一种积放式链条输送线制造技术

技术编号:10753194 阅读:134 留言:0更新日期:2014-12-11 10:59
本发明专利技术公开了一种积放式链条输送线,包括载物车、行走轨道、牵引链条和道岔;载物车包括承载架及承载架行走装置,载物车通过承载架行走装置行走于行走轨道,承载架行走装置可相对承载架旋转;行走轨道包括相应于非积放段的非积放行走轨道和相应于积放段的积放行走轨道;非积放行走轨道包括一股轨道,积放行走轨道按照承载架行走装置的数目分为相应股子行走轨道;道岔包括可活动轨道和动力装置,在动力装置的驱动下,可活动轨道可绕连接端摆动,另一端可与任一股子行走轨道相连;载物车在积放线和非积放线由同一根牵引链条带动。本发明专利技术采用载物车斜向积放的方法解决工艺时间与输送线线体长度协调难度大的问题,可有效性缩短输送线线体长度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种积放式链条输送线,包括载物车、行走轨道、牵引链条和道岔;载物车包括承载架及承载架行走装置,载物车通过承载架行走装置行走于行走轨道,承载架行走装置可相对承载架旋转;行走轨道包括相应于非积放段的非积放行走轨道和相应于积放段的积放行走轨道;非积放行走轨道包括一股轨道,积放行走轨道按照承载架行走装置的数目分为相应股子行走轨道;道岔包括可活动轨道和动力装置,在动力装置的驱动下,可活动轨道可绕连接端摆动,另一端可与任一股子行走轨道相连;载物车在积放线和非积放线由同一根牵引链条带动。本专利技术采用载物车斜向积放的方法解决工艺时间与输送线线体长度协调难度大的问题,可有效性缩短输送线线体长度。【专利说明】一种积放式链条输送线
本专利技术涉及一种输送线,具体涉及一种积放式链条输送线。
技术介绍
作为承载和运送物料的基础,输送线是许多车间不可或缺的基础设备。随着工业技术和控制技术的不断发展,输送线技术也得到了迅猛地提升。而随着工艺要求、加工效率和加工质量标准的不断提高,不同场合对输送线的要求也显著提升。 链条输送线也称为链条线,具有承载能力较大,耐高温,可以在油雾、粉尘等较差工况下工作等优点,因此得到广泛应用,属于较为常见的输送线之一。 链条线一般包括动力装置、张紧装置、载物车、牵引链条、牵引轨道和行走轨道。 行走轨道是链条线的基础,为载物车提供准确、连续、平稳的行走路径。载物车通过自身的行走装置与行走轨道配合,在行走轨道中沿行走轨道运动。牵引轨道沿行走轨道设置。牵引链条通过链条行走轮行走于牵弓I轨道,且由动力装置带动。 牵引链条均匀设置有推头,载物车上安装有与推头配合的推爪。推头在随牵引链条运动的过程中,可以通过推动推爪从而驱动载物车在行走轨道上运动。 为保证牵引链条对于驱动力的传递效率,对于较长的链条线,该链条线还包括必要的用于张紧牵引链条的张紧装置。 由上述链条线的工作原理可知,若当载物车在牵引链条的驱动下沿行走轨道运动至某个特定区域内,然后推头脱离推爪,此时载物车处于无动力状态,只能停留在该特定区域,这样,即实现了载物车在该区域的积放,当牵引链条上的推头挂起载物车时,载物车重新在牵引链条的作用下沿行走轨道运动,链条线即实现了载物车的正常输送。 而推头与推爪的挂起和脱离实现方式较多,技术方案较为简单,因此链条线被广泛应用于装配生产线和物料的储存输送等需要积放的场合。 链条线根据是否具有积放要求分为积放段和非积放段,而推头与推爪从正常挂起到完全脱离通常需要一定的过程,因此还包括用于连接积放段和非积放段的过渡段。 非积放段内,牵引链条上的推头推动载物车上的推爪,载物车与推头相对应,相邻载物车之间存在一定的间隙。积放段内,积放段起点处载物车与推头脱离,属于无动力状态,即停止于积放线起始端位置(惯性运动可忽略)。当在后载物车从过渡段即将进入积放线过程中,会与在前静止的载物车接触,并推动在前载物车沿行走轨道运动,直至在后载物车的推爪脱离牵引链条上的推头,两台相互接触的载物车共同停止于积放线起始端,等待下一台载物车的进入。 由上述描述可知,积放线段内,前后载物车相互接触,间距为零。这很大程度上了缩短了积放段的长度,但是还存在着一定的局限性。 积放段通常为执行工艺内容的区域,而很多工艺内容具有严格的时间要求。 以喷漆输送线中执行油漆烘干工艺为例,工艺时间要求为80分钟,即每台载物车要在烘干室内停留80分钟。若牵引链条的运动节拍为I分钟,载物车长度为3米,工艺段必须满足能容纳80台载物车才能达到工艺时间要求,因此,即使,载物车采取的积放处理,前后载物车接触,工艺段线体的长度不小于160米。 这仅仅是对于一个工艺内容而言,而若要满足整条输送线的工艺要求,输送线线体长度会过长。
技术实现思路
本专利技术提供一种积放式链条输送线,以解决现有技术工艺时间和输送线线体长度协调难度大的问题。 本专利技术提供一种积放式链条输送线, 包括载物车、行走轨道、牵引轨道、牵引链条、链条驱动装置和道岔; 所述载物车包括承载架及至少两组承载架行走装置,所述载物车通过所述承载架行走装置行走于所述行走轨道,所述承载架行走装置与所述承载架之间通过旋转轴连接,该承载架行走装置可绕所述旋转轴相对所述承载架旋转;所述承载架行走装置包括第一安装本体和与所述行走轨道配合的行走轮,所述行走轮设置于所述第一安装本体; 所述积放式链条输送线包括非积放段和积放段,所述行走轨道包括相应于所述非积放段设置的非积放行走轨道,和相应于所述积放段设置的积放行走轨道;所述非积放行走轨道包括一股轨道,所述积放行走轨道按照所述承载架行走装置的数目分股,每股轨道称为子行走轨道; 所述道岔包括可活动轨道和动力装置,所述可活动轨道一端与所述非积放行走轨道相连,该可活动轨道可绕连接处摆动,在动力装置的驱动下,所述可活动轨道的另一端可与任一股子行走轨道相连; 在所述非积放段,所述牵引轨道沿所述非积放行走轨道布置;在所述积放段,所述牵引轨道沿一股所述子行走轨道布置;所述牵引链条通过链条行走轮行走于所述牵引轨道,所述牵引链条上设置有推头,所述推头可与所述载物车上的推爪配合,驱动所述载物车沿行走轨道运动; 所述载物车在积放线和非积放线由同一根牵引链条带动,该牵引链条由所述链条驱动装置驱动。 可选的,所述连接承载架行走装置与所述承载架之间的旋转轴采用如下结构:所述承载架或所述第一安装本体设置套筒,所述承载架和所述第一安装本体中未设置所述套筒的一方设置转动轴,所述转动轴与所述套筒相配,并能够在所述套筒中旋转,所述转动轴的中轴线即在所述旋转轴的轴线上。 可选的,所述载物车包括两组所述承载架行走装置,相应的,所述积放行走轨道包括两股子行走轨道。 可选的,所述载物车包括连杆行走装置,该连杆行走装置包括第二安装本体和与所述行走轨道配合的行走轮,所述行走轮设置于该第二安装本体;所述承载架及承载架行走装置构成载物车本体,所述连杆行走装置与载物车本体之间通过连杆连接;所述连杆一端与该载物车本体的连接方式以及该连杆另一端与所述连杆行走装置的连接方式均为铰接,且铰接轴轴线均与所述旋转轴轴线平行。 可选的,所述连杆行走装置与载物车本体之间通过连杆连接,其中,所述连杆与所述载物车本体之间连接的一端,具体是所述连杆和所述载物车本体的所述承载架行走装置相连,该承载架行走装置称为后行走装置,相应的,所述连杆行走装置称为前行走装置;所述后行走装置的第一安装本体上设置有第一推车块,该第一推车块具有自该第一安装本体向载物车行走方向相反的方向的延伸部位;所述前行走装置的第二安装本体相应于第一推车块的位置设置有第二推车块,该第二推车块具有自该第二安装本体向载物车行走方向的延伸部位,在所述积放行走轨道中,在前载物车的所述第一推车块与在后载物车的所述第二推车块相互抵靠。 可选的,所述第一推车块和/或所述第二推车块的作用面为弹性材料。 可选的,所述连杆设置有提供连杆延伸方向缓冲的缓冲装置。 可选的,所述缓冲装置包括缓冲杆、弹簧、弹簧底座和阻挡块;所述连杆设置有延伸方向为连杆延伸方向的第一腔体,该第一腔体中设置有弹簧底座和弹簧,所述弹簧底座固定设置于本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种积放式链条输送线,其特征在于:包括载物车、行走轨道、牵引轨道、牵引链条、链条驱动装置和道岔;所述载物车包括承载架及至少两组承载架行走装置,所述载物车通过所述承载架行走装置行走于所述行走轨道,所述承载架行走装置与所述承载架之间通过旋转轴连接,该承载架行走装置可绕所述旋转轴相对所述承载架旋转;所述承载架行走装置包括第一安装本体和与所述行走轨道配合的行走轮,所述行走轮设置于所述第一安装本体;所述积放式链条输送线包括非积放段和积放段,所述行走轨道包括相应于所述非积放段设置的非积放行走轨道,和相应于所述积放段设置的积放行走轨道;所述非积放行走轨道包括一股轨道,所述积放行走轨道按照所述承载架行走装置的数目分股,每股轨道称为子行走轨道;所述道岔包括可活动轨道和动力装置,所述可活动轨道一端与所述非积放行走轨道相连,该可活动轨道可绕连接处摆动,在动力装置的驱动下,所述可活动轨道的另一端可与任一股子行走轨道相连;在所述非积放段,所述牵引轨道沿所述非积放行走轨道布置;在所述积放段,所述牵引轨道沿一股所述子行走轨道布置;所述牵引链条通过链条行走轮行走于所述牵引轨道,所述牵引链条上设置有推头,所述推头可与所述载物车上的推爪配合,驱动所述载物车沿行走轨道运动;所述载物车在积放线和非积放线由同一根牵引链条带动,该牵引链条由所述链条驱动装置驱动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张富勇
申请(专利权)人:湖北大智装备技术有限公司
类型:发明
国别省市:湖北;42

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