自动搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动搬运机械手，其特征是，包括货叉、控制货叉运作的运动机构以及固定运动机构的两条支撑腿；所述运动机构包括货叉升降机构和货叉平移机构；所述支撑腿下端分别与接触面固定、上端用于固定货叉平移机构；所述货叉平移机构包括平移导轨和在导轨上运动的移动箱，所述移动箱的前侧左右两端分别固定有第一升降气缸和第二升降气缸，两个气缸的活塞杆连接到一横杆上，所述横杆的下端面设有两段滑槽，两端滑槽中间设有间隔，两段滑槽上分别活动连接第三升降气缸和第四升降气缸，第三升降气缸和第四升降气缸的活塞杆分别固定有货叉。优点：本实用新型专利技术通过气动机械机构实现工件自动搬运和传递，以减少人工投入。

Automatic handling manipulator

The utility model discloses an automatic handling manipulator, which is characterized by a moving mechanism consisting of a fork, a control fork, and two supporting legs of a fixed motion mechanism. The motion mechanism includes a fork lift mechanism and a fork translation mechanism; the lower end of the support leg is fixed to the contact surface and the upper end is used for fixing the goods. The fork translation mechanism includes a moving guide and a moving box on the guide rail. The front and right sides of the front side of the mobile box are fixed with a first lift cylinder and second lifting cylinders, and the piston rods of the two cylinders are connected to a bar, and the lower end face of the crossbar is provided with two sections of slideways and at both ends slivers. There is a spacer between the two sections and the third elevating cylinders and fourth lifting cylinders respectively. The third lifting cylinder and the piston rod of the fourth elevating cylinder are respectively fixed with a fork. The utility model has the advantages that the automatic conveying and transmission of the workpiece can be realized by the pneumatic mechanical mechanism, so as to reduce manual input.

【技术实现步骤摘要】
自动搬运机械手
本技术涉及一种自动搬运机械手，属于机械手

技术介绍
工件的自动搬运系统可以提高自动化水平，减少成本，实现无人化车间。现实中常常有货物从货叉上滑落等情况，而且在取货转移过程中遇到的货物所在高度不同、货物大小不同等情况，急需一种可以改变的自动搬运机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动搬运机械手。为解决上述技术问题，本技术提供一种自动搬运机械手，其特征是，包括货叉、控制货叉运作的运动机构以及固定运动机构的两条支撑腿；所述运动机构包括货叉升降机构和货叉平移机构；所述支撑腿下端分别与接触面固定、上端用于固定货叉平移机构；所述货叉平移机构包括平移导轨和在导轨上运动的移动箱，所述移动箱的前侧左右两端分别固定有第一升降气缸和第二升降气缸，两个气缸的活塞杆连接到一横杆上，所述横杆的下端面设有两段滑槽，两端滑槽中间设有间隔，两段滑槽上分别活动连接第三升降气缸和第四升降气缸，第三升降气缸和第四升降气缸的活塞杆分别固定有货叉。进一步的，所述支撑腿包括支撑腿升降机构和支撑杆，所述支撑腿升降机构包括支撑腿升降气缸，支撑腿升降气缸的下端与接触面固定，上端连接支撑杆，支撑杆在支撑腿升降气缸的作用下上升或者下降，支撑杆的上端用于连接所述货叉平移机构。进一步的，所述第三升降气缸和第四升降气缸的前侧设有电磁吸盘，用于在搬运铁制货物时防止移动。进一步的，所述货叉的上表面设有防滑纹，用于防止货物在搬运过程中移动。进一步的，所述第三升降气缸和第四升降气缸上分别设有两个活塞杆，用于加强其支撑强度。进一步的，所述货叉的最前端设有一螺纹通孔。进一步的，所述螺纹通孔对应一个螺纹杆，所述螺纹杆用于防止货物从前端滑落。本技术所达到的有益效果：本技术中的机械手通过平移机构、升降机构，简单实用的实现了货叉适应货物大小而进行变化的功能，以及将货物传递到不同高度的功能；本技术通过气动机械机构实现工件自动搬运和传递，以减少人工投入；本技术还避免了货物在运输过程中的滑落。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，一种自动搬运机械手，其特征是，包括货叉6、控制货叉6运作的运动机构以及固定运动机构的两条支撑腿；所述运动机构包括货叉升降机构和货叉平移机构；所述支撑腿下端分别与接触面固定、上端用于固定货叉平移机构；所述货叉平移机构包括平移导轨9和在导轨上运动的移动箱2，所述移动箱2的前侧左右两端分别固定有第一升降气缸3和第二升降气缸13，两个气缸的活塞杆连接到下端的一横杆12上，所述横杆12的下端面设有两段滑槽，两端滑槽中间设有间隔，两段滑槽上分别活动连接第三升降气缸4和第四升降气缸14，第三升降气缸4和第四升降气缸14的活塞杆分别固定有货叉6。本实施例中，所述支撑腿包括支撑腿升降机构和支撑杆，所述支撑腿升降机构包括支撑腿升降气缸1，支撑腿升降气缸1的下端与接触面固定，上端连接支撑杆11，支撑杆11在支撑腿升降气缸1的作用下上升或者下降，支撑杆11的上端用于连接所述货叉平移机构。本实施例中，所述第三升降气缸4和第四升降气缸14的前侧设有电磁吸盘5，用于在搬运铁制货物时防止移动。本实施例中，所述货叉6的上表面设有防滑纹，用于防止货物在搬运过程中移动。本实施例中，所述第三升降气缸4和第四升降气缸14上分别设有两个活塞杆8，用于加强其支撑强度。本实施例中，所述货叉6的最前端设有一螺纹通孔7。本实施例中，每个所述螺纹通孔7对应一个螺纹杆10，所述螺纹杆10用于防止货物从前端滑落，在货物放入货叉上后再将螺纹杆固定在螺纹通孔中。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动搬运机械手，其特征是，包括货叉、控制货叉运作的运动机构以及固定运动机构的两条支撑腿；所述运动机构包括货叉升降机构和货叉平移机构；所述支撑腿下端分别与接触面固定、上端用于固定货叉平移机构；所述货叉平移机构包括平移导轨和在导轨上运动的移动箱，所述移动箱的前侧左右两端分别固定有第一升降气缸和第二升降气缸，两个气缸的活塞杆连接到一横杆上，所述横杆的下端面设有两段滑槽，两端滑槽中间设有间隔，两段滑槽上分别活动连接第三升降气缸和第四升降气缸，第三升降气缸和第四升降气缸的活塞杆分别固定有货叉。

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运机械手，其特征是，包括货叉、控制货叉运作的运动机构以及固定运动机构的两条支撑腿；所述运动机构包括货叉升降机构和货叉平移机构；所述支撑腿下端分别与接触面固定、上端用于固定货叉平移机构；所述货叉平移机构包括平移导轨和在导轨上运动的移动箱，所述移动箱的前侧左右两端分别固定有第一升降气缸和第二升降气缸，两个气缸的活塞杆连接到一横杆上，所述横杆的下端面设有两段滑槽，两端滑槽中间设有间隔，两段滑槽上分别活动连接第三升降气缸和第四升降气缸，第三升降气缸和第四升降气缸的活塞杆分别固定有货叉。2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机械手，其特征是，所述支撑腿包括支撑腿升降机构和支撑杆，所述支撑腿升降机构包括支撑腿升降气缸，支撑腿升降气缸的下端与接触面固定，上端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂得劲，赵书伟，
申请(专利权)人：昆山睿力得自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32