RTK测量装置及其交互方法、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了RTK测量装置及其交互方法、电子设备和存储介质，其中交互方法包括：显示联网状态界面，联网状态界面包括装置标识区域和对象标识区域，装置标识区域和对象标识区域之间设有联网状态区域；获取RTK测量装置的联网状态信息；若联网状态信息为联网中，则将对象标识区域置为第一预设图形，以及将联网状态区域置为第一动态图形；若联网状态信息为已联网，则将对象标识区域置为第二预设图形，以及将联网状态区域置为第三预设图形。RTK测量装置可呈现的状态数量更多，显示内容更丰富，显示效果更精细，使用者能通过屏幕显示的内容直观知道RTK主机设备工作情况。

【技术实现步骤摘要】
RTK测量装置及其交互方法、电子设备和存储介质
本专利技术涉及地球观测与导航技术电子技术应用领域，尤其涉及RTK测量装置及其交互方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
RTK(Real-timekinematic)测量仪，即测量型GNSS接收机是地理测绘行业专用仪器，专用于地球地理信息测量测绘，比如采集某个地点的大地坐标，以及高程信息等。通常使用RTK设备时都是搭配一个专用手簿，通过蓝牙或WIFI和RTK主机连接来进行人机交互，比如设置RTK主机工作模式，查看RTK主机工作状态等等，都是通过该专用手簿来进行操作和查看。同时一些简单的信息查看也可以通过RTK主机搭载的指示灯来观察，比如RTK主机做移动台时是否收到差分数据就可以通过其搭载的LED指示灯来观察；一些简单的设置操作也可以通过RTK主机搭载的实体按键来进行操作，比如设置RTK主机工作为静态采集模式。现有的RTK设备基于指示灯、按键的交互方式功能较少，不能满足使用者的需求，LED指示灯只有亮、灭以及闪烁这几种状态，RTK使用人员只能通过很有限的指示灯状态组合去判断RTK主机的工作状态，很不直观，不能指示出主机设备更多更详细的状态；而且需要与额外的手簿配合进行信息显示、仪器控制等操作。并且由于按键功能不直观，通过实体按键对RTK主机进行设置前需要熟悉各按键的功能以及操作方法，这又对RTK主机实体按键的使用带来了一定门槛和不便；并且在按动实体按键时，容易使得RTK主机因用力按下按键受力而发生位移，从而导致测量结果精度的降低；在RTK仪器使用时间长以后，实体按键会容易出现老化失灵的风险，影响仪器正常使用。专利
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供RTK测量装置的交互方法，其能解决现有的RTK测量装置基于指示灯的交互方式功能较少，可展现的工作状态过少，不够直观的问题。本专利技术的目的之二在于提供电子设备，其能解决现有的RTK测量装置基于指示灯的交互方式功能较少，可展现的工作状态过少，不够直观的问题。本专利技术的目的之三在于提供RTK测量装置，其能解决现有的RTK测量装置基于指示灯、按键的交互方式功能较少，通过实体按键对RTK主机进行设置存在使用门槛，而且按动实体按键时，容易使得RTK主机因用力按下按键受力而发生位移，从而导致测量结果精度的降低的问题。本专利技术的目的之四在于提供存储介质，存储有计算机程序，其能解决现有的RTK测量装置基于指示灯的交互方式功能较少，可展现的工作状态过少，不够直观的问题。本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：RTK测量装置的交互方法，包括以下步骤：显示联网状态界面，所述联网状态界面包括装置标识区域和对象标识区域，所述装置标识区域和对象标识区域之间设有联网状态区域；获取RTK测量装置的联网状态信息；若所述联网状态信息为联网中，则将所述对象标识区域置为第一预设图形，以及将所述联网状态区域置为第一动态图形；若所述联网状态信息为已联网，则将所述对象标识区域置为第二预设图形，以及将所述联网状态区域置为第三预设图形。进一步地，所述若所述联网状态信息为已联网，则将所述对象标识区域置为第二预设图形，以及将所述联网状态区域置为第三预设图形之后，还包括以下步骤：获取RTK测量装置的解算状态信息；若所述解算状态信息为已得固定解，则将所述联网状态区域置为第二动态图形。进一步地，所述第一动态图形包括循环显示的多帧切换图形，后一帧切换图形均比前一帧切换图形增加一亮点区域。进一步地，所述多帧切换图形中的最后一帧切换图形与所述第三预设图形相同。进一步地，所述第二动态图形包括多个弧形条，所述多个弧形条同心排列，且靠近所述装置标识区域的弧形条的弧长大于靠近所述对象标识区域的弧形条的弧长。进一步地，所述第一预设图形为灰度图形或黑白图形，所述第二预设图形为彩色图形。进一步地，所述若所述解算状态信息为已得固定解，则将所述联网状态区域置为第二动态图形之后，还包括以下步骤：若获取到界面切换指令，则显示工作设置界面，所述工作设置界面包括静态采集设置图标；若所述静态采集设置图标被触发，则显示采集间隔设置界面；获取采集间隔设置指令；若获取到采集间隔确认指令，则进入静态采集界面。进一步地，所述静态采集界面包括采集状态区域和采集时间区域，所述采集状态区域被置为第三动态图形，所述采集时间区域被置为动态时间图形。本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中的程序，所述程序被配置成由处理器执行，处理器执行所述程序时实现上述RTK测量装置的交互方法的步骤。本专利技术的目的之三采用以下技术方案实现：RTK测量装置，包括壳体、接收电路组件和交互模块，所述接收电路组件位于所述壳体内，所述壳体上设有安装部，所述交互模块位于所述安装部；所述交互模块包括全彩显示屏和触摸屏，所述接收电路组件包括上述的电子设备，所述全彩显示屏和触摸屏均连接于所述电子设备；所述接收电路组件用于进行RTK测量，所述电子设备用于从所述触摸屏获取触控信号，以及用于向所述全彩显示屏发送显示信号。本专利技术的目的之四采用以下技术方案实现：存储介质，所述介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述RTK测量装置的交互方法的步骤。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过触控显示器的界面展示RTK测量装置的联网状态，可呈现的状态数量更多，显示内容更丰富，显示效果更精细，能通过屏幕显示的内容直观知道RTK主机设备工作情况，使用者通过屏幕就能很好的全方位的了解RTK主机工作情况。而且可以通过触控的方式对RTK测量装置进行设置，避免了实体按键对使用者造成的使用门槛，也避免了按动实体按键时，容易使得RTK测量装置因用力按下按键受力而发生位移，从而导致测量结果精度的降低的问题。附图说明图1为本专利技术实施例一的RTK测量装置的结构示意图；图2为图1中RTK测量装置的分解示意图；图3为图1中触摸屏、全彩显示屏与电子设备连接的示意图；图4为本专利技术实施例二的RTK测量装置的交互方法的流程示意图；图5为图4中联网状态信息为联网中时联网状态界面的示意图；图6为图4中联网状态信息为已联网时联网状态界面的示意图；图7为解算状态信息为已得固定解时联网状态界面的示意图；图8为工作设置界面的示意图；图9为采集间隔设置界面的示意图；图10为静态采集界面的示意图；图11为内置电池供电时待机界面的示意图；图12为外置电源供电时待机界面的示意图；图13为本专利技术实施例三的电子设备的结构示意图。图中：110、壳体；111、安装部；112、连杆部；121、电子设备；130、交互模块；131、全彩显示屏；132、触摸屏；133、交互面板；1331、周侧部；1332、中间部；134、弹性胶圈；135、卫星信号指示灯；136、差分数据信号指示灯。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例一如图1和图2所示的RTK测量装置，包括壳体110、接收电路组件(图未示)和交互模块130。其中接收电路组件120位于壳体110内，壳体110上设有安装部111，交互模块130位于安装部111。壳体110上还可设有用于安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
RTK测量装置的交互方法，其特征在于，包括以下步骤：显示联网状态界面，所述联网状态界面包括装置标识区域和对象标识区域，所述装置标识区域和对象标识区域之间设有联网状态区域；获取RTK测量装置的联网状态信息；若所述联网状态信息为联网中，则将所述对象标识区域置为第一预设图形，以及将所述联网状态区域置为第一动态图形；若所述联网状态信息为已联网，则将所述对象标识区域置为第二预设图形，以及将所述联网状态区域置为第三预设图形。

【技术特征摘要】
1.RTK测量装置的交互方法，其特征在于，包括以下步骤：显示联网状态界面，所述联网状态界面包括装置标识区域和对象标识区域，所述装置标识区域和对象标识区域之间设有联网状态区域；获取RTK测量装置的联网状态信息；若所述联网状态信息为联网中，则将所述对象标识区域置为第一预设图形，以及将所述联网状态区域置为第一动态图形；若所述联网状态信息为已联网，则将所述对象标识区域置为第二预设图形，以及将所述联网状态区域置为第三预设图形。2.如权利要求1所述的交互方法，其特征在于：所述若所述联网状态信息为已联网，则将所述对象标识区域置为第二预设图形，以及将所述联网状态区域置为第三预设图形之后，还包括以下步骤：获取RTK测量装置的解算状态信息；若所述解算状态信息为已得固定解，则将所述联网状态区域置为第二动态图形。3.如权利要求1所述的交互方法，其特征在于：所述第一动态图形包括循环显示的多帧切换图形，后一帧切换图形均比前一帧切换图形增加一亮点区域。4.如权利要求3所述的交互方法，其特征在于：所述多帧切换图形中的最后一帧切换图形与所述第三预设图形相同。5.如权利要求1-4中任一项所述的交互方法，其特征在于：所述第一预设图形为灰度图形或黑白图形，所述第二预设图形为彩色图形。6.如权利要求2所述的交互方法，其特征在于：所述若所述解算状态信息为已得固定解，则将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪大前，鲍志雄，郑胜平，杨建超，廖光亮，李祖良，唐国强，
申请(专利权)人：广州市中海达测绘仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44