一种工业机器人的旋转底座制造技术

技术编号:17895195 阅读:64 留言:0更新日期:2018-05-10 08:53
本发明专利技术公开了一种工业机器人的旋转底座,包括固定座、支撑座、卡槽、卡扣、水箱、出水管、进水管、卡孔、支撑架、滚珠、转轴、轴承、滑槽、出气孔、固定底板、螺栓、水泵、冷却管、通气槽、电机、抽风机和导管。本发明专利技术的有益效果是:通过水箱的内部设置水泵,并将水泵通过进水管连接冷却管,从而可以利用水泵抽取水箱内的冷却液至冷却管内,利用紧贴在卡槽外壁的冷却管给卡槽降温,能够有效防止长时间工作产生较高的热能损坏电器元件。通过在固定座的内部设置抽风机,从而可以利用抽风机抽取外界空气,并通过出气孔和通气槽进入卡槽内部,通过向上运动的气流将卡合在卡槽与机器人本体之间缝隙的垃圾吹出。

A rotating base of an industrial robot

The invention discloses a rotating base for an industrial robot, including a fixed seat, a support seat, a card slot, a buckle, a water tank, a water pipe, a water inlet pipe, a hole, a supporting frame, a ball, a rotating shaft, a bearing, a slots, a hole, a fixed floor, a bolt, a pump, a cooling pipe, a air passage, motor, fan and conduit. The beneficial effect of the invention is that the water pump is set through the inside of the water tank, and the water pump is connected with the cooling pipe through the inlet pipe, so that the cooling liquid in the water tank can be extracted by the water pump to the cooling pipe, and the cooling pipe which is closely attached to the outer wall of the tank can be used to cool the card slot, and it can effectively prevent the long time work from producing higher heat damage. Electrical components. By setting the fan inside the fixed seat, the air can be extracted by the fan, and through the air vent and the ventilation slot into the slot, the trash can be blown out by the air flow to the slot between the slot and the body of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的旋转底座
本专利技术涉及一种旋转底座,具体为一种工业机器人的旋转底座,属于工业机器人配件设备应用

技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的旋转底座是设置在工业机器人底部的支撑固定装置,且可以旋转调节工业机器人的位置。但是现有的旋转底座在使用的时候仍然存在一定的缺陷,现有的旋转底座虽然能够旋转调节工业机器人的位置,但是工业机器人在长时间的工作后底座会产生较高的热能,长时间的使用就会损坏底座内的电气元件,而且由于旋转底座与机器人本体之间存在一定的缝隙,如果有些较小杂物掉落在缝隙内就不好清理。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决不能冷却降温,缝隙杂物不好清理的问题而提供一种工业机器人的旋转底座。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种工业机器人的旋转底座,包括固定座和支撑座,所述支撑座内部设有卡槽,所述支撑座顶部的两侧均焊接卡扣,所述支撑座本文档来自技高网...
一种工业机器人的旋转底座

【技术保护点】
一种工业机器人的旋转底座,包括固定座(1)和支撑座(2),其特征在于:所述支撑座(2)内部设有卡槽(3),所述支撑座(2)顶部的两侧均焊接卡扣(4),所述支撑座(3)侧壁设有水箱(5),所述水箱(5)侧壁上方设有出水管(6),所述水箱侧壁下方设有进水管(7),所述进水管(6)和所述进水管(7)一端均卡合在卡孔(8)内,所述支撑座(2)底部焊接支撑架(9),所述支撑架(9)底部卡合若干滚珠(10),所述固定座(1)中部卡合转轴(11),所述转轴(11)中部套设轴承(12),所述轴承(12)外侧设有滑槽(13),所述滑槽(13)外侧设有若干出气孔(14),所述转轴(11)顶部焊接固定底板(15),...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的旋转底座,包括固定座(1)和支撑座(2),其特征在于:所述支撑座(2)内部设有卡槽(3),所述支撑座(2)顶部的两侧均焊接卡扣(4),所述支撑座(3)侧壁设有水箱(5),所述水箱(5)侧壁上方设有出水管(6),所述水箱侧壁下方设有进水管(7),所述进水管(6)和所述进水管(7)一端均卡合在卡孔(8)内,所述支撑座(2)底部焊接支撑架(9),所述支撑架(9)底部卡合若干滚珠(10),所述固定座(1)中部卡合转轴(11),所述转轴(11)中部套设轴承(12),所述轴承(12)外侧设有滑槽(13),所述滑槽(13)外侧设有若干出气孔(14),所述转轴(11)顶部焊接固定底板(15),所述固定底板(15)上贯穿设置若干螺栓(16),所述水箱(5)内部设有水泵(17),且所述水泵(17)一端连接所述出水管(6),所述卡槽(3)外部套设冷却管(18),且所述冷却管(18)一端连接所述进水管(6),另一端连接所述出水管(7),所述卡槽(3)底部贯穿设置若干通气槽(19),所述固定座(1)内部设有电机(20),且所述电机(20)上方卡合转轴(11),所述电机(20)两侧均设有抽风机(21),所述抽风机(21)上方连接导管(22),且...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄庚保
申请(专利权)人:广西瑞克工业机器人有限公司
类型:发明
国别省市:广西,45

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