激光制片叠片一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光制片叠片一体机，激光制片叠片一体机包括：机械臂组件和谐波减速器，所述机械臂组件包括四个机械臂，所述四个机械臂呈十字形且可绕中心转动，每个所述机械臂在转动方向上对应极片吸取工位、正面除尘工位和对接工位；所述谐波减速器具有四个吸取面，所述四个吸取面两两相对，相对面之间的中心连线相互垂直，每个所述吸取面在所述谐波减速器的转动方向上对应切换工位、反面除尘工位和取料工位，所述切换工位与所述对接工位对接。由此，通过机械臂组件和谐波减速器配合，能够提高电芯的生产效率，从而可以提升电池的生产效率，并且，也可以提升电芯的自身精度。

【技术实现步骤摘要】
激光制片叠片一体机
本技术涉及机械
，特别涉及一种激光制片叠片一体机。
技术介绍
随着现代社会的发展，手机、摄像机、笔记本电脑、便携式DVD和数码相机等移动设备有了越来越广泛的应用，不同客户需要不同外形尺寸的电池，特别是循环充电使用的电池，比如圆柱型、方形、以及越来越多的异形锂离子电池，而且，手机等数码产品对电池的更高要求，客户对电池的生产的精度也越来越高，对不同形状的电池的快速换型要求越来越严格。相关技术中，传统生产异形锂离子电池，采用的是用刀模将极片切割成一片一片的用弹夹收集，然后转运到叠片机进行堆叠，这样会使生产效率降低，也会导致生产的产品精度低。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种激光制片叠片一体机，该激光制片叠片一体机可以提高电芯的生产效率，也可以提升电芯的自身精度。根据本技术的激光制片叠片一体机包括：机械臂组件和谐波减速器，所述机械臂组件包括四个机械臂，所述四个机械臂呈十字形且可绕中心转动，每个所述机械臂在转动方向上对应极片吸取工位、正面除尘工位和对接工位；所述谐波减速器具有四个吸取面，所述四个吸取面两两相对，相对面之间的中心连线相互垂直，每个所述吸取面在所述谐波减速器的转动方向上对应切换工位、反面除尘工位和取料工位，所述切换工位与所述对接工位对接。根据本技术的激光制片叠片一体机，通过机械臂组件和谐波减速器配合，能够提高电芯的生产效率，从而可以提升电池的生产效率，并且，也可以提升电芯的自身精度。可选地，位于所述吸取工位的所述机械臂转动90°至所述正面除尘工位且转动180°至所述对接工位。进一步地，每个所述机械臂内和所述吸取面处均设置有吸盘。具体地，位于所述吸取工位的所述机械臂转动270°至吸盘清洁工位。可选地，位于所述切换工位的所述谐波减速器转动90°至反面除尘工位，且转动270°至所述取料工位。进一步地，位于所述切换工位的所述谐波减速器转动180°至反面除尘工位，且转动270°至所述取料工位。具体地，所述反面除尘工位为两个，位于所述切换工位的所述谐波减速器转动90°、180°至第一个和第二个反面除尘工位，且转动270°至所述取料工位。可选地，所述机械臂组件的转轴与所述谐波减速器的转轴位于同一水平面内。进一步地，所述的激光制片叠片一体机还包括：送料装置、激光切割装置和废料收集装置，位于所述极片吸取工位的所述机械臂吸取所述送料装置输送的极片，所述激光切割装置切割所述极片，所述废料收集装置设置在位于所述极片吸取工位的所述机械臂的下方。具体地，所述的激光制片叠片一体机还包括：取料臂、叠片台和隔离膜输送装置，所述取料臂从所述取料工位取料且向所述叠片台送料，所述隔离膜输送装置向所述叠片台输送隔离膜，所述叠片台可移动。附图说明图1是根据本技术实施例的激光制片叠片一体机的正视图；图2是根据本技术实施例的激光制片叠片一体机的俯视图；图3是根据本技术实施例的激光制片叠片一体机的机械臂组件和谐波减速器的装配图；图4是极片与隔离膜的堆叠示意图。附图标记：激光制片叠片一体机10；机械臂组件1；机械臂11；极片吸取工位12；正面除尘工位13；对接工位14；吸盘15；吸盘清洁工位16；谐波减速器2；吸取面21；切换工位22；反面除尘工位23；取料工位24；转轴3；送料装置4；激光切割装置5；废料收集装置6；取料臂7；叠片台8；隔离膜输送装置9；极片91；隔离膜92。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图4详细描述一下根据本技术实施例的激光制片叠片一体机10。如图1-图3所示，根据本技术实施例的激光制片叠片一体机10包括：机械臂组件1和谐波减速器2，机械臂组件1可以包括四个机械臂11，四个机械臂11呈十字形设置，而且四个机械臂11可绕机械臂组件1的中心转动，每个机械臂11在转动方向上对应极片吸取工位12、正面除尘工位13和对接工位14，也就是说，一个机械臂11代表一个工位。并且，谐波减速器2具有四个吸取面21，四个吸取面21两两相对，相对面之间的中心连线相互垂直，每个吸取面21在谐波减速器2的转动方向上对应切换工位22、反面除尘工位23和取料工位24，切换工位22与对接工位14对接。其中，传统的叠片机最高速度可达到1.2s/pec，而本申请的激光制片叠片一体机10的叠片速度可以达到0.8s/pec，能够提高电芯的生产效率，从而可以提升电池的生产效率，并且，传统的叠片机由刀模制片，制片精度在±0.1mm，而本申请的激光制片叠片一体机10采用激光制片，制片精度可达到±0.04mm，从而可以提升电芯的自身精度，同时，本申请的激光制片叠片一体机10将制片和叠片两道工序融合到一个设备上，能够比传统的刀模制片电芯成本降低2/3，从而可以节省制造成本。可选地，如图3所示，位于吸取工位的机械臂11逆时针转动90°至正面除尘工位13，正面除尘工位13具有除尘作用，可以对极片91的正面进行除尘，而且位于极片吸取工位12的机械臂11逆时针转动180°至对接工位14，对接工位14与切换工位22对接，能够实现把极片91从机械臂组件1传递到谐波减速器2的工作目的。进一步地，每个机械臂11内和吸取面21处均设置有吸盘15，吸盘15具有吸力，当机械臂11与吸取面21进行对接时，能够把机械臂11与吸取面21稳固地配合在一起，可以提升激光制片叠片一体机10的工作可靠性，并且，吸盘15也能够吸住极片91，可以防止极片91从机械臂11和吸取面21上脱落。另外，有直线电机推动机械臂11上的吸盘15左、右伸缩，极片吸取工位12的吸盘15吸取极片91，对接工位14的吸盘15与切换工位22的吸盘15对接。具体地，如图3所示，位于极片吸取工位12的机械臂11逆时针转动270°至吸盘清洁工位16，吸盘清洁工位16具有清洗吸盘15的作用，当机械臂11在对接工位14与切换工位22对接，然后将极片91传送给谐波减速器2后，机械臂11从对接工位14转动至吸盘清洁工位16，吸盘清洁工位16对吸盘15进行清洗，可以保证吸盘15的清洁。可选地，如图3所示，位于切换工位22的谐波减速器2逆时针转动90°至反面除尘工位23，并且位于切换工位22的谐波减速器2逆时针转动270°至取料工位24，其中反面除尘工位23对极片91的背面具有除尘作用，当谐波减速器2吸取极片91转动至反面除尘工位23时，反面除尘工位23可以对极片91的背面进行除尘，从而可以进一步保证取料工位24的极片91的清洁。进一步地，如图3所示，位于切换工位22的谐波减速器2逆时针转动180°至反面除尘工位23，而且位于切换工位22的谐波减速器2逆时针转动270°至取料工位24。其中反面除尘工位23对极片91的背面具有除尘作用，当谐波减速器2吸取极片91转动至反面除尘工位23时，反面除尘工位23可以对极片91的背面进行除尘，从而可以更好地保证取料工位24的极片91的清洁。具体地，反面除尘工位23为两个，位于切换工位22的谐波减速器2逆时针转动90°、180°至第一个反面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光制片叠片一体机，其特征在于，包括：机械臂组件，所述机械臂组件包括四个机械臂，所述四个机械臂呈十字形且可绕中心转动，每个所述机械臂在转动方向上对应极片吸取工位、正面除尘工位和对接工位；谐波减速器，所述谐波减速器具有四个吸取面，所述四个吸取面两两相对，相对面之间的中心连线相互垂直，每个所述吸取面在所述谐波减速器的转动方向上对应切换工位、反面除尘工位和取料工位，所述切换工位与所述对接工位对接。

【技术特征摘要】
1.一种激光制片叠片一体机，其特征在于，包括：机械臂组件，所述机械臂组件包括四个机械臂，所述四个机械臂呈十字形且可绕中心转动，每个所述机械臂在转动方向上对应极片吸取工位、正面除尘工位和对接工位；谐波减速器，所述谐波减速器具有四个吸取面，所述四个吸取面两两相对，相对面之间的中心连线相互垂直，每个所述吸取面在所述谐波减速器的转动方向上对应切换工位、反面除尘工位和取料工位，所述切换工位与所述对接工位对接。2.根据权利要求1所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，位于所述吸取工位的所述机械臂转动90°至所述正面除尘工位且转动180°至所述对接工位。3.根据权利要求1所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，每个所述机械臂内和所述吸取面处均设置有吸盘。4.根据权利要求3所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，位于所述吸取工位的所述机械臂转动270°至吸盘清洁工位。5.根据权利要求1所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，位于所述切换工位的所述谐波减速器转动90°至反面除尘工位，且转动270°至所述取料工位。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林良喜，林景斌，赵唯，
申请(专利权)人：宁德新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35