一种锂电池漏电检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锂电池漏电检测装置及方法，该锂电池漏电检测装置主要包括：进料机构、定位机构、漏电检测机构、X‑RAY检测机构、分料机构，搬运机构。其中，进料机构用于传送待检测的电池；定位机构用于对电池精准定位，以便于后续检测工作；漏电检测机构用于检测电池的外部是否存在极耳触碰侧壁的现象，得到漏电结果；X‑RAY检测机构用于检测电池的内部是否存在极耳触碰侧壁的现象，得到X‑RAY结果；分料机构会根据接收的漏电结果和X‑RAY结果，将漏电的电池传送至漏电出料机构，并将不漏电的电池传送至良品出料机构；搬运机构用于将精准定位后的电池从进料机构运送至漏电检测机构，并将检测后的电池运送至X‑RAY检测机构，以保证检测过程的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池漏电检测装置及方法
本专利技术涉及电池漏电检测领域，更具体地说，涉及一种锂电池漏电检测装置及方法。
技术介绍
锂电池漏电检测是电池生产中重要的工艺环节，对电池的后续使用的安全性能具有重要意义。就现有技术而言，目前检测铝壳锂电池的极耳弯曲后是否碰到侧壁，进而导致漏电的环节，主要依靠手动机器和人工测量实现，例如电池的传送、搬运、抓取等；这使得漏电检测过程的效率较低，且影响检测精度。因此，如何提高锂电池漏电检测环节的工作效率和精度，是现阶段该领域亟待解决的难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种锂电池漏电检测装置，该装置能够提高锂电池漏电检测环节的工作效率和精度，解决了现阶段该领域的难题。本专利技术的目的还在于提供一种锂电池漏电检测方法，该方法包括上述的锂电池漏电检测装置，因此，能够提高锂电池漏电检测环节的工作效率和检测精度。一种锂电池漏电检测装置，包括：进料机构，所述进料机构用于传送待检测的电池；定位机构，所述定位机构设置于所述进料机构，用于对所述电池进行精准定位；漏电检测机构，所述漏电检测机构用于检测所述电池的外部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到漏电结果；X-RAY检测机构，所述X-RAY检测机构用于检测所述电池的内部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到X-RAY结果；分料机构，所述分料机构与所述漏电检测机构、所述X-RAY检测机构均通讯连接，并根据接收到的所述漏电结果和所述X-RAY结果，将漏电的电池传送至漏电出料机构，将不漏电的电池传送至良品出料机构；搬运机构，所述搬运机构用于将精准定位后的所述电池从所述进料机构运送至所述漏电检测机构，并将检测后的所述电池运送至所述X-RAY检测机构。优选的，所述的锂电池漏电检测装置，还包括机械手，所述机械手用于将所述漏电出料机构的电池抓取至漏电载具，并将所述良品出料机构的电池抓取至良品载具。优选的，所述的锂电池漏电检测装置，还包括90°翻转机构，所述90°翻转机构用于将不漏电的所述电池翻转至竖直状态，以便于所述机械手抓取。优选的，所述的锂电池漏电检测装置，所述漏电检测机构通过弹性探针触碰所述电池的形式来判断所述电池是否漏电。优选的，所述的锂电池漏电检测装置，还包括外罩组件，所述外罩组件用于保护所述锂电池漏电检测装置。优选的，所述的锂电池漏电检测装置，还包括安全光栅，当所述安全光栅感应到有物体靠近时，会控制所述锂电池漏电检测装置停止工作。一种锂电池漏电检测方法，包括步骤：步骤一，将精准定位后的电池运送至漏电检测机构，并检测所述电池的外部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到漏电结果；步骤二，再将所述电池运送至X-RAY检测机构，并检测所述电池的内部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到X-RAY结果；步骤三，分料机构根据所述漏电结果和所述X-RAY结果，将漏电的所述电池传送至漏电出料机构，将不漏电的电池传送至良品出料机构；步骤四，利用机械手将所述良品出料机构的电池抓取至良品载具，并将所述漏电出料机构的电池抓取至漏电载具。优选的，所述的锂电池漏电检测方法，在所述步骤三之后、步骤四之前还包括步骤：利用90°翻转机构将不漏电的所述电池翻转至竖直状态。优选的，所述的锂电池漏电检测方法，在所述步骤一中，所述漏电检测机构通过弹性探针触碰所述电池的形式来判断所述电池是否漏电。优选的，所述的锂电池漏电检测方法，在步骤一至步骤四进行时，当安全光栅感应到有物体靠近时，会控制所述锂电池漏电检测装置停止工作。本专利技术提出的锂电池漏电检测装置，主要包括：进料机构、定位机构、漏电检测机构、X-RAY检测机构、分料机构，搬运机构。其中，进料机构用于传送待检测的电池；定位机构用于对电池精准定位，以便于后续检测工作；漏电检测机构用于检测电池的外部是否存在极耳触碰侧壁的现象，得到漏电结果；X-RAY检测机构用于检测电池的内部是否存在极耳触碰侧壁的现象，得到X-RAY结果；分料机构会根据接收的漏电结果和X-RAY结果，将漏电的电池传送至漏电出料机构，并将不漏电的电池传送至良品出料机构；搬运机构用于将精准定位后的电池从进料机构运送至漏电检测机构，并将检测后的电池运送至X-RAY检测机构，以保证检测过程的顺利进行。实际工作时，先通过漏电检测机构对电池的外部进行极耳触碰侧壁检测，再通过X-RAY检测机构对电池的内部进行极耳触碰侧壁检测，最后通过分料机构将漏电的电池和不漏电的电池分别移送至漏电出料机构和良品出料机构。由上述漏电检测过程可知，全程无需人工手动操作，该锂电池漏电检测装置即可自动完成电池的漏电检测和分拣，既保证了检测精度，又提高了工作效率。因此，本专利技术提出的锂电池漏电检测装置，能够提高锂电池漏电检测环节的工作效率和精度，解决了现阶段该领域的难题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施方式中锂电池漏电检测装置的内部示意图；图2为本专利技术具体实施方式中锂电池漏电检测装置的外部示意图；图3为本专利技术具体实施方式中锂电池漏电检测装置的整体示意图。图1-图3中：进料机构—1、定位机构—2、漏电检测机构—3、x-ray检测机构—4、分料机构—5、漏电出料机构—6、良品出料机构—7、搬运机构—8、机械手—9、漏电载具—10、良品载具—11、90°翻转机构—12、外罩组件—13、安全光栅—14、侧门组件—15、三色信号灯—16、电脑显示器—17、触控屏幕—18、出料观察门—19、键盘仓—20、电控箱—21、电源开关—22。具体实施方式本具体实施方式的核心在于提供一种锂电池漏电检测装置，该装置能够提高锂电池漏电检测环节的工作效率和精度，解决了现阶段该领域的难题。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的专利技术的解决方案所必需的。本具体实施方式提供的锂电池漏电检测装置，请参考图1-图3，主要包括：进料机构1、定位机构2、漏电检测机构3、X-RAY检测机构4、分料机构5，搬运机构8；其中：进料机构1用于传送待检测的电池，安装在锂电池漏电检测装置的机架上，可以由型材、平皮带、护栏、皮带托板、型材连接块、电池到位限位及传感器安装块、主动轴、从动轴及动力驱动装置组成，通过走感应的方式对电池进行输送；定位机构2设置在进料机构1上，用于对电池进行精准定位；即当电池输送至该位置时，做一次精准定位，以提高搬运时的精度；漏电检测机构3安装在机架上，用于检测电池的外部是否存在极耳触碰侧壁的现象，进而判断电池是否漏电，并储存得到的漏电结果；该漏电检测机构3可以由绝缘材质制成，且设有可调的定位结构，以便于兼容不同大小型号的电池，并将得到的漏电结果储存并判断；X-RAY检测机构4用于检测电池的内部是否存在极耳触碰侧壁的现象，进而判断是否导致漏电，并得到X-RAY结果；分料机构5与漏电检测机构3、X-RAY检测机构4均通讯连接，并根据接收到的漏电结果和X-RAY结果，将漏电的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池漏电检测装置，其特征在于，包括：进料机构(1)，所述进料机构(1)用于传送待检测的电池；定位机构(2)，所述定位机构(2)设置于所述进料机构(1)，用于对所述电池进行精准定位；漏电检测机构(3)，所述漏电检测机构(3)用于检测所述电池的外部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到漏电结果；X‑RAY检测机构(4)，所述X‑RAY检测机构(4)用于检测所述电池的内部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到X‑RAY结果；分料机构(5)，所述分料机构(5)与所述漏电检测机构(3)、所述X‑RAY检测机构(4)均通讯连接，并根据接收到的所述漏电结果和所述X‑RAY结果，将漏电的电池传送至漏电出料机构(6)，将不漏电的电池传送至良品出料机构(7)；搬运机构(8)，所述搬运机构(8)用于将精准定位后的所述电池从所述进料机构(1)运送至所述漏电检测机构(3)，并将检测后的所述电池运送至所述X‑RAY检测机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池漏电检测装置，其特征在于，包括：进料机构(1)，所述进料机构(1)用于传送待检测的电池；定位机构(2)，所述定位机构(2)设置于所述进料机构(1)，用于对所述电池进行精准定位；漏电检测机构(3)，所述漏电检测机构(3)用于检测所述电池的外部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到漏电结果；X-RAY检测机构(4)，所述X-RAY检测机构(4)用于检测所述电池的内部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到X-RAY结果；分料机构(5)，所述分料机构(5)与所述漏电检测机构(3)、所述X-RAY检测机构(4)均通讯连接，并根据接收到的所述漏电结果和所述X-RAY结果，将漏电的电池传送至漏电出料机构(6)，将不漏电的电池传送至良品出料机构(7)；搬运机构(8)，所述搬运机构(8)用于将精准定位后的所述电池从所述进料机构(1)运送至所述漏电检测机构(3)，并将检测后的所述电池运送至所述X-RAY检测机构(4)。2.根据权利要求1所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，还包括机械手(9)，所述机械手(9)用于将所述漏电出料机构(6)的电池抓取至漏电载具(10)，并将所述良品出料机构(7)的电池抓取至良品载具(11)。3.根据权利要求2所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，还包括90°翻转机构(12)，所述90°翻转机构(12)用于将不漏电的所述电池翻转至竖直状态，以便于所述机械手(9)抓取。4.根据权利要求1所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，所述漏电检测机构(3)通过弹性探针触碰所述电池的形式来判断所述电池是...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海莽，李丛生，沈成军，周发兵，方浩，徐地明，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44