The utility model relates to a AGV trolley with a interlocking protection device. The interlocking protection device includes a key. When the AGV car completes the loading and unloading operation on the spot, the field personnel press the button manually to express the loading and unloading. On the one hand, the key is the control mechanism of the small car, such as driving the motor and the power, on the other hand, the switch signal of the key button. After processing by the processor, the wireless communication unit is sent to the remote dispatching center. The remote dispatch center personnel can make the next scheduling of the AGV car after receiving the corresponding signal. The utility model has realized that the priority of the field operation is higher than the remote scheduling system, which avoids the loss of personnel and goods at work site due to the misoperation instructions sent by the remote dispatching system.
【技术实现步骤摘要】
一种带有联锁保护装置的AGV小车
本技术涉及一种带有联锁保护装置的AGV小车,属于物流装备
技术介绍
AGV是以控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车,其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备,AGV已经得到了越来越广泛的应用,对AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。然而,目前的AGV调度系统绝大多数采用远程集中调度系统,身处远程调度室的调度员无法观察每一台工作现场的AGV小车的工作情况,从而无法知晓AGV小车是否工作完成以及是否可进行下一步的操作。而在不知道小车现场实际工作的情况下,盲目的调动小车,极易出现损伤货物或工作人员的情况;例如小车因现场某种原因耽误了时间,推迟了装货,而在装货中,远程调度室的调度员根据时间表认为对应小车应当已经完成装货而将对应小车调离工作位,则容易出现正在装车的货物掉落,或货物未装到位而在运输途中掉落,而导致货损或人伤的事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有联锁保护装置的AGV小车,用以解决因远程调度人员无法得知现场小车工作状况而容易出现事故的问题。为实现上述目的,本技术的方案包括:本技术的一种带有联锁保护装置的AGV小车,包括控制器、通信模块、执行模块、保护开关;所述控制器连接所述通信模块,所述控制器连接所述执行模块,所述保护开关与所述控制器相连。本技术的AGV小车在完成装卸作业后,由保护机构动作,并通过小车的通信模块告知远程调度人员,提升了调度人员对各小车工作状态的掌握,提高了调度安全。进一步的,所述 ...
【技术保护点】
一种带有联锁保护装置的AGV小车,其特征在于,包括控制器、通信模块、执行模块、保护开关;所述控制器连接所述通信模块,所述控制器连接所述执行模块,所述保护开关与所述控制器相连。
【技术特征摘要】
1.一种带有联锁保护装置的AGV小车,其特征在于,包括控制器、通信模块、执行模块、保护开关;所述控制器连接所述通信模块,所述控制器连接所述执行模块,所述保护开关与所述控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种带有联锁保护装置的AGV小车,其特征在于,所述执行模块包括驱动电机和转向电机;所述保护开关还与执行模块的使能端相连。3.根据权利要求2所述的一种带有联锁保护装置的AGV小车,其特征在于,还包括联锁保护机构,所述联锁保护机构的输入端连接所述保护开关,联锁保护机构的输出端连控制连接所述执行模块。4.根据权利要求3所述的一种带有联锁保护装置的A...
【专利技术属性】
技术研发人员:王昕炜,孙河南,过金超,何白冰,任会阳,
申请(专利权)人:河南森源电气股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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