一种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法技术

本发明专利技术涉及电子通信技术领域，具体涉及一种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法。本发明专利技术这种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法由于使用无线通信方式，使得用户不在家时可远程遥控打扫卫生机器人打扫室内卫生，节约了用户打扫卫生的时间，同时，用户可以通过扫描指令控制摄像模块的转动方向和或转动幅度，以便用户了解室内各个方位的卫生情况，并根据了解的室内卫生情况制定清洁计划。而且，在打扫结束时，可以通过扫描指令控制摄像模块，检查智能机器人打扫卫生的效果，解决了打扫卫生的机器人需要在用户近距离的操作或监控下完成清洁工作，无法实现远程控制的问题。

An intelligent robot for remote control and cleaning and its remote control method

The invention relates to the field of electronic communication technology, in particular to an intelligent robot with remote control and cleaning and a remote control method. The intelligent robot and remote control method of remote remote control cleaning, because of the use of wireless communication, makes the user remotely clean the sanitary robot to clean the indoor sanitation and save the cleaning time of the user when the user is not at home. At the same time, the user can control the rotation direction of the camera module through the scanning instruction. And / or rotational amplitude, so that users can understand the hygienic situation in all directions of the room and make a cleaning plan according to the indoor hygienic condition. Moreover, at the end of the cleaning, the camera module can be controlled by the scanning instruction to check the effect of the cleaning of the intelligent robot, and the cleaning robot needs to complete the cleaning work under the user's close operation or monitoring, and the problem of remote control can not be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法
本专利技术涉及电子通信
，具体涉及一种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，老百姓的房子越来越大，生活节奏也越来越快，一般人每天上、下班朝九晚五，时间非常紧张，回家还要打扫卫生，很花费精力，如果家里有一个机器人，能够自动打扫卫生，则将大大提高人们的生活质量，因此用于打扫卫生的机器人在市场上也应运而生。随着科技的发展，扫地机器人已经走入寻常家庭，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种。扫地机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。在现有技术中，智能扫地机器人是一种内置高智能芯片，通过计算房间大小与障碍物区域，配合预定清洁模式，自动调节清扫路线，完成房间垃圾的清扫。待清扫任务完成后，该智能扫地机器人会自动返回到充电座进行充电。虽然家用普通式扫地机器人不断有新技术出现，但总体上仍有一些问题还没有解决，现今有的高端智能吸尘器虽然可以自动清扫和定时清扫等，在一定程度可以解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，包括机器人本体和远程终端，其特征在于，所述远程终端用于根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述机器人本体，所述打扫指令用于控制所述机器人本体执行相应的打扫操作，所述机器人本体包括控制模块(1)、无线通信模块(2)和摄像模块(3)：所述控制模块(1)，用于根据接收到的指令控制所述机器人本体执行相应的操作；所述无线通信模块(2)，用于收发无线信号，所述机器人本体通过所述无线通信模块(2)接收所述远程终端发送的扫描指令，并将所述扫描指令输出至所述控制模块(1)；所述摄像模块(3)，用于根据接收的所述扫描指令采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况...

【技术特征摘要】
1.一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，包括机器人本体和远程终端，其特征在于，所述远程终端用于根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述机器人本体，所述打扫指令用于控制所述机器人本体执行相应的打扫操作，所述机器人本体包括控制模块(1)、无线通信模块(2)和摄像模块(3)：所述控制模块(1)，用于根据接收到的指令控制所述机器人本体执行相应的操作；所述无线通信模块(2)，用于收发无线信号，所述机器人本体通过所述无线通信模块(2)接收所述远程终端发送的扫描指令，并将所述扫描指令输出至所述控制模块(1)；所述摄像模块(3)，用于根据接收的所述扫描指令采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据经所述无线通信模块(2)输出至所述远程终端。2.根据权利要求1所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，其特征在于，所述无线通信模块(2)包括宽带码分多址WCDMA模块或演进型高速分组接入HSPA+模块。3.根据权利要求1所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，其特征在于，所述扫描指令包含控制所述摄像模块(3)的转动方向和/或转动幅度的信息。4.根据权利要求1所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，其特征在于，所述机器人本体包括吸尘模块(4)和移动模块(5)。5.根据权利要求4所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，其特征在于，所述打扫指令包括控制所述吸尘模块(4)的移动方向和/或移动幅度的信息及控制所述移动模块(5)的移动方向和/或移动速率大小的信息。6.根据权利要求3和权利要求5所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国亮，
申请(专利权)人：宁波高新区锦众信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33