一种活塞环方向识别和激光打标一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种活塞环方向识别和激光打标一体机。一种活塞环方向识别和激光打标一体机，包括机身，在机身上安装有上环部件、方向识别部件、分选机构、正向通道、反向通道和激光打标机，上环部件的输出端设置有位移传感器，方向识别部件、分选机构、激光打标机、上环部件、位移传感器与总控制器连接，总控制器用于传递处理信号，上环部件将活塞环推送至打标位置，方向识别部件对活塞环的方向进行识别，活塞环为正向时激光打标机对活塞环进行打标，活塞环为反向时分选机构将活塞环送至反向通道，使得反向通道内的活塞环方向一致用于下次放入上环部件进行打标。自动识别方向进行打标和分选，避免人工分选错误，提高了打标的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及活塞环制造领域，特别是涉及一种活塞环方向识别和激光打标一体机。
技术介绍
活塞环是汽车发动机内部的重要部件，对发动机的油耗和排放起着决定性的作用。随着国家排放法规的不断升级，要求活塞环的制造精度越来越高。为了降低机油消耗，很多活塞环外圆面都设计成锥面或偏桶面等形状。这种活塞环具有明显的方向性，如果安装时方向正确，能够将机油刮出燃烧室，降低机油消耗，减少排放；但如果装反了，就会将机油刮进燃烧室，极大增加机油消耗和颗粒物排放。因此方向性识别非常重要。但是活塞环的方向性特征很小，肉眼难以看清。当前的生产过程是先人工进行方向识别，然后到激光打标机上进行激光打标。人工识别方向后一组一组激光打标，在上到激光打标机的过程中又存在发生方向错误的风险。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够自动识别方向、筛选并进行打标的活塞环方向识别和激光打标一体机。为实现上述目的，本技术活塞环方向识别和激光打标一体机采用的技术方案是：一种活塞环方向识别和激光打标一体机，包括机身，在机身上安装有：上环部件，将一组活塞环分步推向激光打标机的打标位置；方向识别部件，用于识别活塞环的方向；分选机构，将反向的活塞环挑选至反向通道；正向通道，用于运输打标过的活塞环；反向通道，用于运输反向的活塞环；激光打标机，对活塞环进行打标；上环部件的输出端设置有位移传感器，方向识别部件、分选机构、激光打标机、上环部件、位移传感器与总控制器连接，总控制器用于传递处理信号，上环部件将活塞环推送至打标位置，方向识别部件对活塞环的方向进行识别，活塞环为正向时激光打标机对活塞环进行打标，活塞环为反向时分选机构将活塞环送至反向通道，使得反向通道内的活塞环方向一致用于下次放入上环部件进行打标。自动识别方向进行打标和分选，避免人工分选错误，提高了打标的效率。所述的上环部件包括向上倾斜的第一导向杆，活塞环挂接在第一导向杆上，第一导向杆滑动连接有推板，推板设置有驱动其沿着第一导向杆移动的伺服电机，推板推动活塞环沿着其轴向在第一导向杆上滑动，位移传感器设置在第一导向杆的上端位置用于检测最上端的活塞环。第一导向杆倾斜向上，活塞环在重力的作用下有次序并且紧贴在一起，根据活塞环的的厚度，伺服电机可以精确定位活塞环的位置，便于方向识别部件辨别方向，激光打标机打标位置准确。所述的正向通道包括第二导向杆，第二导向杆向下倾斜，第二导向杆的上端低于第一导向杆的上端，第二导向杆与分选机构连接，分选机构与机身滑动连接，分选机构带动第二导向杆滑移，分选机构的控制器与总控制器连接，反向通道包括导向板，导向板向下倾斜，导向板的上端低于第一导向杆的上端，方向识别部件检测到第一导向杆最上侧的活塞环为反向，分选机构带动第二导向杆滑移，反向的活塞环继续向前移动自由落体挂接在导向板上滑动，方向识别部件检测到第一导向杆最上侧的活塞环为正向，激光打标机打标，正向的活塞环继续向前移动自由落体挂接在第二导向杆上。从第一导向杆滑落的活塞环可以自由落体的挂接到第二导向杆或者导向板，结构简单并且实用，分选机构在机身上带动第二导向杆滑移让反向的活塞环落入导向板，结构合理，动作简单便于实现。所述方向识别部件，包括工业相机及控制器、直线光源，工业相机的镜头轴线穿过待检活塞环的直径，直线光源轴线和工业相机镜头的轴线夹角小于90°，直线光源轴线的延长线和镜头轴线的延长线相交于待检活塞环的外圆面上，交点周围区域即为方向识别区域，直线光源的光能够反射进入镜头则活塞环为正向，镜头感知不到直线光源的光线则活塞环为反向。工业相机与直线光源配合根据活塞环外圆面的图像判断活塞环是正向还是反向，提高方向识别的准确性和识别的速度。所述的方向识别部件还包括三维伺服定位装置，用于调节工业相机和光源的三维方向。在上环部件的上侧设置有压环板，用于向下推动过了打标过的活塞环，压环板连接有气缸或者油缸，带动压环板上下移动，压环板对着过了打标位置的活塞环，气缸或者油缸的控制装置与总控制器连接。本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术的活塞环方向识别和激光打标一体机，包括方向识别部件和激光打标机，并结合在一起，避免了肉眼进行方向性识别的视觉疲劳问题；避免了方向识别分选好的活塞环在上到打标机的过程中存在方向性再次出错的风险；两个功能集成在一台设备上，减少了搬运，减轻了操作员工的劳动强度；两个功能之间没有搬运，节省了搬运时间，提高效率；分选机构将反向的活塞环分选到反向通道，该通道内的活塞环方向一致，便于下次放入上环部件进行打标。附图说明图1是活塞环方向识别和激光打标一体机的整体装配示意图。图2是活塞环方向识别和激光打标一体机的主要部件示意图。图3是上环部件的结构示意图。图4是识别部件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解这些实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1至图4所示，一种活塞环方向识别和激光打标一体机包括机身1，在机身1上安装有上环部件2，将一组活塞环分步推向激光打标机的打标位置,上环部件2包括向上倾斜的第一导向杆21，活塞环挂接在第一导向杆21上，第一导向杆21滑动连接有推板22，推板22设置有驱动其沿着第一导向杆21移动的伺服电机23，伺服电机23带动螺杆旋转，推板22与螺杆螺纹连接构成了丝杠螺母传动结构，推板22推动活塞环沿着其轴向在第一导向杆上滑动，位移传感器24设置在第一导向杆21的上端位置用于检测最上端的活塞环,第一导向杆21倾斜向上，活塞环在重力的作用下有次序并且紧贴在一起，根据活塞环的的厚度，伺服电机可以精确定位活塞环的位置。在机身1上还安装有方向识别部件3，方向识别部件安装在第一导向杆21的输出端，用于识别第一导向杆21最上端活塞环的方向，方向识别部件3包括工业相机31、工业相机的控制器、直线光源32，工业相机31的镜头轴线穿过待检活塞环的直径，直线光源32轴线和工业相机31镜头的轴线夹角小于90°，直线光源轴线的延长线和镜头轴线的延长线相交于待检活塞环的外圆面上，交点周围区域即为方向识别区域，直线光源的光能够反射进入镜头则活塞环为正向，镜头感知不到直线光源的光线则活塞环为反向，工业相机与直线光源配合根据活塞环外圆面的图像判断活塞环是正向还是反向，提高方向识别的准确性和识别的速度。方向识别部件3还包括三维伺服定位装置33，用于调节工业相机和光源的三维方向，三维伺服定位装置33包括X轴伺服331、Y轴伺服332、Z轴伺服333，各轴的伺服均包括伺服电机和导轨，X轴伺服331的导轨上安装有Y轴伺服332，Y轴伺服332的导轨上安装有Z轴伺服333，Z轴伺服333的导轨上安装有工业相机和直线光源，使得工业相机和直线光源能够在三维方向上调整，满足生产需要。在机身1上还安装有分选机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活塞环方向识别和激光打标一体机，包括机身，其特征在于，在机身上安装有：上环部件，将一组活塞环分步推向激光打标机的打标位置；方向识别部件，用于识别活塞环的方向；分选机构，将反向的活塞环挑选至反向通道；正向通道，用于运输打标过的活塞环；反向通道，用于运输反向的活塞环；激光打标机，对活塞环进行打标；上环部件的输出端设置有位移传感器，方向识别部件、分选机构、激光打标机、上环部件、位移传感器与总控制器连接，总控制器用于传递处理信号，上环部件将活塞环推送至打标位置，方向识别部件对活塞环的方向进行识别，活塞环为正向时激光打标机对活塞环进行打标，活塞环为反向时分选机构将活塞环送至反向通道，使得反向通道内的活塞环方向一致用于下次放入上环部件进行打标。

【技术特征摘要】
1.一种活塞环方向识别和激光打标一体机，包括机身，其特征在于，在机身上安装有：
上环部件，将一组活塞环分步推向激光打标机的打标位置；
方向识别部件，用于识别活塞环的方向；
分选机构，将反向的活塞环挑选至反向通道；
正向通道，用于运输打标过的活塞环；
反向通道，用于运输反向的活塞环；
激光打标机，对活塞环进行打标；
上环部件的输出端设置有位移传感器，方向识别部件、分选机构、激光打标机、上环部件、位移传感器与总控制器连接，总控制器用于传递处理信号，上环部件将活塞环推送至打标位置，方向识别部件对活塞环的方向进行识别，活塞环为正向时激光打标机对活塞环进行打标，活塞环为反向时分选机构将活塞环送至反向通道，使得反向通道内的活塞环方向一致用于下次放入上环部件进行打标。
2.根据权利要求1所述的活塞环方向识别和激光打标一体机，其特征在于：所述的上环部件包括向上倾斜的第一导向杆，活塞环挂接在第一导向杆上，第一导向杆滑动连接有推板，推板设置有驱动其沿着第一导向杆移动的伺服电机，推板推动活塞环沿着其轴向在第一导向杆上滑动，位移传感器设置在第一导向杆的上端位置用于检测最上端的活塞环。
3.根据权利要求2所述的活塞环方向识别和激光打标一体机，其特征在于：所述的正向通道包括第二导向杆，第二导向杆向下倾斜，第二导向杆的上端低于第一导向杆的上端，第二导向杆与分选机构连接，分选...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯永平，李开顺，殷福来，孙士新，
申请(专利权)人：仪征亚新科双环活塞环有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32