汽车头灯系统技术方案

一种汽车头灯系统，包含一头灯模组，包含至少一头灯装置用于设置于一汽车上；一驱动模组，包含至少一驱动单元用于驱动该至少一头灯装置在一预定范围内转动；一驾驶视线侦测装置，用于侦测一驾驶员的视线方向；一输入装置，用于接收该驾驶员的一头灯转向指令；以及一控制单元，电连接于该驱动模组、该驾驶视线侦测装置和该输入装置，其中当该输入装置接收到该头灯转向指令且该控制单元判断该驾驶员的视线方向对应在该预定范围时，该控制单元用于控制该至少一驱动单元转动该第一头灯装置以沿该驾驶员的视线方向照明。

Headlamp system

A headlight system consisting of a headlight module containing at least one headlight device for setting on a car; a driving module, including at least one driving unit to drive the at least one headlight device to rotate within a predetermined range; a driving line of sight detection device used to detect the direction of sight of a driver; An input device used to receive a headlight steering instruction of the driver; and a control unit that is electrically connected to the driving module, the driving line of sight detection device, and the input device, when the input device receives the headlight steering instruction and the control unit determines that the driver's line of sight is corresponding to the predetermined range. The control unit is used to control the at least one driving unit to rotate the first head lamp device to illuminate the driver's line of sight.

【技术实现步骤摘要】
汽车头灯系统
本技术是相关于一种汽车头灯系统，尤指一种可根据驾驶员视线控制头灯方向的汽车头灯系统。
技术介绍
市面上传统的汽车头灯所照明的范围为汽车的正前方路面，用于在光线不足时对驾驶前方视野提供照明。先前技术还提供一种具有转向照明功能的汽车头灯，用于根据汽车方向盘的转动方向进行转向，举例来说，当驾驶员欲左转而转动方向盘时，汽车头灯会相对应地向左转动以对汽车左前方进行照明。然而，现有汽车头灯无法根据驾驶的需求对其他方向进行照明。举例来说，若驾驶员在汽车直行时欲观察道路左右两旁的道路标志，或是观察是否有野生动物自道路两旁闯入，汽车头灯只能随方向盘转动而无法根据驾驶员的视线方向转动。因此已知无法有效率地根据驾驶的需求提供照明。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车头灯系统及汽车头灯转向控制方法，以解决先前技术的问题。本技术汽车头灯系统包含一头灯模组、一驱动模组、一驾驶视线侦测装置、一输入装置和一控制单元。该头灯模组包含至少一头灯装置用于设置于一汽车上。该驱动模组包含至少一驱动单元用于驱动该至少一头灯装置在一预定范围内转动。该驾驶视线侦测装置用于侦测一驾驶员的视线方向。该输入装置用于接收该驾驶员的一头灯转向指令。该控制单元电连接于该驱动模组、该驾驶视线侦测装置和该输入装置，其中当该输入装置接收到该头灯转向指令且该控制单元判断该驾驶员的视线方向对应于该预定范围时，该控制单元用于控制该至少一驱动单元转动该至少一头灯装置以沿该驾驶员的视线方向照明。本技术汽车头灯转向控制方法，包含提供一头灯模组，其中该头灯模组包含至少一头灯装置可在一预定范围内转动；侦测一驾驶员的视线方向；以及当接收到该驾驶员的一头灯转向指令且判断该驾驶员的视线方向对应于该预定范围时，转动该至少一头灯装置以沿该驾驶员的视线方向照明。相较于先前技术，本技术汽车头灯系统可以由驾驶员主动地启动头灯转向功能，以根据驾驶员视线方向将汽车头灯转向，进而控制头灯沿驾驶员的视线方向进行照明。再者，本技术汽车头灯系统可以在驾驶员输入头灯转向指令但视线方向不对应于预定范围时使头灯装置恢复初始位置，以避免驾驶员因突发状况往其他方向看时头灯装置干扰周围汽车以及对向来车。因此，本技术汽车头灯系统可以有效率地根据驾驶的需求提供照明。附图说明图1是本技术汽车头灯系统的第一实施例的示意图；图2是本技术汽车头灯系统根据驾驶员的视线方向进行头灯转向的示意图；图3是本技术汽车头灯系统根据驾驶员的视线方向进行头灯转向的示意图；图4是本技术汽车头灯系统根据驾驶员的视线不进行头灯转向的示意图；图5是本技术汽车头灯系统的第二实施例的示意图；图6是本技术汽车头灯转向控制方法的流程图。附图标记：100,200：汽车头灯系统；300：汽车；102,202：头灯模组；104：驱动模组；110,210：第一头灯装置；120,220：第二头灯装置；130：第一驱动单元；140：第二驱动单元；150：驾驶视线侦测装置；160：输入装置；170：控制单元；212：第一固定照明单元；211：第一可动照明单元；222：第二固定照明单元；221：第二可动照明单元；A：第一预定范围；B：第二预定范围；V1,V2,V3:视线方向；LL,RL:光轴。具体实施方式请参考图1，图1是本技术汽车头灯系统的第一实施例的示意图。如图1所示，本技术汽车头灯系统100用于设置于一汽车300上。汽车头灯系统100包含一头灯模组102、一驱动模组104、一驾驶视线侦测装置150、一输入装置160以及一控制单元170。头灯模组102包含一第一头灯装置110和一第二头灯装置120。第一头灯装置110设置于汽车300的车头右侧，第二头灯装置120则是设置于汽车300的车头左侧。驱动模组104包含一第一驱动单元130和一第二驱动单元140。第一驱动单元130用于驱动第一头灯装置110在一第一预定范围A内转动，第二驱动单元140用于驱动第二头灯装置120在一第二预定范围B内转动。其中，第一预定范围A是第一头灯装置110的光轴RL可转动的范围，第二预定范围B是第二头灯装置120的光轴LL可转动的范围。驾驶视线侦测装置150用于侦测汽车300的驾驶员的视线方向。举例来说，驾驶视线侦测装置150可用于侦测汽车300的驾驶员的视线方向和汽车中心轴之间的角度差。输入装置160用于接收汽车300的驾驶员的一头灯转向指令。在本实施例中，输入装置可以是一语音输入装置、一影像获取装置、一触控装置或一按钮，头灯转向指令可以是一语音指令、一手势指令、一触控指令或一按钮的触发信号，但本技术并不以此为限。控制单元170电连接第一驱动单元130、第二驱动单元140、驾驶视线侦测装置150以及输入装置160。当输入装置160接收到汽车300的驾驶员的头灯转向指令时，控制单元170用于根据驾驶员的视线方向控制第一驱动单元130转动第一头灯装置110和/或控制第二驱动单元140转动第二头灯装置120。请参考图2，图2是本技术汽车头灯系统根据驾驶员的视线方向进行头灯转向的示意图。如图2所示，当汽车300的驾驶员对输入装置160输入头灯转向指令并且沿着视线方向V1注视，且控制单元170判断驾驶员的视线方向V1对应于第一预定范围A和第二预定范围B时(驾驶员的视线方向V1和汽车中心轴之间的角度差θ1小于或等于第一预定范围A边界和汽车中心轴之间的角度差，且驾驶员的视线方向V1和汽车中心轴之间的角度差θ1小于或等于第二预定范围B边界和汽车中心轴之间的角度差)，控制单元170可以控制第一驱动单元130转动第一头灯装置110角度θ1，并且控制第二驱动单元140转动第二头灯装置120角度θ1，以使第一头灯装置110和第二头灯装置120沿汽车300的驾驶员视线方向V1照明。请参考图3，图3是本技术汽车头灯系统根据驾驶员的视线方向V2进行头灯转向的示意图。如图3所示，当汽车300的驾驶员对输入装置160输入头灯转向指令并且沿着视线方向V2注视，且控制单元170判断驾驶员的视线方向V2对应于第二预定范围B但不对应于第一预定范围A时(驾驶员的视线方向V2和汽车中心轴之间的角度差θ2小于或等于第二预定范围B边界和汽车中心轴之间的角度差，但驾驶员的视线方向V2和汽车中心轴之间的角度差θ2大于第一预定范围A边界和汽车中心轴之间的角度差)，控制单元170可以控制第二驱动单元140转动第二头灯装置120角度θ2，以使第二头灯装置120沿汽车300的驾驶员视线方向V2照明。另外，控制单元170不根据驾驶员的视线方向控制第一驱动单元130对第一头灯装置110进行转向。其中，若第一头灯装置110一开始有随着驾驶员的视线方向转向，但驾驶员最终的视线方向不对应于第一预定范围A时，控制单元170可以控制第一驱动单元130转动第一头灯装置110以恢复至一初始位置(例如光轴RL平行于汽车中心轴)。请参考图4，图4是本技术汽车头灯系统根据驾驶员的视线不进行头灯转向的示意图。如图4所示，当汽车300的驾驶员对输入装置160输入头灯转向指令并且沿着视线方向V3注视，且控制单元170判断驾驶员的视线方向V3不对应于第一预定范围A和第二预定范围B时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车头灯系统，包含：一头灯模组，包含至少一头灯装置用于设置于一汽车上；一驱动模组，包含至少一驱动单元用于驱动该至少一头灯装置在一预定范围内转动；一驾驶视线侦测装置，用于侦测一驾驶员的视线方向；一输入装置，用于接收该驾驶员的一头灯转向指令；以及一控制单元，电连接于该驱动模组、该驾驶视线侦测装置和该输入装置，其中当该输入装置接收到该头灯转向指令且该控制单元判断该驾驶员的视线方向对应于该预定范围时，该控制单元用于控制该至少一驱动单元转动该至少一头灯装置以沿该驾驶员的视线方向照明。

【技术特征摘要】
1.一种汽车头灯系统，包含：一头灯模组，包含至少一头灯装置用于设置于一汽车上；一驱动模组，包含至少一驱动单元用于驱动该至少一头灯装置在一预定范围内转动；一驾驶视线侦测装置，用于侦测一驾驶员的视线方向；一输入装置，用于接收该驾驶员的一头灯转向指令；以及一控制单元，电连接于该驱动模组、该驾驶视线侦测装置和该输入装置，其中当该输入装置接收到该头灯转向指令且该控制单元判断该驾驶员的视线方向对应于该预定范围时，该控制单元用于控制该至少一驱动单元转动该至少一头灯装置以沿该驾驶员的视线方向照明。2.如权利要求1所述的汽车头灯系统，其中所述头灯模组包含一第一头灯装置用于设置在该汽车的第一侧，以及一第二头灯装置用于设置在该汽车的第二侧；所述驱动模组包含一第一驱动单元用于驱动该第一头灯装置在一第一预定范围内转动，以及一第二驱动单元用于驱动该第二头灯装置在一第二预定范围内转动。3.如权利要求2所述的汽车头灯系统，其中：当所述输入装置接收到所述头灯转向指令且所述控制单元判断所述驾驶员的视线方向对应于在所述第一预定范围时，该控制单元用于控制所述第一驱动单元转动所述第一头灯装置以沿该驾驶员的视线方向照明；以及当该输入装置接收到该头灯转向指令且该控制单元判断该驾驶员的视线方向对应于所述第二预定范围时，该控制单元用于控制所述第二驱动单元转动所述第二头灯装置以沿该驾驶员的视线方向照明。4.如权利要求3所述的汽车头灯系统，其中：所述第一头灯装置包含一第一固定照明单元用于沿一预定方向照明，以及一第一可动照明单元可在所述第一预定范围内转动，所述第一驱动单元是用于驱动该第一可动照明单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄慕真，戴雅丽，江昱娴，
申请(专利权)人：上海蔚兰动力科技有限公司，港商爱恩品股份有限公司，英属开曼群岛商麦迪创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31