一种具有北斗定位定向功能的车辆监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有北斗定位定向功能的车辆监控装置，包括定位定向模块、GPRS/GSM通信模块和电源模块，定位定向模块包括两个GNSS卫星天线、BDS/GPS差分定位定向模块和惯性导航定位模块。两个卫星天线放置于被监控车辆的不同位置，内部定位定向模块通过GPRS/GSM通信模块接收北斗地基增强系统的差分信号进行差分定位和定向。惯性导航定位模块包括陀螺仪和加速度计传感器，用于测量车辆的角速度和加速度矢量，可实时获得车辆的位置和方向信息，实现无缝定位。本实用新型专利技术装置定位定向精度高、成本低廉、易于实现，配合高精度地图可实现高精度导航与定位，具有广阔的市场潜力和应用前景。

A vehicle monitoring device with Beidou Positioning and orientation function

The utility model discloses a vehicle monitoring device with the function of the positioning and orientation of the Beidou, which includes the orientation and orientation module, the GPRS/GSM communication module and the power supply module. The orientation and orientation module includes two GNSS satellite antennas, the BDS/GPS differential positioning and orientation module and the inertial navigation positioning module. The two satellite antennas are placed in different positions of the monitored vehicles. The internal orientation and orientation module receives the differential signal of the Beidou foundation enhancement system through the GPRS/GSM communication module and carries out the differential positioning and orientation. The inertial navigation and positioning module, including gyroscope and accelerometer sensor, is used to measure the angular velocity and acceleration vector of the vehicle. It can get the information of the position and direction of the vehicle in real time, and realize the seamless positioning. The utility model has high positioning and directional precision, low cost and easy realization. It can realize high precision navigation and positioning with high precision map, and has broad market potential and application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种具有北斗定位定向功能的车辆监控装置
本技术属于智能交通控制和卫星定位
，更具体地涉及基于卫星和惯导组合定位定向的车辆监控装置。
技术介绍
随着我国社会与经济的持续发展，城市化进程的步伐加快，对运输车辆的需求越来越大运输车辆的日益增多，导致交通网络规模不断扩大，交通运输的管治以及合理调度必然成为对社会管理的一个要求。为了实现对车辆进行有效的管理使用、有力的指挥调度、全面的安全监控、完善的协调运营等功能，建设一套集指挥、控制、管理于一体的车辆监控调度系统是一个行之有效的解决方案。这些功能的实现不仅要求有可靠的通信网络、完善的指挥调度中心等，更离不开对车辆的精确定位。当前，市面上存在着不少车辆监控和导航类产品，这些产品一般采用美国的GPS实现定位和监控。单纯的卫星定位民用精度一般为米级，对于一些高精度的位置应用的支持难免力不从心。同时，也往往缺乏对应的高精度的地图数据来有效支撑和呼应。除此之外，在地下车库、隧道、城市峡谷、立交桥下等复杂环境下，由于可视卫星数的减少卫星定位将很难获得精确的定位信息，一定程度上影响了车辆定位的连续性和可靠性。这些问题都严重阻碍了车辆监控的精细化管理能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有北斗定位定向功能的车辆监控装置，其特征在于：包括定位定向模块、GPRS/GSM通信模块和电源模块；GPRS/GSM通信模块与定位定向模块连接，电源模块同时与GPRS/GSM通信模块和定位定向模块连接供电。

【技术特征摘要】
1.一种具有北斗定位定向功能的车辆监控装置，其特征在于：包括定位定向模块、GPRS/GSM通信模块和电源模块；GPRS/GSM通信模块与定位定向模块连接，电源模块同时与GPRS/GSM通信模块和定位定向模块连接供电。2.根据权利要求1所述的车辆监控装置，其特征在于：所述定位定向模块包括两个GNSS卫星天线、BDS/GPS差分定位定向模块和惯性导航定位模块，所述两个GNSS卫星天线与BDS/...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇明，丁乐乐，卢奕，王珍，邢炜光，朱大勇，魏麟，马强，李蕾，孟凡效，王震，
申请(专利权)人：天津市勘察院，
类型：新型
国别省市：天津,12