一种不锈钢波纹管材自动控制下料运输机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种不锈钢波纹管材自动控制下料运输机，包括行走装置、支撑装置、两个固定装置、下料装置和运送装置,所述的支撑装置安装在支撑底板上，两个固定装置对称安装在支撑装置内，下料装置与支撑底板相连接，运送装置安装在支撑底板上。本实用新型专利技术可以解决现有对波纹管进行运输时存在的工作效率低、机械化程度低、需要人工将波纹管进行分离、对波纹管运输时无法进行有效固定、需要人工将波纹管绑定到运输设备上等难题；可以实现对不同长度的波纹管进行自动下料、稳定运输的功能，具有工作效率高、机械化程度高、自动对波纹管进行分离、对波纹管运输时能够进行稳定的固定、自动将波纹管移动到运送装置上等优点。

A stainless steel corrugated pipe automatic controlled blanking conveyer

The utility model relates to a stainless steel corrugated pipe automatic control conveyer, including a walking device, a supporting device, two fixing devices, a feeding device and a conveying device. The supporting device is installed on the supporting floor. The two fixtures are installed in the supporting installation, and the feeding device is connected with the support floor. The conveying device is mounted on the supporting floor. The utility model can solve the problems of low working efficiency, low mechanization, manual separation of bellows, no effective fixing of bellows in transportation and manual binding of bellows to transport equipment. The function of automatic feeding and stable transportation has the advantages of high efficiency, high mechanization, automatic separation of bellows, stable fixation for bellows transportation, and automatic moving the bellows to the transport device.

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢波纹管材自动控制下料运输机
本技术涉及不锈钢管材运输设备领域，特别涉及一种不锈钢波纹管材自动控制下料运输机。
技术介绍
波纹管是一种外型规则的波浪样的管材，常用的金属波纹管有碳钢的和不锈钢的，也有钢质衬塑的、铝质的等等，主要用于需要很小的弯曲半径非同心轴向传动，或者不规则转弯、伸缩，或者吸收管道的热变形等，或者不便于用固定弯头安装的场合做管道与管道的连接，或者管道与设备的连接使用；现今波纹管安装时的搬运主要是将波纹管放置在货车上，再通过叉车将波纹管运送到需要安装的地点，然后通过夹取设备将波纹管夹至安装场地，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大、机械化程度低，需要人工将波纹管进行分离，增加了工人的劳动量，需要人工将波纹管绑定到运送叉车上，且叉车对波纹管运输时无法进行有效固定，使波纹管容易从叉车上滑落，造成安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种不锈钢波纹管材自动控制下料运输机，可以解决现有对波纹管进行运输时存在的工作效率低、劳动强度大、机械化程度低、需要人工将波纹管进行分离、对波纹管运输时无法进行有效固定、需要人工将波纹管绑定到运输设备上等难题；可以实现对不同长度的波纹管进行自动下料、稳定运输的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化程度高、自动对波纹管进行分离、对波纹管运输时能够进行稳定的固定、自动将波纹管移动到运送装置上等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种不锈钢波纹管材自动控制下料运输机，包括行走装置、支撑装置、两个固定装置、下料装置和运送装置,所述的行走装置包括支撑底板和四个行走轮，支撑底板为长方体结构，四个行走轮对称安装在支撑底板的底部上；支撑装置安装在支撑底板上，两个固定装置对称安装在支撑装置内，下料装置位于支撑装置上方，下料装置与支撑底板相连接，运送装置位于支撑装置右侧，运送装置安装在支撑底板上。作为本技术的一种优选技术方案，所述的下料装置包括储放槽、两个储放支撑架、两个移动板、两个移动板推杆、移动推杆支撑架、八个伸缩弹簧、两个支撑下料支链、隔离支撑板、三个隔离电动滑块、隔离电动推杆、隔离板、两个隔离滑槽、两个隔离支撑推杆、隔离支撑块和波纹管，储放槽位于固定转盘上方，储放槽为方框形结构，储放槽下端前后两侧对称设置有两个方槽，两个储放支撑架对称安装在储放槽的前后两侧中部上，储放支撑架的底部与支撑底板的上端面相连接，两个移动板位于储放槽内左右两侧，每个移动板的外侧均与两个移动板推杆的顶部相连接，移动板推杆的中部穿过储放槽的外侧，移动板推杆的底部与移动推杆支撑架相连接，移动推杆支撑架安装在储放槽的侧面上，每个移动板的外侧均对称布置有八个伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在移动板与储放槽之间，伸缩弹簧对移动板起到支撑的作用，两个支撑下料支链对称安装在储放槽下端左右两侧上；所述的支撑下料支链包括支撑下料推杆、下料推杆连接板、下料转动板、支撑下料板和下料调节推杆，支撑下料推杆的底部安装在储放槽上，支撑下料推杆的顶部安装有下料推杆连接板，下料推杆连接板为L型结构，下料推杆连接板中部下端面设置有凸起板,下料转动板通过销轴与下料推杆连接板相连接，支撑下料板安装在下料转动板上，下料转动板的上端面为弧面结构，下料调节推杆通过铰链安装在下料推杆连接板上设置的凸起板与支撑下料板之间；隔离支撑板位于储放槽的后侧，隔离支撑板安装在支撑底板上，隔离支撑板的前端面上均匀安装有三个隔离电动滑块，每个隔离电动滑块上均安装有一个隔离电动推杆，隔离电动推杆的顶部为U型结构，隔离板安装在隔离电动推杆顶部上的U型结构内，隔离板的底部均匀设置有两个隔离滑槽，两个隔离支撑推杆安装在储放槽上后侧面设置的方槽下端面上，两个隔离支撑推杆的位置与两个隔离滑槽的位置一一对应，每个隔离支撑推杆的顶部均安装有一个隔离支撑块，隔离支撑块的顶部为滑块结构，隔离支撑块顶部的滑块结构与隔离滑槽相配合连接，波纹管放置在储放槽内，具体工作时，首先调节移动板推杆的长度，移动板推杆带动移动板贴近波纹管，且移动板与波纹管之间留有少量间隙，使得波纹管位于储放槽中间位置且无法晃动，由于移动板可以移动使得储放槽能够放置不同长度的波纹管，增加了本技术的适用性，再调节隔离电动滑块的位置，控制隔离支撑推杆升降配合隔离电动滑块的移动，使得隔离板位于储放槽内最下面两个波纹管之间，伸长隔离电动推杆，使得隔离板卡在储放槽内最下面两个波纹管之间，然后控制支撑装置上升到储放槽的下方，收缩下料调节推杆，使得下料转动板向下方转动，储放槽内最下面的一个波纹管会滑落到支撑装置上，由于波纹管位于储放槽中间，从而波纹管能够同时与两个支撑下料支链脱离，使得波纹管能够平稳的向下滑落，此时在隔离板的隔离作用下，储放槽内的波纹管会堆在隔离板上，再然后控制支撑装置下降到固定装置的位置，伸长下料调节推杆，下料转动板会向上转动，最后收缩隔离电动推杆，储放槽内的波纹管会整体向下运动，支撑下料板的弧面结构能够对储放槽内的波纹管起到稳定支撑的作用，支撑下料支链能够对波纹管起到支撑的作用并能控制波纹管的下料动作。作为本技术的一种优选技术方案，所述的支撑装置包括旋转底板、四个底板支撑柱、固定电机、固定滑槽、两个滑槽支撑杆、固定转盘、四个支撑电动推杆和升降板，旋转底板通过四个底板支撑柱安装在支撑底板上，固定电机通过电机套安装在旋转底板上端面右侧上，固定电机的输出轴安装在固定转盘上，固定转盘上左右对称设置有两个U型槽，固定转盘上设置的每个U型槽内均安装有一个固定装置，四个支撑电动推杆对称安装在旋转底板上端面左侧上，四个支撑电动推杆顶部安装有升降板，升降板为梯形结构，且升降板的上端面为弧面结构，升降板位于固定转盘左侧的U型槽内，固定滑槽位于固定电机的外侧，固定滑槽安装在旋转底板上，两个滑槽支撑杆对称分布在固定转盘底部，滑槽支撑杆顶部与固定转盘下端面相连接，滑槽支撑杆底部为滑块结构，滑槽支撑杆的滑块结构与固定滑槽相配合连接，具体工作时，当下料装置对波纹管进行下料动作时，首先控制支撑电动推杆进行伸长运动，使得升降板上升到储放槽的下方，控制下料装置将波纹管滑送到升降板上，升降板上端面的弧面结构能够与波纹管的外侧贴合，然后控制支撑电动推杆收缩使得波纹管位于固定转盘的U型槽内，再控制固定装置对波纹管进行固定，进一步收缩支撑电动推杆，使固定转盘旋转不受影响，再然后开启固定电机，使得固定转盘旋转一百八十度，此时固定装置固定的波纹管位于运送装置上方，最后控制固定装置将波纹管放置到运送装置上。作为本技术的一种优选技术方案，所述的固定装置包括固定套、固定支撑柱、四个固定推杆、内柱支撑板、两个移动滑轨、两个移动滑块和移动锁定支链，固定套安装在固定转盘上设置的U型槽的内壁上，固定支撑柱为方形柱体结构，固定支撑柱位于固定套内，且固定支撑柱安装在固定转盘上设置的U型槽的内壁上，固定支撑柱的侧面上对称设置有四个固定推杆，每个固定推杆上均安装有一个内柱支撑板，内柱支撑板为弧形结构，两个移动滑轨对称安装在固定转盘上设置的U型槽左右侧壁上，每个移动滑轨上均安装有两个移动滑块，每个移动滑块上均安装有一个移动锁定支链；所述的移动锁定支链包括移动锁定推杆、移动锁定板、两个移动翻转版、两个翻转支撑板和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不锈钢波纹管材自动控制下料运输机，包括行走装置(1)、支撑装置(2)、两个固定装置(3)、下料装置(4)和运送装置(5),其特征在于：所述的行走装置(1)包括支撑底板(11)和四个行走轮(12)，支撑底板(11)为长方体结构，四个行走轮(12)对称安装在支撑底板(11)的底部上；支撑装置(2)安装在支撑底板(11)上，两个固定装置(3)对称安装在支撑装置(2)内，下料装置(4)位于支撑装置(2)上方，下料装置(4)与支撑底板(11)相连接，运送装置(5)位于支撑装置(2)右侧，运送装置(5)安装在支撑底板(11)上；其中：所述的下料装置(4)包括储放槽(41)、两个储放支撑架(42)、两个移动板(43)、两个移动板推杆(44)、移动推杆支撑架(45)、八个伸缩弹簧(46)、两个支撑下料支链(47)、隔离支撑板(48)、三个隔离电动滑块(49)、隔离电动推杆(410)、隔离板(411)、两个隔离滑槽(412)、两个隔离支撑推杆(413)、隔离支撑块(414)和波纹管(415)，储放槽(41)位于支撑装置(2)上方，储放槽(41)为方框形结构，储放槽(41)下端前后两侧对称设置有两个方槽，两个储放支撑架(42)对称安装在储放槽(41)的前后两侧中部上，储放支撑架(42)的底部与支撑底板(11)的上端面相连接，两个移动板(43)位于储放槽(41)内左右两侧，每个移动板(43)的外侧均与两个移动板推杆(44)的顶部相连接，移动板推杆(44)的中部穿过储放槽(41)的外侧，移动板推杆(44)的底部与移动推杆支撑架(45)相连接，移动推杆支撑架(45)安装在储放槽(41)的侧面上，每个移动板(43)的外侧均对称布置有八个伸缩弹簧(46)，伸缩弹簧(46)安装在移动板(43)与储放槽(41)之间，两个支撑下料支链(47)对称安装在储放槽(41)下端左右两侧上，隔离支撑板(48)位于储放槽(41)的后侧，隔离支撑板(48)安装在支撑底板(11)上，隔离支撑板(48)的前端面上均匀安装有三个隔离电动滑块(49)，每个隔离电动滑块(49)上均安装有一个隔离电动推杆(410)，隔离电动推杆(410)的顶部为U型结构，隔离板(411)安装在隔离电动推杆(410)顶部上的U型结构内，隔离板(411)的底部均匀设置有两个隔离滑槽(412)，两个隔离支撑推杆(413)安装在储放槽(41)上后侧面设置的方槽下端面上，两个隔离支撑推杆(413)的位置与两个隔离滑槽(412)的位置一一对应，每个隔离支撑推杆(413)的顶部均安装有一个隔离支撑块(414)，隔离支撑块(414)的顶部为滑块结构，隔离支撑块(414)顶部的滑块结构与隔离滑槽(412)相配合连接，波纹管(415)放置在储放槽(41)内。...

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢波纹管材自动控制下料运输机，包括行走装置(1)、支撑装置(2)、两个固定装置(3)、下料装置(4)和运送装置(5),其特征在于：所述的行走装置(1)包括支撑底板(11)和四个行走轮(12)，支撑底板(11)为长方体结构，四个行走轮(12)对称安装在支撑底板(11)的底部上；支撑装置(2)安装在支撑底板(11)上，两个固定装置(3)对称安装在支撑装置(2)内，下料装置(4)位于支撑装置(2)上方，下料装置(4)与支撑底板(11)相连接，运送装置(5)位于支撑装置(2)右侧，运送装置(5)安装在支撑底板(11)上；其中：所述的下料装置(4)包括储放槽(41)、两个储放支撑架(42)、两个移动板(43)、两个移动板推杆(44)、移动推杆支撑架(45)、八个伸缩弹簧(46)、两个支撑下料支链(47)、隔离支撑板(48)、三个隔离电动滑块(49)、隔离电动推杆(410)、隔离板(411)、两个隔离滑槽(412)、两个隔离支撑推杆(413)、隔离支撑块(414)和波纹管(415)，储放槽(41)位于支撑装置(2)上方，储放槽(41)为方框形结构，储放槽(41)下端前后两侧对称设置有两个方槽，两个储放支撑架(42)对称安装在储放槽(41)的前后两侧中部上，储放支撑架(42)的底部与支撑底板(11)的上端面相连接，两个移动板(43)位于储放槽(41)内左右两侧，每个移动板(43)的外侧均与两个移动板推杆(44)的顶部相连接，移动板推杆(44)的中部穿过储放槽(41)的外侧，移动板推杆(44)的底部与移动推杆支撑架(45)相连接，移动推杆支撑架(45)安装在储放槽(41)的侧面上，每个移动板(43)的外侧均对称布置有八个伸缩弹簧(46)，伸缩弹簧(46)安装在移动板(43)与储放槽(41)之间，两个支撑下料支链(47)对称安装在储放槽(41)下端左右两侧上，隔离支撑板(48)位于储放槽(41)的后侧，隔离支撑板(48)安装在支撑底板(11)上，隔离支撑板(48)的前端面上均匀安装有三个隔离电动滑块(49)，每个隔离电动滑块(49)上均安装有一个隔离电动推杆(410)，隔离电动推杆(410)的顶部为U型结构，隔离板(411)安装在隔离电动推杆(410)顶部上的U型结构内，隔离板(411)的底部均匀设置有两个隔离滑槽(412)，两个隔离支撑推杆(413)安装在储放槽(41)上后侧面设置的方槽下端面上，两个隔离支撑推杆(413)的位置与两个隔离滑槽(412)的位置一一对应，每个隔离支撑推杆(413)的顶部均安装有一个隔离支撑块(414)，隔离支撑块(414)的顶部为滑块结构，隔离支撑块(414)顶部的滑块结构与隔离滑槽(412)相配合连接，波纹管(415)放置在储放槽(41)内。2.根据权利要求1所述的一种不锈钢波纹管材自动控制下料运输机，其特征在于：所述的支撑装置(2)包括旋转底板(21)、四个底板支撑柱(22)、固定电机(23)、固定滑槽(24)、两个滑槽支撑杆(25)、固定转盘(26)、四个支撑电动推杆(27)和升降板(28)，旋转底板(21)通过四个底板支撑柱(22)安装在支撑底板(11)上，固定电机(23)通过电机套安装在旋转底板(21)上端面右侧上，固定电机(23)的输出轴安装在固定转盘(26)上，固定转盘(26)上左右对称设置有两个U型槽，固定转盘(26)上设置的每个U型槽内均安装有一个固定装置(3)，四个支撑电动推杆(27)对称安装在旋转底板(21)上端面左侧上，四个支撑电动推杆(27)顶部安装有升降板(28)，升降板(28)为梯形结构，且升降板(28)的上端面为弧面结构，升降板(28)位于固定转盘(26)左侧的U型槽内，固定滑槽(24)位于固定电机(23)的外侧，固定滑槽(24)安装在旋转底板(21)上，两个滑槽支撑杆(25)对称分布在固定转盘(26)底部，滑槽支撑杆(25)顶部与固定转盘(26)下端面相连接，滑槽支撑杆(25)底部为滑块结构，滑槽支撑杆(25)的滑块结构与固定滑槽(24)相配合连接。3.根据权利要求1所述的一种不锈钢波纹管材自动控制下料运输机，其特征在于：所述的固定装置(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莎莎，
申请(专利权)人：佛山市鑫盛佳不锈钢有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44