一种学生课桌椅自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种学生课桌椅自动焊接机械手，包括底座，底座上有水平转动盘，水平转动盘上连接有机械手支座，机械手支座上有竖直转动盘一并连接大臂，大臂上有竖直转动盘二并连接小臂，小臂上有竖直转动盘三并连接焊臂，焊臂上有球形关节转动装置，球形关节转动装置上有焊枪，焊枪端部有自动换焊条机和感应器一，自动换焊条机上有感应器二，焊枪端部有喷气口，喷气口连接有软管，软管连接气罐，气罐在底座一侧，底座另一侧有输送带，输送带上有固定片，输送带旁边有控制中心。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：解放了劳动力，次品出现率低，能全方位焊接，节省时间的同时提高了效率。

An automatic welding manipulator for students' desks and chairs

The utility model discloses an automatic welding manipulator for a student's desk and chair, including a base with a horizontal rotating disc on the base, a horizontal rotating disc connected with a manipulator support, a vertical rotating disc connected to the large arm on the manipulator support, a vertical rotating disc two on the large arm, and a small arm on the small arm, and a vertical rotating disc three on the small arm. The welding arm is connected with a spherical joint rotating device on the welding arm. There is a welding gun on the rotating device of the spherical joint. The end of the welding gun has an automatic welding machine and a inductor. The automatic electrode has a inductor two, the end of the welding gun has a jet port, the nozzle connects with the hose, the hose is connected to the gas tank, the gas tank is on the base side, and the other side of the base. There is a conveyor belt, there is a fixed piece on the conveyor belt, there is a control center beside the conveyor belt. Compared with the existing technology, the utility model has the advantages that the labor force is liberated, the occurrence rate of the inferior product is low, the welding can be all azimuth, the time saving is saved and the efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种学生课桌椅自动焊接机械手
本技术涉及现代化机械生产领域，具体是指一种学生课桌椅自动焊接机械手。
技术介绍
在现在社会中的行业中，尤其是焊接行业，对工作的精确度要求很高，现在大多数的焊接作业还是由人工完成的，人工作业有很大的局限性，状态好时能够生产出高质量的产品，状态差时产品质量下滑是在所难免的，而且大量的焊接作业会对人体造成一定伤害，长时间吸入焊条挥发出的气体对身体会造成伤害，防护不严会对皮肤甚至眼角膜造成不可挽回的永久性损害，人工生产效率也比较低，无法跟上社会发展的步伐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种能够快速高效焊接出高质量产品的焊接机械手。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种学生课桌椅自动焊接机械手，包括底座，所述的底座上设有水平转动盘，所述的水平转动盘上设有电机一，所述的水平转动盘上连接有机械手支座，所述的机械手支座上设有竖直转动盘一，所述的竖直转动盘一上设有电机二，所述的竖直转动盘一上连接设有大臂，所述的大臂上设有竖直转动盘二，所述的竖直转动盘二上设有电机三，所述的竖直转动盘二连接有小臂，所述的小臂上设有竖直转动盘三，所述的竖直转动盘三上设有电机四，所述的竖直转动盘三连接有焊臂，所述的焊臂上设有球形关节转动装置，所述的球形关节转动装置上设有焊枪，所述的焊枪端部设有自动换焊条机和感应器一，所述的自动换焊条机上设有感应器二，所述的焊枪端部设有喷气口，所述的喷气口连接有软管，所述的软管固定在机械手上，所述的软管连接有气罐，所述的气罐在底座一侧，所述的底座另一侧设有输送带，所述的输送带上设有固定片，所述的输送带旁边设有控制中心。本技术与现有技术相比的优点在于：机械代替人工，有效的解放了劳动力，由电脑操控降低次品出现几率，机械手还能全方位焊接，节省时间的同时还提高了效率。作为改进，所述的水平转动盘上设有凸起一，所述的底座上设有限位立柱一，所述的凸起一与限位立柱一可配合接触，防止在操作过程中因操作不当引起管线缠绕，损坏机器。作为改进，所述的焊臂端部设有限位立柱二，所述的焊枪端部设有凸起二，所述的限位立柱二与凸起二可配合接触，防止在操作过程中因操作不当引起管线缠绕，损坏机器。作为改进，所述的电机一、电机二、电机三与电机四均为步进电机，这样能够使机械手的运动更加平稳精确。附图说明图1是一种学生课桌椅自动焊接机械手的结构示意图。图2是一种学生课桌椅自动焊接机械手的焊枪结构示意图。如图所示：1、底座，2、水平转动盘，3、电机一，4、机械手支座，5、竖直转动盘一，6、电机二，7、大臂，8、竖直转动盘二，9、电机三，10、小臂，11、竖直转动盘三，12、电机四，13、焊臂，14、球形关节转动装置，15、焊枪，16、自动换焊条机，17、感应器一，18、感应器二，19、喷气口，20、软管，21、气罐，22、输送带，23、固定片，24、控制中心，25、凸起一，26、限位立柱一，27、限位立柱二，28、凸起二。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。本技术在具体实施时，一种学生课桌椅自动焊接机械手，包括底座1，所述的底座1上设有水平转动盘2，所述的水平转动盘2上设有电机一3，所述的水平转动盘2上连接有机械手支座4，所述的机械手支座4上设有竖直转动盘一5，所述的竖直转动盘一5上设有电机二6，所述的竖直转动盘一5上连接设有大臂7，所述的大臂7上设有竖直转动盘二8，所述的竖直转动盘二8上设有电机三9，所述的竖直转动盘二8连接有小臂10，所述的小臂10上设有竖直转动盘三11，所述的竖直转动盘三11上设有电机四12，所述的竖直转动盘三11连接有焊臂13，所述的焊臂13上设有球形关节转动装置14，所述的球形关节转动装置14上设有焊枪15，所述的焊枪15端部设有自动换焊条机16和感应器一17，所述的自动换焊条机16上设有感应器二18，所述的焊枪15端部设有喷气口19，所述的喷气口19连接有软管20，所述的软管20固定在机械手上，所述的软管20连接有气罐21，所述的气罐21在底座1一侧，所述的底座1另一侧设有输送带22，所述的输送带22上设有固定片23，所述的输送带22旁边设有控制中心24。所述的水平转动盘2上设有凸起一25，所述的底座1上设有限位立柱一26，所述的凸起一25与限位立柱一26可配合接触。所述的焊臂13端部设有限位立柱二27，所述的焊枪15端部设有凸起二28，所述的限位立柱二27与凸起二28可配合接触。所述的电机一3、电机二6、电机三9与电机四12均为步进电机。本技术的工作原理：通过一个横向转动盘和三个竖向转动盘来实现机械手的X、Y、Z三个坐标轴方向上可以自由移动，焊臂上的球形关节转动装置能够保证焊枪可以焊接任意位置，焊枪上的自动换焊条机，是一种现有设备，是带有感应装置的小型机械手，能够在检测到焊条耗尽后自动给焊枪上装填新焊条的装置，本机械手通过电脑操控，通过焊枪前端的感应装置能够实现根据焊缝记录焊接轨迹，循环、跳转、子程序、中断、随动测位、计数等功能，输送带上设有固定片，能够将产品固定，方便进行快速加工。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种学生课桌椅自动焊接机械手，其特征在于：包括底座（1），所述的底座（1）上设有水平转动盘（2），所述的水平转动盘（2）上设有电机一（3），所述的水平转动盘（2）上连接有机械手支座（4），所述的机械手支座（4）上设有竖直转动盘一（5），所述的竖直转动盘一（5）上设有电机二（6），所述的竖直转动盘一（5）上连接设有大臂（7），所述的大臂（7）上设有竖直转动盘二（8），所述的竖直转动盘二（8）上设有电机三（9），所述的竖直转动盘二（8）连接有小臂（10），所述的小臂（10）上设有竖直转动盘三（11），所述的竖直转动盘三（11）上设有电机四（12），所述的竖直转动盘三（11）连接有焊臂（13），所述的焊臂（13）上设有球形关节转动装置（14），所述的球形关节转动装置（14）上设有焊枪（15），所述的焊枪（15）端部设有自动换焊条机（16）和感应器一（17），所述的自动换焊条机（16）上设有感应器二（18），所述的焊枪（15）端部设有喷气口（19），所述的喷气口（19）连接有软管（20），所述的软管（20）固定在机械手上，所述的软管（20）连接有气罐（21），所述的气罐（21）在底座（1）一侧，所述的底座（1）另一侧设有输送带（22），所述的输送带（22）上设有固定片（23），所述的输送带（22）旁边设有控制中心（24）。...

【技术特征摘要】
1.一种学生课桌椅自动焊接机械手，其特征在于：包括底座（1），所述的底座（1）上设有水平转动盘（2），所述的水平转动盘（2）上设有电机一（3），所述的水平转动盘（2）上连接有机械手支座（4），所述的机械手支座（4）上设有竖直转动盘一（5），所述的竖直转动盘一（5）上设有电机二（6），所述的竖直转动盘一（5）上连接设有大臂（7），所述的大臂（7）上设有竖直转动盘二（8），所述的竖直转动盘二（8）上设有电机三（9），所述的竖直转动盘二（8）连接有小臂（10），所述的小臂（10）上设有竖直转动盘三（11），所述的竖直转动盘三（11）上设有电机四（12），所述的竖直转动盘三（11）连接有焊臂（13），所述的焊臂（13）上设有球形关节转动装置（14），所述的球形关节转动装置（14）上设有焊枪（15），所述的焊枪（15）端部设有自动换焊条机（16）和感应器一（17），所述的自动换焊条机（16）上设有感应器二（18），所述的焊枪（15）端部设有喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟永新，
申请(专利权)人：江西巡科体育设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36