The utility model discloses a three axle cantilever double position bionic screw locking device, which includes a frame, a man-machine interface, a X shaft, a cover cover, a Y shaft, a Z shaft, a locking mechanism, a left and left work position U plate, a left and right operation button, a left and right bionic control, a linkage press, a compression cylinder, a U type base platform, and a platform at the top of the frame. The rear side of the platform is provided with a X axis, a Y axis and a Z axis, and the vertical cantilever type of the front end of the Y axis is provided with a Z shaft and a locking mechanism; the rear side and the epitaxial type of the table plate are provided with a masking cover, and the rear end of the Y shaft has a universal tail wheel with a warped configuration; the right side of the panel is provided with a man-machine interface, and the front part of the table is respectively set left and right, respectively. U shape board, left and right operation button, U type base table, linkage press block, left and right bionic tool and pressing cylinder; this new type of cantilever locking mechanism is used to configure universal tail wheel to increase stability; and the bionic fixture of double station is set up, the efficiency of lock payment is high and the quality of the product is stable.
【技术实现步骤摘要】
一种三轴悬臂双工位仿生螺丝锁付设备
本技术涉及双工位螺丝锁付技术设备领域,特别涉及一种三轴悬臂双工位仿生螺丝锁付设备。
技术介绍
随着人工成本的不断提高,越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中都会用到。而需要锁付的仿生形状的工件,由于其仿生形状多为不规则状,其螺丝锁付与组装大多为人工锁付作业。现有技术中,仿生工件的螺丝锁付作业,存在着锁付效率低、人工成本高、产品合格率低、产品质量不稳定缺点;传统机械锁付时,由于仿生件的形状与锁付机构的互相干扰,难以实现自动化。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种三轴悬臂双工位仿生螺丝锁付设备,针对现有技术中的不足,采用悬臂式锁付机构,配置万向尾轮协调配重,增加运行的稳定性;并设置双工位的仿生治具,解决仿生工件的锁付难题,锁付效率高、产品质量稳定。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种三轴悬臂双工位仿生螺丝锁付设备,包括脚轮、机架、气源处理元件、人机界面、X轴、遮蔽罩、Y轴、Z轴、锁付机构、螺丝送料机、左操作按钮、左工位U形板、右工位U形板、右操作按钮、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、左仿生治具、右仿生治具、联动压块、压紧气缸、U型基台,其特征在于:所述机架为钣金焊接框体,所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮,所述机架右侧配有气源处理元件,所述机架内部装配有电控箱、放置有螺丝送料机;所述机架顶部设置有台板,所述台板后侧设置有X轴,所述X轴水平装配在支撑箱体前后;所述X轴上滑动式设置有Y轴,所述Y轴前端垂直悬臂式设置有Z轴,所述Z轴前部装配有锁付机构;所述台板后侧 ...
【技术保护点】
一种三轴悬臂双工位仿生螺丝锁付设备,其特征在于,包括脚轮、机架、气源处理元件、人机界面、X轴、遮蔽罩、Y轴、Z轴、锁付机构、螺丝送料机、左操作按钮、左工位U形板、右工位U形板、右操作按钮、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、左仿生治具、右仿生治具、联动压块、压紧气缸、U型基台;所述机架为钣金焊接框体,所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮,所述机架右侧配有气源处理元件,所述机架内部装配有电控箱、放置有螺丝送料机;所述机架顶部设置有台板,所述台板后侧设置有X轴,所述X轴水平装配在支撑箱体前后;所述X轴上滑动式设置有Y轴,所述Y轴前端垂直悬臂式设置有Z轴,所述Z轴前部装配有锁付机构;所述台板后侧、外延式设置有遮蔽罩,所述Y轴的后端设置有上翘式配置的万向尾轮,所述万向尾轮与遮蔽罩内侧面滑动式配置,用于悬臂式Z轴的平衡;所述台板右侧中间位置设置有人机界面,所述台板前部左右对称式设置有可交替锁付作业的双工位,所述双工位上分别设置有左、右工位U形板,左、右操作按钮,U型基台,联动压块,左、右仿生治具和压紧气缸。
【技术特征摘要】
1.一种三轴悬臂双工位仿生螺丝锁付设备,其特征在于,包括脚轮、机架、气源处理元件、人机界面、X轴、遮蔽罩、Y轴、Z轴、锁付机构、螺丝送料机、左操作按钮、左工位U形板、右工位U形板、右操作按钮、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、左仿生治具、右仿生治具、联动压块、压紧气缸、U型基台;所述机架为钣金焊接框体,所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮,所述机架右侧配有气源处理元件,所述机架内部装配有电控箱、放置有螺丝送料机;所述机架顶部设置有台板,所述台板后侧设置有X轴,所述X轴水平装配在支撑箱体前后;所述X轴上滑动式设置有Y轴,所述Y轴前端垂直悬臂式设置有Z轴,所述Z轴前部装配有锁付机构;所述台板后侧、外延式设置有遮蔽罩,所述Y轴的后端设置有上翘式配置的万向尾轮,所述万向尾轮与遮蔽罩内侧面滑动式配置,用于悬臂式Z轴的平衡;所述台板右侧中间位置设置有人机界面,所述台板前部左右对称式设置有可...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭城生,
申请(专利权)人:苏州华维乐自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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