导管接头包扎机上用气爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种导管接头包扎机，具体的说是导管接头包扎机上用气爪装置，属于导管接头包扎机技术领域。其包括固定架、驱动件、连接组件、夹爪、转轴和夹片，固定架下端固定固定板，固定板上固定驱动件，驱动件的驱动端通过连接组件连接两个左右对称设置的夹爪；固定架上端设有转轴，转轴两端连接转轴座，转轴座固定在固定架上，两个夹爪中部连接转轴，两个夹爪上部分别连接一个夹片，每个夹片内侧设有软夹。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够实现待加工件的自动夹持，提高了工作效率；设置软夹与工件直接接触，避免夹伤工件。

Air claw device for pipe joint wrapping machine

The utility model relates to a pipe joint binding machine, in particular to an air claw device used for a pipe joint binding machine, which belongs to the technical field of a pipe joint binding machine. It comprises a fixed frame, a driving part, a connecting component, a claw, a rotating shaft and a clip, a fixed fixed plate at the lower end of the fixed frame, a fixed driving part on the fixed plate, and the driving end of the driving part is connected to the two symmetrical clamping claws through a connecting component; the upper end of the fixing frame is provided with a rotating shaft, the rotating shaft is connected with the rotating shaft seat, and the rotating shaft is fixed to the seat. The middle part of the two clamping jaws is connected with the rotating shaft, and the upper part of the two clamping claw is respectively connected with a clamping piece, and the inner side of each clip is provided with a soft clip. The utility model has the advantages of simple structure, compact, reasonable, stable and reliable work, can realize the automatic clamping of the processed parts, improve the working efficiency, set the soft clamp with the workpiece directly, and avoid the clip of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
导管接头包扎机上用气爪装置
本技术涉及一种导管接头包扎机，具体的说是导管接头包扎机上用气爪装置，属于导管接头包扎机

技术介绍
目前，包扎设备十分普及，但包扎方式各有差异，能够完全模拟手工包扎方式的包扎设备还未多见。对于具有严格工艺流程的产品在制造过程中需要严格遵循其已制定的工艺标准，当其采用自动化设备进行包扎时，包扎效果要求与手工包扎相当，而要用机械化组件来实现手工包扎动作，这在技术上本身就存在很高的难度，因此全自动的包扎设备也不多见。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种导管接头包扎机上用气爪装置，能够实现待加工件的自动夹持，提高了工作效率。按照本技术提供的技术方案，导管接头包扎机上用气爪装置包括固定架、驱动件、连接组件、夹爪、转轴和夹片，其特征是：固定架下端固定固定板，固定板上固定驱动件，驱动件的驱动端通过连接组件连接两个左右对称设置的夹爪；固定架上端设有转轴，转轴两端连接转轴座，转轴座固定在固定架上，两个夹爪中部连接转轴，两个夹爪上部分别连接一个夹片，每个夹片内侧设有软夹。进一步的，连接组件包括连接架、销轴、连接板和滑动板，连接架下端通过螺纹连接驱动件，连接架上端通过销轴连接连接板下端，连接板上端连接滑动板。进一步的，滑动板和夹爪之间设有滚动轴承，夹爪连接滚动轴承处设有长圆形的滑动槽，滚动轴承能够在滑动槽中自由滚动。进一步的，滑动板一侧连接滑块，滑块滑动连接在直线导轨上，直线导轨垂直固定在固定板上。进一步的，驱动件为驱动气缸。进一步的，软夹采用橡胶材料制作。进一步的，固定架包括安装板，安装板下端左右两侧连接侧挡板，安装板和侧挡板连接处设有加强板。进一步的，夹片为半圆形结构。本技术与已有技术相比具有以下优点：本技术结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够实现待加工件的自动夹持，提高了工作效率；设置软夹与工件直接接触，避免夹伤工件。附图说明图1为本技术立体图。图2为本技术固定架立体图图3为本技术拆除固定架立体图附图标记说明：1-固定架、1.1-安装板、1.2-侧挡板、1.3-加强板、2-驱动气缸、3-连接架、4-销轴、5-连接板、6-滚动轴承、7-夹爪、8-固定板、9-直线导轨、10-滑动板、11-转轴座、12-转轴、13-夹片、14-软夹。具体实施方式下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1~3所示，本技术主要包括固定架1、驱动件、连接组件、夹爪7、转轴12和夹片13。固定架1下端固定固定板8，固定板8上固定驱动件，驱动件的驱动端通过连接组件连接两个左右对称设置的夹爪7。固定架1上端设有转轴12，转轴12两端连接转轴座11，转轴座11固定在固定架1上。两个夹爪7中部连接转轴12，两个夹爪7上部分别连接一个半圆形结构的夹片13，每个夹片13内侧设有软夹14。所述连接组件包括连接架3、销轴4、连接板5和滑动板10，连接架3下端通过螺纹连接驱动件，连接架3上端通过销轴4连接连接板5下端，连接板5上端连接滑动板10。所述滑动板10和夹爪7之间设有滚动轴承6，夹爪7连接滚动轴承6处设有长圆形的滑动槽，滚动轴承6能够在滑动槽中自由滚动。所述滑动板10一侧连接滑块，滑块滑动连接在直线导轨9上，直线导轨9垂直固定在固定板8上，直线导轨9对滑动板10的运动起到导向作用。所述驱动件为驱动气缸2。所述软夹14采用橡胶材料制作，硬度适中，保证夹持力的同时不伤害夹持表面。如图2所示，所述固定架1包括安装板1.1，安装板1.1下端左右两侧连接侧挡板1.2，安装板1.1和侧挡板1.2连接处设有加强板1.3。本技术的工作原理是：在夹持工件时，驱动件工作带动连接组件向上运动，连接组件又带动两个夹爪张开，从而带动上部的夹片张开。相反的，驱动件向下运动，带动连接组件向下运动，从而带动两个夹爪闭合，最终实现上部的夹片夹紧工件。夹片内侧设置软夹，避免夹伤工件。本技术结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够实现待加工件的自动夹持，提高了工作效率；设置软夹与工件直接接触，避免夹伤工件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导管接头包扎机上用气爪装置，包括固定架（1）、驱动件、连接组件、夹爪（7）、转轴（12）和夹片（13），其特征是：固定架（1）下端固定固定板（8），固定板（8）上固定驱动件，驱动件的驱动端通过连接组件连接两个左右对称设置的夹爪（7）；固定架（1）上端设有转轴（12），转轴（12）两端连接转轴座（11），转轴座（11）固定在固定架（1）上，两个夹爪（7）中部连接转轴（12），两个夹爪（7）上部分别连接一个夹片（13），每个夹片（13）内侧设有软夹（14）。

【技术特征摘要】
1.一种导管接头包扎机上用气爪装置，包括固定架（1）、驱动件、连接组件、夹爪（7）、转轴（12）和夹片（13），其特征是：固定架（1）下端固定固定板（8），固定板（8）上固定驱动件，驱动件的驱动端通过连接组件连接两个左右对称设置的夹爪（7）；固定架（1）上端设有转轴（12），转轴（12）两端连接转轴座（11），转轴座（11）固定在固定架（1）上，两个夹爪（7）中部连接转轴（12），两个夹爪（7）上部分别连接一个夹片（13），每个夹片（13）内侧设有软夹（14）。2.如权利要求1所述的导管接头包扎机上用气爪装置，其特征是：所述连接组件包括连接架（3）、销轴（4）、连接板（5）和滑动板（10），连接架（3）下端通过螺纹连接驱动件，连接架（3）上端通过销轴（4）连接连接板（5）下端，连接板（5）上端连接滑动板（10）。3.如权利要求2所述的导管接头包扎机上用气爪装置，其特征是：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周逸男，
申请(专利权)人：速波机器人无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32