一种用于积放链输送系统的抓放机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于积放链输送系统的抓放机构，包括抓钩和提升柱，所述抓钩包括一个圆筒型外壳，在外壳内侧面设置有若干个卡销孔，在卡销孔内设置有卡销，且在卡销孔内设置有用以将卡销顶出的弹簧，所述提升柱包括连接柱和释放轴环，在连接柱顶端设置有一个提升把手，所述提升把手上端面设置有圆角，下端面设置有凹座，释放轴环套装在连接柱上，与连接柱滑动连接，释放轴环上下端均为锥形面，且释放轴环可卡入到提升把手的凹座中，本实用新型专利技术结构简单，安装方便，适用范围广，使用灵活。

A gripping mechanism used in the transportation system of accumulating chain

The utility model discloses a gripping mechanism for a chain conveyor system, including a grab hook and a lifting column. The hook includes a cylindrical shell. A number of pin holes are arranged on the side side of the shell, a pin is set in the pin hole, and a spring is set in the pin hole to be ejecting from the pin. The column comprises a connecting column and a release axle ring, and a lifting handle is arranged at the top of the connecting column. The upper end face of the lifting handle is provided with a round angle, the lower end is provided with a concave seat, the release axle ring is set on the connecting column, and the connecting column is slid connected, the release axle is the conical face at the bottom end, and the release axle can be stuck into the lifting handle. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation, wide application range and flexible use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于积放链输送系统的抓放机构
本技术涉及输送系统领域，具体地说是一种用于积放链输送系统的抓放机构。
技术介绍
在自动化生产线中，输送机是一种基础设备，其用于工位之间物料的传送，能有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。普通的输送机在传送物料时大都采用固定工位的传送方式，整条生产线需要始终保持同样的工作速度，才能维持正常的生产过程。但是在一些复杂的流水作业中，固定工位的传送方式已经无法满足使用需要，给企业生产带来诸多困扰。随着自动化生产的不断发展，出现了积放链输送系统，积放链输送系统是一种可调整工位节拍的柔性自动传输机，可以保持工位的彼此独立性。现有的积放链输送系统大多根据所需传送的工件特性配备专用的夹持提升装置，但是这种装置适用范围小，使用不够灵活。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于积放链输送系统的抓放机构，解决现有技术中所存在的适用范围小，使用不够灵活的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于积放链输送系统的抓放机构，包括抓钩和提升柱，所述抓钩包括一个圆筒型外壳，在外壳内侧面设置有若干个卡销孔，在卡销孔内设置有卡销，且在卡销孔内设置有用以将卡销顶出的弹簧，所述提升柱包括连接柱和释放轴环，在连接柱顶端设置有一个提升把手，所述提升把手上端面设置有圆角，下端面设置有凹座，释放轴环套装在连接柱上，与连接柱滑动连接，释放轴环上下端均为锥形面，且释放轴环可卡入到提升把手的凹座中。作为优选，在抓钩与积放链小车之间设置有气缸，所述积放链小车为一个可在滑轨上滑动运行的滑块。所述提升柱连接托盘，所述连接柱与托盘可拆卸连接。所述提升柱也可以直接连接输送工件，所述连接柱与工件可拆卸连接。作为优选，所述抓钩设置有用以监测提升柱插入深度的感应装置，便于控制。本技术的工作原理如下：当有工件需要被吊起时，将抓放系统移动到托盘系统上方，气缸推动抓钩向下移动，当移动到提升把手进入外壳内部，卡销与提升把手接触时，退回环形槽内，提升把手通过后，卡销又被弹簧弹出，此时抓钩锁紧在提升把手上，然后控制气缸，使抓钩开始向上运动，工件被吊起，当吊起的工件需要放下时，气缸推动抓钩向下移动，卡销经过提升把手后，继续向下移动，直到卡销通过释放轴环，此时控制气缸使抓钩向上移动，释放轴环被卡入提升把手下端面的凹座，销轴沿释放轴环下端斜面运动，被压入到外壳的环形槽内，抓钩继续向上运动，与连接柱脱离。作为优选，在所述释放轴环位置处可设置感应装置，用来感应抓钩向下移动的位置，以便及时调整气缸的运动方向，从而准确控制抓钩的上下移动方向。作为优选，所述托盘可以是任意形状，任意结构的方便承载传输工件的传输工具，所述提升柱与所述托盘为可拆卸结构，另外所述提升柱可以脱离所述托盘单独使用，所述提升柱也可以直接安装在需要抓放的工件上。本技术的有益效果在于：本技术结构简单，安装方便，适用范围广，使用灵活。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为图1的主视图。图3为图1的侧视图。图4为本技术的内部结构示意图。图5为本技术另一种状态的内部结构示意图。图中：1—滑轨；2—滑块；3—气缸；4—抓钩；5—提升柱；6—托盘；41—外壳；42—卡销；43—弹簧；51—提升把手；52—释放轴环；53—连接柱。具体实施方式如图1-3所示，一种用于积放链输送系统的抓放机构，包括抓钩4和提升柱5，所述抓钩4连接至积放链小车，所述提升柱连接托盘6或工件，所述抓钩4包括一个圆筒型外壳41，在外壳41内侧面设置有若干个卡销孔，在卡销孔内设置有卡销42，且在卡销孔内设置有用以将卡销顶出的弹簧43，所述提升柱5包括连接柱53和释放轴环52，在连接柱53顶端设置有一个提升把手51，所述提升把手51上端面设置有圆角，下端面设置有凹座，释放轴环52套装在连接柱53上，与连接柱53滑动连接，释放轴环52上下端均为锥形面，且释放轴环52可卡入到提升把手的凹座中。为了能够使抓钩通过自动化控制实现上下移动，在抓钩4与积放链小车之间设置有气缸3。本实施例中，所述积放链小车为一个可在滑轨1上滑动运行的滑块2。为了更具有灵活性，所述提升柱5可连接托盘或直接连接工件，所述托盘6用来放置所需传输的工件，所述连接柱53与托盘6可拆卸连接。如图4、5所示，本技术的工作原理如下：当有工件需要被吊起时，将抓放系统移动到托盘系统上方，启动气缸，气缸工作，推动抓钩向下移动，当移动到提升把手进入外壳内部，卡销与提升把手接触时，退回环形槽内，提升把手通过后，卡销又被弹簧弹出，此时抓钩锁紧在提升把手上，然后控制气缸，使抓钩开始向上运动，工件被吊起，如图4所示。当吊起的工件需要放下时，气缸推动抓钩向下移动，卡销经过提升把手后，继续向下移动，直到卡销通过释放轴环52，此时控制气缸使抓钩向上移动，释放轴环被卡入提升把手下端面的凹座，销轴沿释放轴环下端斜面运动，被压入到外壳的环形槽内，抓钩继续向上运动，与连接柱脱离，状态如图5所示。作为优选，所述抓钩设置有用以监测提升柱插入深度的感应装置，以便及时调整气缸的运动方向，从而准确控制抓钩的上下移动。作为优选，所述托盘可以是任意形状，任意结构的方便承载传输工件的传输工具，所述提升柱与所述托盘为可拆卸结构，另外所述提升柱可以脱离所述托盘单独使用，所述提升柱也可以直接安装在需要抓放的工件上。以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，做出的变形应视为属于本技术保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于积放链输送系统的抓放机构，其特征在于：包括抓钩(4)和提升柱(5)，所述抓钩(4)包括一个圆筒型外壳(41)，在外壳(41)内侧面设置有若干个卡销孔，在卡销孔内设置有卡销(42)，且在卡销孔内设置有用以将卡销顶出的弹簧(43)，所述提升柱(5)包括连接柱(53)和释放轴环(52)，在连接柱(53)顶端设置有一个提升把手(51)，所述提升把手(51)上端面设置有圆角，下端面设置有凹座，释放轴环(52)套装在连接柱(53)上，与连接柱(53)滑动连接，释放轴环(52)上下端均为锥形面，且释放轴环(52)可卡入到提升把手的凹座中。

【技术特征摘要】
1.一种用于积放链输送系统的抓放机构，其特征在于：包括抓钩(4)和提升柱(5)，所述抓钩(4)包括一个圆筒型外壳(41)，在外壳(41)内侧面设置有若干个卡销孔，在卡销孔内设置有卡销(42)，且在卡销孔内设置有用以将卡销顶出的弹簧(43)，所述提升柱(5)包括连接柱(53)和释放轴环(52)，在连接柱(53)顶端设置有一个提升把手(51)，所述提升把手(51)上端面设置有圆角，下端面设置有凹座，释放轴环(52)套装在连接柱(53)上，与连接柱(53)滑动连接，释放轴环(52)上下端均为锥形面，且释放轴环(52)可卡入到提升把手的凹座中。2.根据权利要求1所述的一种用于积放链输送系统的抓放机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，刘中华，单志光，宋秋颖，顾宝珊，徐高亮，
申请(专利权)人：江苏同和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32