一种翻板式的楼道电梯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻板式的楼道电梯，包括固定安装的导向机构以及沿导向机构运动的提升平台，所述导向机构包括传动齿条以及上导轨和下导轨，所述提升平台包括箱体以及：位于箱体外与上导轨相配合的上导轮以及与下导轨相配合的下导轮，各导轮的轮轴与箱体侧壁相固定；位于箱体外与所述传动齿条相啮合的传动齿轮；安装在箱体内与所述传动齿轮联动的第一驱动机构；铰接在箱体底部的承载踏板；安装在箱体内驱使承载踏板翻转的第二驱动机构；活动安装在箱体上的防护栏。本实用新型专利技术提供的翻板式的楼道电梯，操作简单，结构紧凑，稳定性高，解决了依靠轮椅行走的人在最后半层楼梯的入户难问题。

A kind of slate elevator

The utility model discloses a roll plate type floor elevator, which includes a fixed installation guide mechanism and a lifting platform moving along a guiding mechanism. The guiding mechanism includes a transmission rack, an upper guide and a lower guide. The lifting platform includes a box and a upper guide in combination with the upper guide of the box, and the other. A lower guide wheel with a lower guide rail. The axle of the guide wheels is fixed to the side wall of the box; a transmission gear that is located in the box that meshes with the transmission rack; the first driving mechanism connected with the transmission gear in the box; the bearing pedal hinged at the bottom of the box; installed in the box to drive the load-carrying pedals to turn over. The two driving mechanism is installed on the protective box on the box. The roll plate type floor elevator provided by the utility model is simple in operation, compact in structure and high in stability, and solves the difficulty of entering the door of the last half staircase by the wheelchair.

【技术实现步骤摘要】
一种翻板式的楼道电梯
本技术涉及电梯
，具体涉及一种翻板式的楼道电梯。
技术介绍
目前，老住宅小区的楼梯分为单层直上楼梯和半层来回楼梯，针对半层来回楼梯，在加装电梯后，还剩余半层楼需要靠行走解决，对于无法自理行走的居民，出行仍然不便，达不到电梯零距离入户的要求。
技术实现思路
本技术提供了一种翻板式的楼道电梯，操作简单，结构紧凑，稳定性高。一种翻板式的楼道电梯，包括固定安装的导向机构以及沿导向机构运动的提升平台，所述导向机构包括传动齿条以及上导轨和下导轨，所述提升平台包括箱体以及：位于箱体外与上导轨相配合的上导轮以及与下导轨相配合的下导轮，各导轮的轮轴与箱体侧壁相固定；位于箱体外与所述传动齿条相啮合的传动齿轮；安装在箱体内与所述传动齿轮联动的第一驱动机构；铰接在箱体底部的承载踏板；安装在箱体内驱使承载踏板翻转的第二驱动机构；活动安装在箱体上的防护栏。本技术提供的楼道电梯设置有控制系统，控制系统接收用户指令，并向所述第一驱动机构以及第二驱动机构发出动作指令。楼道电梯未被召唤时，承载踏板以及防护栏处于收折状态，不占用楼道空间，用户发出召唤指令，控制系统控制第二驱动机构将承载踏板展开，用户手动拉下防护栏，承载踏板和防护栏打开到位后，控制系统控制第一驱动机构动作，第一驱动机构带动传动齿轮沿传动齿条运行，实现楼道电梯的位置移动。本技术采用传动齿轮与传动齿条相配合的方式，提高楼道电梯运行的安全性和稳定性。作为优选，所述上导轨和下导轨的截面为圆形。所述上导轮和下导轮中，上导轮至少为两个，均贴靠在上导轨的下方；下导轮至少为两个，均贴靠在下导轨的上方。上导轮和下导轮的外周面均设有与相应导轨相配合的凹槽。作为优选，箱体外设有向上提拉各上导轮轮轴以使上导轮贴紧上导轨的张紧机构。所述箱体的侧壁设有垂直于上导轨布置的条形孔，各上导轮轮轴贯穿对应的条形孔，所述张紧机构为提拉杆，提拉杆的一端与箱体侧壁通过螺纹可调连接，提拉杆另一端连接对应的上导轮轮轴。所述螺纹可调连接是指，提拉杆的一端与箱体侧壁为螺纹配合，且提拉杆相对于箱体侧壁可调节位置，以提拉上导轮轮轴抵紧上导轨。作为优选，箱体内设有两个支架，所述防护栏为半包围承载踏板上方区域的折弯杆，折弯杆的两端从箱体的相对两侧伸入箱体并转动安装在对应的一个支架上。作为优选，所述支架与防护栏之间设有限制防护栏转动角度的限位机构，将防护栏限制在处于承载踏板上方区域的防护状态以及上翻后开放承载踏板上方区域的避让状态。作为优选，所述限位机构包括位于支架与防护栏两者中其中一者上的限位杆，以及位于另一者上绕防护栏转动轴线延伸的弧形孔，所述限位杆伸入并受限于弧形孔。即弧形孔的两端限定了限位杆运动的极限位置。本技术提供的楼道电梯主要用于行走不便乘坐轮椅的人，为了便于轮椅进出承载踏板，优选地，所述承载踏板在行走方向的两端均设有引导坡面。作为优选，所述第二驱动机构包括：电机；传动轴；联动在所述电机与传动轴之间的齿轮机构；固定在所述传动轴和承载踏板之间的托臂。所述齿轮机构为减速机，电机的动力通过齿轮机构传递至传动轴，传动轴带动托臂转动，托臂带动承载踏板转动。本技术提供的翻板式的楼道电梯，操作简单，结构紧凑，稳定性高，解决了依靠轮椅行走的人在最后半层楼梯的入户难问题。附图说明图1为本技术翻板式的楼道电梯在楼道场景中的示意图；图2为本技术翻板式的楼道电梯的示意图；图3a为本技术翻板式的楼道电梯省略部分箱体后的示意图；图3b为图3a中的A部放大图；图4为本技术翻板式的楼道电梯中张紧机构的示意图；图5为本技术翻板式的楼道电梯的示意图(另一视角)；图6为本技术翻板式的楼道电梯中承载踏板及第二驱动机构的示意图；图7为本技术翻板式的楼道电梯中承载踏板及第二驱动机构的示意图(另一视角)；图8为本技术翻板式的楼道电梯中上导轮和下导轮的安装结构示意图；图9为本技术翻板式的楼道电梯中安装上导轮和下导轮的箱体侧壁的示意图；图10为本技术翻板式的楼道电梯收折后的状态示意图。图中：1、住户门口；2、层门出口；3、楼道电梯；4、导向机构；5、提升平台；6、箱体；61、箱体侧壁；7、承载踏板；8、第二驱动机构；81、电机；82、传动轴；83、齿轮机构；84、托臂；9、第一驱动机构；91、电机；92、行星斜齿轮减速机；10、防护栏；11、支架；12、限位杆；13、弧形孔；14、铜管；15、支承板；16、提拉杆；17、上导轮；18、下导轮；19、上导轨；20、下导轨；21、传动齿条；22、传动齿轮；23、连接件；24、折弯部；25、底板；26、角度调节孔；27、条形孔；28、通孔；29、避让孔。具体实施方式下面结合附图，对本技术翻板式的楼道电梯做详细描述。如图1所示，加装电梯后，电梯的层门出口2与住户门口1具有半层楼的距离，本实施例提供的楼道电梯3往返于层门出口2与住户门口1之间，完成半层楼高度的提升。如图1、图2、图3a所示，翻板式的楼道电梯，包括固定安装的导向机构4以及沿导向机构4运动的提升平台5。如图5所示，导向机构4包括传动齿条21以及上导轨19和下导轨20，上导轨19位于传动齿条21的上方，下导轨20位于传动齿条21的下方，上导轨19和下导轨20的截面均为圆形。上导轨19和下导轨20采用冷拉圆钢制作。导向机构4的外部设有相对布置的支撑板和装饰板，其中支撑板相对远离提升平台5，装饰板相对邻近提升平台5。传动齿条21、上导轨19和下导轨20利用螺钉固定在支撑板上，上导轨19和下导轨20与支撑板之间夹持有垫板，垫板具有上导轨19和下导轨20外周相贴合的弧面。装饰板采用不锈钢材质，装饰板通过连接件23固定在支撑板上，装饰板上通过铆钉固定连接有毛刷，装饰板与支撑板之间抵靠有增加装饰板刚度的支撑筒，支撑筒均匀分布在装饰板的各部位。如图1、图2、图3a所示，提升平台5包括：箱体6、上导轮17、下导轮18、传动齿轮22、承载踏板7、防护栏10、第一驱动机构9、以及第二驱动机构8。如图5所示，上导轮17和下导轮18均位于箱体6外部，上导轮17和下导轮18的轮轴贯穿箱体侧壁61，如图4所示，箱体6内设有与各轮轴相配合的螺母，通过螺母固定上导轮17和下导轮18。上导轮17和下导轮18的外周设有与对应导轨相配合的凹槽。如图5所示，上导轮17为两个，均贴靠在上导轨19的下方且沿上导轨19移动，下导轮18为两个，均贴靠在下导轨20的上方且沿下导轨20移动。如图4、图5、图8所示，箱体6外设有向上提拉各上导轮轮轴以使上导轮17贴紧上导轨19的张紧机构。如图9所示，贴靠导向机构4的箱体侧壁61上设有垂直于上导轨19布置的条形孔27，如图8所示，各上导轮轮轴贯穿对应的条形孔27，张紧机构为提拉杆16，箱体侧壁61上固定有支承板15，提拉杆16的一端贯穿支承板15且配合有锁紧螺母(锁紧螺母为两个，分布抵靠支承板15的两侧)，提拉杆16另一端与对应的上导轮轮轴螺纹配合。通过调整提拉杆16上锁紧螺母的位置，可以使上导轮轮轴贴紧上导轨19，上导轮轮轴贴紧上导轨19后，通过螺母锁紧固定上导轮17的位置。轿厢侧壁上设有断电保护开关，当张紧装置失效时，触发断电保护开关，切断电梯电源。如图9所示，箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻板式的楼道电梯，包括固定安装的导向机构以及沿导向机构运动的提升平台，其特征在于，所述导向机构包括传动齿条以及上导轨和下导轨，所述提升平台包括箱体以及：位于箱体外与上导轨相配合的上导轮以及与下导轨相配合的下导轮，各导轮的轮轴与箱体侧壁相固定；位于箱体外与所述传动齿条相啮合的传动齿轮；安装在箱体内与所述传动齿轮联动的第一驱动机构；铰接在箱体底部的承载踏板；安装在箱体内驱使承载踏板翻转的第二驱动机构；活动安装在箱体上的防护栏。

【技术特征摘要】
1.一种翻板式的楼道电梯，包括固定安装的导向机构以及沿导向机构运动的提升平台，其特征在于，所述导向机构包括传动齿条以及上导轨和下导轨，所述提升平台包括箱体以及：位于箱体外与上导轨相配合的上导轮以及与下导轨相配合的下导轮，各导轮的轮轴与箱体侧壁相固定；位于箱体外与所述传动齿条相啮合的传动齿轮；安装在箱体内与所述传动齿轮联动的第一驱动机构；铰接在箱体底部的承载踏板；安装在箱体内驱使承载踏板翻转的第二驱动机构；活动安装在箱体上的防护栏。2.如权利要求1所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，所述上导轨和下导轨的截面为圆形。3.如权利要求1所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，所述上导轮和下导轮中，上导轮至少为两个，均贴靠在上导轨的下方；下导轮至少为两个，均贴靠在下导轨的上方。4.如权利要求3所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，箱体外设有向上提拉各上导轮轮轴以使上导轮贴紧上导轨的张紧机构。5.如权利要求4所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，所述箱体的侧壁设有垂直于上导轨布置的条形孔，各上导轮轮轴贯穿对应的条形孔，所述张紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：项荣根，王俊超，尹波，
申请(专利权)人：浙江西子重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33