喷射点胶机构，其特征在于：所述机座(1)上方还设有与喷射点胶机构相并排且能拿取和放下待点胶物的拾取机构,所述拾取机构包括取料机构、实现取料机构Y轴运动的驱动组件一、设置于驱动组件一上且实现取料机构Z轴运动的驱动组件二。2.根据权利要求1所述的喷射点胶机器人，其特征在于：所述驱动组件一包括位于工件台机构(2)上方的横梁一(31)，所述横梁一(31)通过两侧的支架一(32)与机座(1)固定，所述横梁一(31)包括相对设置的横板一(3101)、横板二(3102)，所述横板一(3101)内侧连有两个处于同一高度的滚轮一(33)，两个所述滚轮一(33)上绕设有皮带一(34)，所述横板二(3102)内侧固定有能驱动其中一个所述滚轮一(33)转动的电机一(35)，所述横板一(3101)上套设有能够沿横板一(3101)左右移动的滑动部一(36)，所述滑动部一(36)通过固定块一(37)与所述皮带一(34)固定，所述横板一(3101)内侧通过两个连接柱一与导轨一(38)固定，所述滑动部一(36)上设有与所述导轨一(38)滑动连接的滑块一(39)；所述驱动组件二包括可上下移动穿插在所述滑动部一(36)上的导柱(312)，所述导柱(312)底部固定有连接板一(311)，所述连接板一(311)通过安装在所述滑动部一(36)上的气缸一(310)带动上下移动，所述连接板一(311)底部设有至少一组取料机构。3.根据权利要求2所述的喷射点胶机器人，其特征在于：所述取料机构包括与连接板一(311)相连的连接板二(313)，所述连接板二(313)下表面的两端均连有连接柱三(314)，每个所述连接柱三(314)的下部连有吸盘(315)。4.根据权利要求2所述的喷射点胶机器人，其特征在于：所述取料机构设有两组。5.根据权利要求1所述的喷射点胶机器人，其特征在于：所述喷射点胶机构包括喷射点胶器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘闯，黄玲玲，
申请(专利权)人：江苏冠达通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32