全自动钻削加工机床制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，提供了一种全自动钻削加工机床，用于对工件进行钻削加工，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；供料机构用于在供料位置向送料机构提供工件；送料机构用于将供料位置的工件传送至加工位置，送料机构还用于将加工位置的工件传送至收料位置，送料机构还用于在加工位置压紧工件；夹持机构用于将工件固定在加工位置；钻削机构用于对加工位置的工件进行钻削加工；收料机构用于收集送料装置传送至收料位置的工件。该全自动钻削加工机床对对工件进行上料、钻削和收料作业十分简单便捷，能够提高作业效率，缩短钻削工序的耗时，提升产能。

Automatic drilling machine tool

The invention relates to the field of machining, providing a fully automatic drilling machine for drilling the workpiece, including the feeding mechanism, feeding mechanism, clamping mechanism, drilling mechanism and feeding mechanism; the feeding mechanism is used to provide the workpiece at the feeding position to the feeding mechanism; the feeding mechanism is used for the feeding position. The workpiece is transferred to the machining position, and the feeding mechanism is also used to transfer the workpiece in the position to the receiving position. The feeding mechanism is also used to compress the workpiece in the machining position; the clamping mechanism is used to fix the workpiece in the machining position; the drilling mechanism is used to drill the workpiece in the machining position; the feeding mechanism is used to collect the feed. A piece of work that is conveyed to the position of the feed. The automatic drilling machine tool is very simple and convenient for the work of the workpiece, drilling and collecting. It can improve the efficiency of the operation, shorten the time consuming of the drilling process and improve the productivity.

【技术实现步骤摘要】
全自动钻削加工机床
本专利技术涉及一种机械加工领域，尤其涉及一种全自动钻削加工机床。
技术介绍
现有技术中，钻削装置的上料和下料通过不同的机构来完成，操作通常都比较复杂，且效率低，影响了自动化生产的产能。并且其机构复杂，成本也较高，并且对于不同大小的工件的通用性也不高。另外自动加工的稳定行也有待提高。因此，有必要针对上述问题，提供一种新的全自动钻削加工机床。
技术实现思路
本专利技术提供一种新的全自动钻削加工机床，该全自动钻削加工机床能够满足自动化生产高效上料、精度高、稳定性好、结构简单、通用性强的要求。本专利技术提供了一种全自动钻削加工机床，用于对工件进行钻削加工，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；其中，所述供料机构用于在供料位置向所述送料机构提供工件；所述送料机构用于将所述供料位置的工件传送至加工位置，所述送料机构还用于将所述加工位置的工件传送至收料位置，所述送料机构还用于在所述加工位置压紧工件；所述夹持机构用于将所述工件固定在所述加工位置；所述钻削机构用于对所述加工位置的工件进行钻削加工；所述收料机构用于收集所述送料装置传送至所述收料位置的工件；所述送料机构还包括横梁、横走气缸、上料机械手、压料机械手和收料机械手；所述横梁的两端分别靠近供料机构和收料机构，所述横梁的中点位于所述加工位置的上方；所述横走气缸用于驱动所述上料机械手、压料机械手和收料机械手沿横梁的纵长延伸方向移动；当所述上料机械手靠近所述收料机构时，可以夹取所述供料位置的工件，当所述上料机械手靠近所述加工位置时，可以将所述工件放置在所述加工位置；当所述压料机械手位于加工位置上方时，所述压料机械手可以压紧或松开所述加工位置上的工件；当所述收料机械手靠近所述加工位置时，可以夹取所述加工位置的工件，当所述收料机械手靠近所述收料机构时，可以将所述工件放置在所述收料位置。该全自动钻削加工机床对对工件进行上料、钻削和收料作业十分简单便捷，能够提高作业效率，缩短钻削工序的耗时，提升产能。优选的，所述上料机械手包括第一气缸、第二气缸和上料卡爪，所述第一气缸用于带动所述第二气缸和所述上料卡爪沿着竖直方向运动，使所述上料卡爪沿着竖直方向靠近或远离所述供料位置，以及使所述上料卡爪沿着竖直方向靠近或远离所述加工位置，所述第二气缸和所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸用于使所述上料卡爪夹紧或松开所述工件。优选的，所述压料机械手包括第三气缸和工件压块，所述第三气缸用于带动所述工件压块沿着竖直方向运动，从而使所述工件压块压紧或松开所述加工位置的工件。优选的，所述收料机械手还包括第四气缸、第五气缸、第六气缸和收料卡爪，其中所述第四气缸用于带动所述第五气缸、第六气缸和收料卡爪沿着竖直方向运动，使所述收料卡爪沿着竖直方向靠近或远离加工位置，以及使所述收料卡爪沿着竖直方向靠近或远离收料位置，所述第五气缸和所述第四气缸的活塞杆固定连接，所述第五气缸用于带动所述第六气缸和所述收料卡爪沿着水平且垂直与所述横梁的方向运动，从而使所述收料卡爪沿该方向靠近或远离所述位置，所述第六气缸和所述第五气缸的活塞杆固定连接，所述第六气缸用于使所述收料卡爪夹紧或松开所述工件。优选的，还包括装置座体，所述供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构均设置在所述装置座体上，所述装置座体包括底座、台面、台面滑轨和支架，所述台面通过所述台面滑轨可滑动地设置在所述底座上，所述台面呈大致水平地设置且可以水平地滑动，所述支架和所述底座固定连接。优选的，所述供料机构包括供料底座，所述供料底座和所述台面固定连接，所述供料机构还包括固定在所述供料底座上的供料滑轨，所述供料滑轨和所述台面成一定角度设置。优选的，所述供料滑轨的底端设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料支架和挡料气缸，所述挡料气缸的档料活塞杆伸出状态时可以用于阻挡所述工件从所述供料滑轨中滑出。优选的，在所述供料滑轨下方的两侧分别设置有上料机构和上料滑槽，所述上料机构包括上料气缸和上料支架，所述上料支架和所述供料滑轨固定连接，用于阻挡从所述供料滑轨中滑出的工件，所述上料气缸用于推动被所述上料支架阻挡的工件进入，所述上料滑轨所述上料滑轨的一侧还设置有铁削阻挡机构。如此设置可以阻挡钻削工件时产生的铁削飞溅影响堵塞上料滑轨。优选的，所述夹持机构包括加工座和夹持座，所述加工座包括若干层，层与层彼此间可拆卸连接，所述夹持座可拆卸地固定在所述加工座的上方，所述夹持座呈大致的从上部开口的盒状，所述夹持座的侧壁上设置有开口，所述夹持座的侧壁高度小于所述工件的高度。这样的夹持机构可以适配不同尺寸的工件，提高了全自动钻削加工机床的通用性。优选的，所述钻削机构包括四个钻削装置，所述钻削装置通过螺栓可拆卸地固定至所述台面上，所述钻削装置包括基座，所述基座上设置有多个调节孔，所述钻削装置包括钻削马达和钻削头，所述钻削马达用于驱动所述钻削头高速旋转并向前进给。附图说明图1是本专利技术一种实施方式的全自动钻削加工机床的立体示意图；图2是图1所示的全自动钻削加工机床隐藏支架后的立体示意图；图3、7是图1所示的全自动钻削加工机床的供料机构的立体示意图；图4是图1所示的全自动钻削加工机床的送料机构的立体示意图；图5是图1所示的全自动钻削加工机床隐藏支架后的俯视图；图6是图1所示的全自动钻削加工机床隐藏支架和送料机构后俯视图。其中，1.全自动钻削加工机床10.工件20.装置座体30.供料机构40.送料机构50.夹持机构60.钻削机构70.收料机构201.底座203.台面205.台面滑轨207.支架301.供料底座303.供料滑轨305.供料滑槽307.挡料机构309.挡料支架311.挡料气缸313.上料支架315.上料气缸317.上料机构319.上料滑轨321.铁削阻挡机构401.送料支架403a、b.支脚405.横梁407.横走气缸409.上料机械手411.压料机械手413.收料机械手415.燕尾槽滑台417.第一气缸419.第二气缸421.上料卡爪423.第三气缸425.工件压块427.第四气缸429.第五气缸431.第六气缸433.收料卡爪501.加工座503.夹持座505.开口601.钻削装置603.基座605.调节孔607.钻削马达609.钻削头具体实施方式以下将结合说明书附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的简单变换均包含在本专利技术的保护范围内。图1至图6所示的是本专利技术一种实施方式的芯轴全自动钻削加工机床1。具体的，参考图1和图2所示，全自动钻削加工机床1用于对工件10进行钻削加工。全自动钻削加工机床1包括装置座体20、供料机构30、送料机构40、夹持机构50、钻削机构60和收料机构70。其中，供料机构30、送料机构40、夹持机构50、钻削机构60和收料机构70均设置在装置座体20上，装置座体20用于提供支撑和防护。供料机构30用于在供料位置向送料机构40提供工件10。送料机构40用于将供料位置的工件10传送至加工位置。送料机构40还用于将加工位置的工件10传送至收料位置。送料机构40还用于在加工位置压紧工件。夹持机构50用于将工件10固定在加工位置。钻削机构60用于对加工位置的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动钻削加工机床，用于对工件进行钻削加工，其特征在于，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；其中，所述供料机构用于在供料位置向所述送料机构提供工件；所述送料机构用于将所述供料位置的工件传送至加工位置，所述送料机构还用于将所述加工位置的工件传送至收料位置，所述送料机构还用于在所述加工位置压紧工件；所述夹持机构用于将所述工件固定在所述加工位置；所述钻削机构用于对所述加工位置的工件进行钻削加工；所述收料机构用于收集所述送料装置传送至所述收料位置的工件；所述送料机构还包括横梁、横走气缸、上料机械手、压料机械手和收料机械手；所述横梁的两端分别靠近供料机构和收料机构，所述横梁的中点位于所述加工位置的上方；所述横走气缸用于驱动所述上料机械手、压料机械手和收料机械手沿横梁的纵长延伸方向移动；当所述上料机械手靠近所述收料机构时，可以夹取所述供料位置的工件，当所述上料机械手靠近所述加工位置时，可以将所述工件放置在所述加工位置；当所述压料机械手位于加工位置上方时，所述压料机械手可以压紧或松开所述加工位置上的工件；当所述收料机械手靠近所述加工位置时，可以夹取所述加工位置的工件，当所述收料机械手靠近所述收料机构时，可以将所述工件放置在所述收料位置。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动钻削加工机床，用于对工件进行钻削加工，其特征在于，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；其中，所述供料机构用于在供料位置向所述送料机构提供工件；所述送料机构用于将所述供料位置的工件传送至加工位置，所述送料机构还用于将所述加工位置的工件传送至收料位置，所述送料机构还用于在所述加工位置压紧工件；所述夹持机构用于将所述工件固定在所述加工位置；所述钻削机构用于对所述加工位置的工件进行钻削加工；所述收料机构用于收集所述送料装置传送至所述收料位置的工件；所述送料机构还包括横梁、横走气缸、上料机械手、压料机械手和收料机械手；所述横梁的两端分别靠近供料机构和收料机构，所述横梁的中点位于所述加工位置的上方；所述横走气缸用于驱动所述上料机械手、压料机械手和收料机械手沿横梁的纵长延伸方向移动；当所述上料机械手靠近所述收料机构时，可以夹取所述供料位置的工件，当所述上料机械手靠近所述加工位置时，可以将所述工件放置在所述加工位置；当所述压料机械手位于加工位置上方时，所述压料机械手可以压紧或松开所述加工位置上的工件；当所述收料机械手靠近所述加工位置时，可以夹取所述加工位置的工件，当所述收料机械手靠近所述收料机构时，可以将所述工件放置在所述收料位置。2.如权利要求1所述的全自动钻削加工机床，其特征在于，所述上料机械手包括第一气缸、第二气缸和上料卡爪，所述第一气缸用于带动所述第二气缸和所述上料卡爪沿着竖直方向运动，使所述上料卡爪沿着竖直方向靠近或远离所述供料位置，以及使所述上料卡爪沿着竖直方向靠近或远离所述加工位置，所述第二气缸和所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸用于使所述上料卡爪夹紧或松开所述工件。3.如权利要求1所述的全自动钻削加工机床，其特征在于，所述压料机械手包括第三气缸和工件压块，所述第三气缸用于带动所述工件压块沿着竖直方向运动，从而使所述工件压块压紧或松开所述加工位置的工件。4.如权利要求1所述的全自动钻削加工机床，其特征在于，所述收料机械手还包括第四气缸、第五气缸、第六气缸和收料卡爪，其中所述第四气缸用于带动所述第五气缸、第六气缸和收料卡爪沿着竖直方向运动，使所述收料卡爪沿着竖直方向靠近或远离加工位置，以及使所述收料卡爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33