【技术实现步骤摘要】
一种铲运机遥控车载控制器
本技术涉及一种铲运机遥控车载控制器,尤其涉及一种铲运机遥控车载控制器,属于车辆控制
技术介绍
目前,国内矿山井下采矿中的铲运机普遍为人工驾驶,受井下工况条件恶劣、巷道狭窄、照明昏暗等不利因素,铲运效率低,驾驶人员的安全也得不到很好的保障。大型矿山实际应用较多的铲运机多为国外进口,设备维修费用昂贵。如何高效采矿及采矿设备技术进步是当前面临的问题,为此需要研发出一种车载控制器与现有铲运机完美结合,配合使用遥控器就可实现远距离遥控驾驶。以至于最终实现数字矿山中的无人采矿模式,达到矿山智能化高效安全开采。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种铲运机遥控车载控制器。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种铲运机遥控车载控制器,包括安装于铲运机的发动机冷却管路中的水温传感器、板状天线、WIFI无线传输模块、机油压力传感器、高精度动态传感器、信号隔离模块、微控制器1、微控制器2、全向天线、无线摄像机;所述水温传感器、机油压力传感器、高精度动态传感器经信号隔离模块分别输出至微控制器1和微控制器2;板状天线经WIFI无线传输模块与微控制 ...
【技术保护点】
一种铲运机遥控车载控制器,其特征在于:包括安装于铲运机的发动机冷却管路中的水温传感器、板状天线、WIFI无线传输模块、机油压力传感器、高精度动态传感器、信号隔离模块、微控制器1、微控制器2、全向天线、无线摄像机;所述水温传感器、机油压力传感器、高精度动态传感器经信号隔离模块分别输出至微控制器1和微控制器2;板状天线经WIFI无线传输模块与微控制器2双向连接;无线摄像机的输入端接微控制器1的相应输出端,其输出端接全向天线;微控制器1和微控制器2双向连接。
【技术特征摘要】
1.一种铲运机遥控车载控制器,其特征在于:包括安装于铲运机的发动机冷却管路中的水温传感器、板状天线、WIFI无线传输模块、机油压力传感器、高精度动态传感器、信号隔离模块、微控制器1、微控制器2、全向天线、无线摄像机;所述水温传感器、机油压力传感器、高精度动态传感器经信号隔离模块分别输出至微控制器1和微控制器2;板状天线经WIFI无线传输模块与微控制器2双向连接;无线摄像机的输入端接微控制器1的相应输出端,其输出端接全向天线;微控制器1和微控制器2双向连接。2.根据权利要求1所述的铲运机遥控车载控制器,其特征在于:所述铲运机遥控车载控制器还包括充放电管理模块、锂离子蓄电池、隔离直流电源;充放电管理模...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亚东,王爱东,于晓鹏,李胜,田广才,
申请(专利权)人:河北钢铁集团矿业有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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