极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置，它包括机架，机架顶部设置有产品上料周转箱、第一倒角总成、第二倒角总成、边角去毛刺总成、产品上、下料机器人、成品周转筐，由产品上、下料机器人对极耳进行转运，将产品从产品上料周转箱依次放到第一倒角总成、第二倒角总成、边角去毛刺总成、成品周转筐进行两次倒圆角、清洁毛刺、成品周转的工序，其中第一倒角总成、第二倒角总成结构相同。本装置不仅首次实现了多直角同时倒圆角的自动化生产，而且首次实现了边角的毛刺清洁，减轻了作业人员的劳动强度，提高了生产效率；本装置大幅降低了锂离子电池因极耳毛刺产生的现实和潜在失效风险；本装置大幅提高了锂离子电池产品的成品率。

An automatic chamfering angle and burr cleaning device for the polar ears

The utility model relates to an automatic chamfering angle and burr cleaning device of a polar ear, which comprises a frame on the top of a rack, a first chamfering assembly, a second chamfering assembly, a side angle deburring assembly, a product, a feeding robot and a finished product basket. Transfer the product from the product turnover box to the first chamfering assembly, the second chamfering assembly, the edge angle deburring assembly and the finished product turnover basket for two reverse round angle, clean burr, and finished product turnover, of which the first chamfering assembly and the second chamfering assembly have the same structure. The device has not only realized the automatic production of multi right angle at the same time, but also made the burr clean at the side angle for the first time, alleviated the labor strength of the workers and improved the production efficiency. This device greatly reduced the actual and potential failure risk of the lithium ion battery due to the burr of the polar ear; the device improved greatly. The yield of lithium ion battery products.

【技术实现步骤摘要】
极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置
本技术为一种专用于对动力锂离子电池极耳倒圆角、除毛刺的装置。
技术介绍
随着电动汽车的发展，极大地推动了动力锂离子电池的规模化生产，动力锂离子电池极耳是其核心部件之一。目前动力锂离子电池极耳的生产主要是手工工艺生产：1、金属带（纯铝和镀镍铜）表面处理。2、贴片（固定金属带和固态密封胶的相对位置，同时双面贴PET保护膜，生产模式有手工和自动贴片两种方式）。3、热复合（通过将铜块加热到150-160度左右，将贴于金属带两面的固态密封胶与金属表面进行热复合，使金属表面与双面固态密封胶牢固的粘合在一起）。4、手工精切固态密封胶尺寸。5、手工摘除PET保护膜。6、手工精切金属长度尺寸，倒圆角等十余个工步，才能完成一个产品的生产。其中，倒角目前仍需用简易工具，由人工完成，劳动强度大，品质一致性差，而且裁切和倒圆角产生的毛刺无法处理，使锂离子电池存在较大的潜在失效风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种自动多直角同时倒圆角，清洁边角毛刺，减轻作业人员劳动强度，提高生产效率和成品率的极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置。本技术的目的是这样实现的：一种极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置，它包括机架，机架顶部设置有产品上料周转箱、第一倒角总成、第二倒角总成、边角去毛刺总成、产品上、下料机器人、成品周转筐，由产品上、下料机器人对极耳进行转运，将产品从产品上料周转箱依次放到第一倒角总成、第二倒角总成、边角去毛刺总成、成品周转筐进行两次倒圆角、清洁毛刺、成品周转的工序，其中第一倒角总成、第二倒角总成结构相同；其中第一倒角总成包括支架，支架中间设置有产品盛放台，产品盛放台的两侧装有产品横向定位气缸、产品纵向定位气缸，产品盛放台上方设置有倒角模具，倒角模具通过顶部的倒角气缸带着上下运动，倒角模具上还设有倒角压料模具，倒角压料模具通过倒角压料气缸带着上下运动；所述边角去毛刺总成包括支撑架，支撑架中间设置有产品固定台,产品固定台的上方设置产品压板，产品压板通过其顶部的产品压板气缸来带着上下运动，产品固定台的下方设置有四个电刷，电刷通过电刷固定板固定在支撑架上，电刷的刷头分别从底部顶住产品的四个角。机架顶部还设置有二维码生成装置，二维码生成装置设于成品周转筐的一侧，当成品周转筐中的极耳装满时，二维码生成装置将生成一个二维码并贴在成品周转筐上进行标示。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本装置不仅首次实现了多直角同时倒圆角的自动化生产，而且首次实现了边角的毛刺清洁，减轻了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。2、本装置大幅降低了锂离子电池因极耳毛刺产生的现实和潜在失效风险。3、本装置大幅提高了锂离子电池产品的成品率（成品率提高10%-15%）。附图说明图1为本技术极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置的结构示意图。图2为图1中第一倒角总成的结构示意图。图3为图1中边角去毛刺总成的结构示意图。其中：机架1、产品上料周转箱2、第一倒角总成3、产品横向定位气缸3-1、产品纵向定位气缸3-2、倒角模具3-3、倒角预压气缸3-4、倒角气缸3-5、第二倒角总成4、边角去毛刺总成5、产品固定台5-1、产品压板5-2、产品压板气缸5-3、电刷5-4、电刷固定板5-5、产品上、下料机器人6、成品周转筐7、二维码生成装置8。具体实施方式参见图1，本技术涉及的极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置，它包括机架1，机架1顶部设置有产品上料周转箱2、第一倒角总成3、第二倒角总成4、边角去毛刺总成5、产品上、下料机器人6、成品周转筐7和二维码生成装置8，其中产品上、下料机器人6位于产品上料周转箱2、第一倒角总成3、第二倒角总成4、边角去毛刺总成5、成品周转筐7中间，由产品上、下料机器人6对极耳进行转运，将产品从产品上料周转箱2依次放到第一倒角总成3、第二倒角总成4、边角去毛刺总成5、成品周转筐7进行两次倒圆角、清洁毛刺、成品周转的工序，其中第一倒角总成3、第二倒角总成4结构相同，每一个倒角总成完成两个直角倒圆角的工作，通过两次倒角来完成整个产品的倒角。参见图2，其中第一倒角总成3包括支架，支架中间设置有产品盛放台，产品盛放台的两侧装有产品横向定位气缸3-1、产品纵向定位气缸3-2用于对产品进行定位，产品盛放台上方设置有倒角模具3-3，倒角模具3-3通过顶部的倒角气缸3-5带着上下运动，倒角模具3-3下行完成产品两个角的倒圆角，倒角模具3-3上还设有倒角压料模具，倒角压料模具通过倒角压料气缸3-4带着上下运动来使压料板压住待倒角的产品。第二倒角总成4与第一倒角总成3结构相同，区别仅在于对产品另外两个角进行倒圆角。参见图3，所述边角去毛刺总成5包括支撑架，支撑架中间设置有产品固定台5-1，产品固定台5-1用于固定待边角去毛刺的极耳产品，产品固定台5-1的上方设置产品压板5-2，产品压板5-2通过其顶部的产品压板气缸5-3来带着上下运动，从而压住产品，产品固定台5-1的下方设置有四个电刷5-4，电刷5-4通过电刷固定板5-5固定在支撑架上，电刷5-4的刷头分别从底部顶住产品的四个角来进行去除毛刺。二维码生成装置8设于成品周转筐7的一侧，当成品周转筐7中的极耳装满时，二维码生成装置8将生成一个二维码并贴在成品周转筐7上进行标示。极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置的工作原理为：1）产品上、下料机器人从产品周转箱中每次取出一个产品放置于第一倒角总成的工作面进行倒角操作，第一倒角总成的工作过程为：倒角工作面上的产品横向定位气缸、产品纵向定位气缸对产品进行精确定位，倒角压料气缸下行至终点，倒角气缸下行带动倒角模具下行，倒角模具下行的过程中，倒角压料气缸上的压料板压住待倒角产品，倒角模具继续下行完成产品两个角的倒圆角。此后，倒角模具上行脱离产品，倒角压料模具上行复位；2）产品上、下料机器人将产品从第一倒角总成转入第二倒角总成进入下一倒角工位，倒角工艺与步骤1）相同，区别仅在于对产品另外两个角进行倒圆角；3）产品上、下料机器人将产品从第二倒角总成取出产品并转入边角去毛刺总成进行边角去毛刺操作，具体操作过程为：产品上、下料机器人将产品放入去毛刺工作平台，产品压板气缸向下运行，带动产品压板压住产品，四个电刷同时启动进行去毛刺操作，去毛刺结束，产品压板气缸向上运行复位；4）产品上、下料机器人将产品从边角去毛刺总成取出放入成品周转筐，结束一个工作循环；5）成品周转筐装满一筐成品后，二位码生成装置生成一个二维码贴于周转筐，更换下一个成品周转筐继续工作。以上工作过程，每个工位每取出一个产品，产品上、下料机器人便自动补充一个产品，以确保整台设备连续工作。除上述实施例外，本技术还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置，其特征在于：它包括机架（1），机架（1）顶部设置有产品上料周转箱（2）、第一倒角总成（3）、第二倒角总成（4）、边角去毛刺总成（5）、产品上、下料机器人（6）、成品周转筐（7），由产品上、下料机器人（6）对极耳进行转运，将产品从产品上料周转箱（2）依次放到第一倒角总成（3）、第二倒角总成（4）、边角去毛刺总成（5）、成品周转筐（7）进行两次倒圆角、清洁毛刺、成品周转的工序，其中第一倒角总成（3）、第二倒角总成（4）结构相同；其中第一倒角总成（3）包括支架，支架中间设置有产品盛放台，产品盛放台的两侧装有产品横向定位气缸（3‑1）、产品纵向定位气缸（3‑2），产品盛放台上方设置有倒角模具（3‑3），倒角模具（3‑3）通过顶部的倒角气缸（3‑5）带着上下运动，倒角模具（3‑3）上还设有倒角压料模具，倒角压料模具通过倒角压料气缸（3‑4）带着上下运动；所述边角去毛刺总成（5）包括支撑架，支撑架中间设置有产品固定台（5‑1），产品固定台（5‑1）的上方设置产品压板（5‑2），产品压板（5‑2）通过其顶部的产品压板气缸（5‑3）来带着上下运动，产品固定台（5‑1）的下方设置有四个电刷（5‑4），电刷（5‑4）通过电刷固定板（5‑5）固定在支撑架上，电刷（5‑4）的刷头分别从底部顶住产品的四个角。...

【技术特征摘要】
1.一种极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置，其特征在于：它包括机架（1），机架（1）顶部设置有产品上料周转箱（2）、第一倒角总成（3）、第二倒角总成（4）、边角去毛刺总成（5）、产品上、下料机器人（6）、成品周转筐（7），由产品上、下料机器人（6）对极耳进行转运，将产品从产品上料周转箱（2）依次放到第一倒角总成（3）、第二倒角总成（4）、边角去毛刺总成（5）、成品周转筐（7）进行两次倒圆角、清洁毛刺、成品周转的工序，其中第一倒角总成（3）、第二倒角总成（4）结构相同；其中第一倒角总成（3）包括支架，支架中间设置有产品盛放台，产品盛放台的两侧装有产品横向定位气缸（3-1）、产品纵向定位气缸（3-2），产品盛放台上方设置有倒角模具（3-3），倒角模具（3-3）通过顶部的倒角气缸（3-5）带着上下运动，倒...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡天达，
申请(专利权)人：江苏九蓝新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32