汽车铸件喷漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车零部件加工领域，具体公开了一种汽车铸件喷漆装置，包括机架，机架上从上至下设有喷漆单元、传送单元和驱动单元，传送单元包括转轴及转台，转台上均布有多个夹具；转台上设有第一连接孔，底座上设有第二连接孔，第二连接孔内壁设有内花键；喷漆单元包括活塞筒，活塞筒内滑动连接有活塞，活塞上固定有活塞杆，活塞杆铰接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆；活塞筒两端面均密封，活塞筒一侧端面设有进液孔和出液孔，活塞筒另一侧端面设有进气孔和出气孔，出液孔上连接有出液管，出液管连接有喷头；出气孔上连接有导向罩；驱动单元包括第一旋转电机和第二旋转电机。采用本发明专利技术的方案，可以进行汽车铸件的批量喷漆作业。

Spray paint device for automobile castings

The invention belongs to the field of automobile parts processing, in particular an automobile casting spray paint device, including a frame, a painting unit, a transmission unit and a driving unit from upper to lower. The transmission unit includes a rotating shaft and a turntable, and a plurality of clamps are arranged on the turntable. A first connection hole is provided on the turntable. The base is provided with a first connection hole on the base. The base is provided on the base. Second connecting holes, the inner wall of the second connecting hole is set with inner spline; the spray painting unit includes the piston cylinder, the piston cylinder is slid connected with the piston, the piston is fixed with the piston rod, the piston rod is articulated with the first connecting rod, the first connecting rod is articulated with second connecting rods, both ends of the piston cylinder are sealed, and the side face of the piston cylinder is equipped with a fluid hole and out of the liquid. A hole is provided with an air hole and an outlet on the other side of the piston cylinder. A liquid outlet is connected to the outlet hole. The outlet pipe is connected with a nozzle; the outlet hole is connected with a guide cover; the driving unit includes a first rotating motor and a second rotating motor. By adopting the proposal of the invention, the batch painting work of automobile castings can be carried out.

【技术实现步骤摘要】
汽车铸件喷漆装置
本专利技术属于汽车零部件加工领域，具体公开了一种汽车铸件喷漆装置。
技术介绍
汽车喷漆是汽车美容的重要内容之一，在汽车制造过程中，为了美观以及更好的保护铸件，很多铸件都需要喷漆。目前对汽车铸件喷漆有以下两种方式：一、人工喷漆，喷漆后晾晒烘干，即人工手持油漆喷枪对铸件进行喷漆，然后人工将喷漆后的铸件送入太阳下平地处进行晾晒。不仅工人劳动强度大，且很多油漆挥发出的物质对人身体有害，烘干情况也要根据天气而定，烘干时间不受控制。若需要批量喷漆，很是费时费力。二、喷涂机器人代替人工进行喷漆，但喷涂机器人操作难度高，在进行喷漆作业之前，需要工人对机器人的喷漆轨迹进行完整地示教。当示教工作完成后，机器人可以按照固定的喷漆轨迹进行重复喷漆作业，喷涂机器人的这种工作方式对汽车铸件的定位精度要求很高，一旦汽车铸件的位置与机器人示教时的情况有差异，喷涂机器人的喷漆精度就会急剧下降，甚至会造成喷漆失败。而在批量喷漆时，很难保证汽车铸件的定位精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车铸件喷漆装置，以满足汽车铸件的批量喷漆要求。为达到上述目的，本专利技术的基础方案为：汽车铸件喷漆装置，包括机架，机架上从上至下设有喷漆单元、传送单元和驱动单元，其中：传送单元包括转动连接在机架上的转轴以及固定在转轴上的转台，转台上沿周向均布有多个夹具，夹具均和转台转动连接，夹具内设有电磁铁；转台上位于夹具下方设有贯穿转台的第一连接孔，夹具底部设有和第一连接孔对准的第二连接孔，第二连接孔内壁设有内花键；喷漆单元包括固定在机架上的活塞筒，活塞筒内滑动连接有活塞，活塞上固定有活塞杆，活塞杆远离活塞的一端伸出活塞筒且铰接有第一连杆，第一连杆远离活塞杆的一端铰接有第二连杆；机架上还转动连接有位于夹具上方的转盘，转盘内设有磁块，第二连杆远离第一连杆的一端固定在转盘上；活塞筒两端面均密封，活塞筒一侧端面设有进液孔和出液孔，活塞筒另一侧端面设有进气孔和出气孔，进液孔内设有进液单向阀，机架上固定有油漆箱，进液孔和油漆箱连接，出液孔内设有出液单向阀，出液孔上连接有出液管，出液管远离出液孔的一端连接有喷头，喷头朝向转台；进气孔内设进气单向阀，出气孔内设有出气单向阀，出气孔上连接有导向罩，导向罩开口朝向转台；驱动单元包括第一旋转电机和第二旋转电机，第一旋转电机的输出轴上设有棘爪，转轴上设有与棘爪配合的棘轮；机架上滑动连接有位于转台下方的螺杆，且螺杆位于转盘正下方，第二旋转电机用于驱动螺杆，螺杆顶端设有和第二连接孔配合的外花键，机架上还固定有与螺杆螺纹配合的螺母。本基础方案的工作原理在于：第一旋转电机转动带动棘爪转动，棘爪和棘轮组成棘轮机构，根据棘轮机构的运动特性，棘轮带动转轴间歇转动，转轴带动转台间歇转动。夹具随转台转动，将固定在夹具上的汽车铸件传送至活塞筒下方。转台转动，将待喷漆的汽车铸件输送到活塞筒下方，同时将已经完成喷漆的汽车铸件输送至别处；转台停止转动的时间，可以完成一个汽车铸件的喷漆，以及将完成喷漆的汽车铸件取下并更换新的待喷漆的汽车铸件，由于转台在持续间歇转动，因此上述过程重复，以实现批量喷漆。其中，汽车铸件的喷漆过程如下：第二旋转电机正转，驱动螺杆转动，螺杆和螺母配合组成螺纹副，因此螺杆转动的同时做轴向移动。螺杆向上运动穿过第一连接孔，进入第二连接孔。且螺杆和第二连接孔花键连接，因此螺杆转动带动夹具相对转台转动，汽车铸件随着夹具转动。夹具内沿周向设有交流电磁铁，在夹具转动过程中，电磁铁随之转动，吸引磁块转动，磁块带动转盘转动。活塞杆、第一连杆和第二连杆组成以第二连杆为曲柄、以活塞杆为滑块的曲柄滑块机构，根据曲柄滑块机构的运动特性，第二连杆随转盘转动带动活塞杆做往复运动，活塞也随活塞杆做往复运动。由于活塞筒两端面均密封，因此，当活塞带动活塞筒一端抽气时，推挤活塞筒另一端的油漆经出液管、喷头喷向转动的汽车铸件外壁，完成喷漆。当活塞推挤活塞筒一端放气时，气体经过导向罩吹向完成喷漆的汽车铸件，进行烘干，同时带动活塞筒另一端抽取油漆箱中的油漆，保证活塞筒内时刻都有油漆，以适应批量的喷漆工作。第二旋转电机反转，驱动螺杆改变转向，螺杆的轴向运动方向也随之改变，螺杆向下运动，和第一连接孔、第二连接孔均脱离，夹具停止转动，则磁块也停止转动，完成对一个汽车铸件的喷漆以及烘干。本基础方案的有益效果在于：1、根据棘轮机构运动特性，实现转台间歇转动，转台转动，将待喷漆的汽车铸件输送到活塞筒下方，同时将已经完成喷漆的汽车铸件输送至别处；转台停止转动的时间，可以完成一个汽车铸件的喷漆，以及将完成喷漆的汽车铸件取下并更换新的待喷漆的汽车铸件，由于转台在持续间歇转动，因此上述过程重复，实现大量汽车铸件的批量传送以及喷漆。2、由于喷头是固定的，而汽车铸件匀速转动则可以实现对汽车铸件外壁的均匀喷漆。根据电磁铁的吸引带动磁块转动实现转盘的转动，汽车铸件转动的同时，转盘带动活塞筒工作，而汽车铸件停止转动，转盘也带动活塞筒停止工作，保证在汽车铸件转动的时候进行喷漆和烘干，避免汽车铸件相对转台静止时，活塞筒还在工作，油漆会持续喷向汽车铸件的一侧，一方面造车油漆的浪费，另一方面导致汽车铸件上的油漆不均匀。3、活塞筒两端面均密封，当活塞在活塞筒内滑动时，活塞筒一端抽气，活塞筒另一端的油漆经出液管、喷头喷向转动的汽车铸件外壁，完成喷漆。当活塞推挤活塞筒一端放气时，气体经过导向罩吹向完成喷漆的汽车铸件，进行烘干，同时带动活塞筒另一端抽取油漆箱中的油漆，保证活塞筒内时刻都有油漆，以适应批量的喷漆工作。仅利用一个活塞筒实现喷漆和烘干，简化装置结构。进一步，所述进液孔和出液孔均设在活塞筒靠近转台的端面上。出液孔设在活塞筒靠近转台的端面上时，出液管可以直接对准夹具，以此可以减短出液管的长度，因为油漆在经过出液管时不可避免的会有部分粘附在出液管内壁上，而减短出液管的长度则可以减少油漆的浪费。进一步，所述第一连接孔的孔径大于第二连接孔的孔径。螺杆在带动夹具转动的时候可以不和第一连接孔接触，以减少转动过程中的摩擦。进一步，所述机架上还设有夹取单元，夹取单元包括用于上料的第一搬运机械臂和用于下料的第二搬运机械臂，活塞筒、第二搬运机械臂和第一搬运机械臂依次沿转台转动方向设置，第一搬运机械臂下方设有进料传送带，第二搬运机械臂下方设有出料传送带。利用第一搬运机械臂和第二搬运机械臂自动化上下料，进一步实现整个装置自动化作业。进一步，所述夹具包括夹持段和固定在夹持段底部的底座，夹持段和底座可拆卸连接，电磁铁设于底座内。可以根据铸件大小来更换夹持段，便于对不同尺寸的铸件进行喷漆。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为图1中棘轮、棘爪机构的俯视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：转台1、夹持段2、底座3、第一连接孔4、第二连接孔5、转盘6、活塞筒7、活塞杆8、第一连杆9、第二连杆10、转轴11、棘轮12、棘爪13、第一旋转电机14、螺杆15、螺母16、出料传送带17、主动齿轮18、从动齿轮19、第二旋转电机20、进料传送带21。如图1所示，汽车铸件喷漆装置，包括机架，机架从上至下依次设有喷漆单元、传送单元以及驱动单元。传送单元包括转台1以及固定在转台本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车铸件喷漆装置，包括机架，其特征在于：机架上从上至下设有喷漆单元、传送单元和驱动单元，其中：传送单元包括转动连接在机架上的转轴以及固定在转轴上的转台，转台上沿周向均布有多个夹具，夹具均和转台转动连接，夹具内设有电磁铁；转台上位于夹具下方设有贯穿转台的第一连接孔，夹具底部设有和第一连接孔对准的第二连接孔，第二连接孔内壁设有内花键；喷漆单元包括固定在机架上的活塞筒，活塞筒内滑动连接有活塞，活塞上固定有活塞杆，活塞杆远离活塞的一端伸出活塞筒且铰接有第一连杆，第一连杆远离活塞杆的一端铰接有第二连杆；机架上还转动连接有位于夹具上方的转盘，转盘内设有磁块，第二连杆远离第一连杆的一端固定在转盘上；活塞筒两端面均密封，活塞筒一侧端面设有进液孔和出液孔，活塞筒另一侧端面设有进气孔和出气孔，进液孔内设有进液单向阀，机架上固定有油漆箱，进液孔和油漆箱连接，出液孔内设有出液单向阀，出液孔上连接有出液管，出液管远离出液孔的一端连接有喷头，喷头朝向转台；进气孔内设进气单向阀，出气孔内设有出气单向阀，出气孔上连接有导向罩，导向罩开口朝向转台；驱动单元包括第一旋转电机和第二旋转电机，第一旋转电机的输出轴上设有棘爪，转轴上设有与棘爪配合的棘轮；机架上滑动连接有位于转台下方的螺杆，且螺杆位于转盘正下方，第二旋转电机用于驱动螺杆，螺杆顶端设有和第二连接孔配合的外花键，机架上还固定有与螺杆螺纹配合的螺母。...

【技术特征摘要】
1.汽车铸件喷漆装置，包括机架，其特征在于：机架上从上至下设有喷漆单元、传送单元和驱动单元，其中：传送单元包括转动连接在机架上的转轴以及固定在转轴上的转台，转台上沿周向均布有多个夹具，夹具均和转台转动连接，夹具内设有电磁铁；转台上位于夹具下方设有贯穿转台的第一连接孔，夹具底部设有和第一连接孔对准的第二连接孔，第二连接孔内壁设有内花键；喷漆单元包括固定在机架上的活塞筒，活塞筒内滑动连接有活塞，活塞上固定有活塞杆，活塞杆远离活塞的一端伸出活塞筒且铰接有第一连杆，第一连杆远离活塞杆的一端铰接有第二连杆；机架上还转动连接有位于夹具上方的转盘，转盘内设有磁块，第二连杆远离第一连杆的一端固定在转盘上；活塞筒两端面均密封，活塞筒一侧端面设有进液孔和出液孔，活塞筒另一侧端面设有进气孔和出气孔，进液孔内设有进液单向阀，机架上固定有油漆箱，进液孔和油漆箱连接，出液孔内设有出液单向阀，出液孔上连接有出液管，出液管远离出液孔的一端连接有喷头，喷头朝向转台；进气孔内设进气单向阀，出气孔内设有出气单向阀，出气孔上连...

【专利技术属性】
技术研发人员：项文增，
申请(专利权)人：宁波高新区新柯保汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33