基于北斗卫星地基增强的高精度惯导车载追踪器制造技术

本实用新型专利技术是一种基于北斗卫星地基增强的高精度惯导车载追踪器，包括外壳、PCB电路板、天线、G‑Mouse延长线，所述外壳包括上壳、下壳，所述上壳表面设有与PCB电路板连接的指示灯，所述下壳还设有磁铁，所述天线、PCB电路板均固定在外壳内部，所述天线设于PCB电路板上端，所述PCB电路板包括DC‑DC电源管理电路、供GSM电源电路、供GPS电源电路、供MCU电源电路、MCU电路、北斗/GPS电路、GSM电路、GSM电源开关电路、SIM卡电路。本实用新型专利技术将传统车载追踪器的车载主机和定位功能分离，其动态和静态定位精度可以控制在2.5m以内，并且能在汽车通过隧道时，通过惯导技术定位到车辆所在位置。

High precision inertial navigation vehicle tracker based on the enhancement of the Beidou satellite Foundation

The utility model relates to a high precision enhancement based on Beidou satellite ground-based inertial navigation vehicle tracker, which comprises a shell, a circuit board, PCB antenna, G Mouse extension line, wherein the shell comprises an upper shell and a lower shell, the upper shell is arranged on the surface of the indicating lamp is connected with the PCB circuit board, the lower shell a magnet is arranged, the antenna and the PCB circuit board are fixed on the inside of the housing, the antenna on the PCB circuit board at the upper end of the PCB circuit board, including DC DC power management circuit, power supply circuit for GSM, for the GPS power supply circuit, power supply circuit, MCU circuit, MCU circuit, /GPS circuit compass card GSM the power switch circuit, GSM circuit, SIM. The utility model separations the vehicle host and the positioning function of the traditional vehicle tracker, and its dynamic and static positioning accuracy can be controlled within 2.5m, and it can locate the location of the vehicle through inertial navigation technology when the vehicle passes through the tunnel.

【技术实现步骤摘要】
基于北斗卫星地基增强的高精度惯导车载追踪器
本技术涉及车载追踪器领域，尤指一种基于北斗卫星地基增强的高精度惯导车载追踪器。
技术介绍
车载追踪器亦称汽车定位跟踪器，主要是车载防盗GPS定位产品。汽车定位追踪器的功能一般包括短信定位、定时定位、网络查询、远程监听和远程锁车等。出于对安全的考虑，人们采用车载追踪器来对车辆进行实时定位追踪，以避免财产的损失。目前，市面上的车载追踪器基本是普通的定位监控功能，定位精度在2.5m-10m之间，这样汽车在路上行驶，最多只是知道汽车目前大概处于哪个位置，而无法精确获取车载在哪条车道上行驶，特别当汽车进入隧道或有遮挡路段，传统的车载追踪器就无法马上定位或较难定位。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种基于北斗卫星地基增强的高精度惯导车载追踪器，该追踪器不仅能精确对汽车是否在规定车道行驶进行管控，而且当汽车进入隧道或短暂遮挡的情况下能够实时定位。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于北斗卫星地基增强的高精度惯导车载追踪器，包括外壳、PCB电路板、天线、G-Mouse延长线，所述外壳包括上壳、下壳，所述上壳表面设有与PCB电路板连接的指示灯，所述下壳还设有磁铁，所述天线、PCB电路板均固定在外壳内部，所述天线设于PCB电路板上端，所述PCB电路板包括DC-DC电源管理电路、供GSM电源电路、供GPS电源电路、供MCU电源电路、MCU电路、北斗/GPS电路、GSM电路、GSM电源开关电路、SIM卡电路，所述DC-DC电源管理电路与供GSM电源电路连接，所述供GSM电源电路分别与供GPS电源电路、供MCU电源电路连接，所述供GSM电源电路还与GSM电路、GSM电源开关电路连接，所述供GPS电源电路与北斗/GPS电路连接，所述供MCU电源电路与MCU电路连接，所述北斗/GPS电路、GSM电路、GSM电源开关电路均与MCU电路连接，所述GSM电源开关电路、SIM卡电路均与GSM电路连接，所述G-Mouse延长线与北斗/GPS电路连接，所述天线分别与北斗/GPS电路、GSM电路连接。具体地，所述MCU电路采用MCU芯片U1,所述北斗/GPS电路采用北斗/GPS芯片U8，所述GSM电路采用GSM芯片U9，所述芯片U1的PB10端、PB11端分别与芯片U8的RXD1端、TXD2端连接，所述芯片U1的PA2端、PA3端分别与芯片U9的RXD端、TXD端连接,所述芯片U1的PC7端与GSM电源开关电路连接，所述芯片U1的PC8端通过二极管与芯片U9连接，所述芯片U1的PA8经过电阻R10、三极管Q3与芯片U9连接，所述电阻R10一端与芯片U1连接，另一端与三极管Q3的基极连接，所述三极管的集电极与芯片U9连接，所述三极管Q3的基极经过电阻R11接地，所述三极管的发射极接地。具体地，所述外壳是超声波压合的塑料外壳，防水等级为IP67。本技术的有益效果在于：本技术将传统车载追踪器的车载主机和定位功能分离，通过在车载主机外接本技术惯导车载追踪器获取位置信息，本惯导车载追踪器不仅能精确定位到安装本设备的车辆所在的行驶车道，其动态和静态定位精度可以控制在2.5m以内，并且能在汽车通过隧道时，通过惯导技术定位到车辆所在位置。附图说明图1是DC-DC电源管理电路、供GSM电源电路、供GPS电源电路和供MCU电源电路的电路原理图。图2是MCU电路和北斗/GPS电路的电路原理图。图3是GSM电路、GSM电源开关电路和SIM卡电路的电路原理图。图4是本技术的结构示意图。图5是本技术的另一结构示意图。附图标号说明：1.外壳；11.上壳；12.下壳；2.PCB电路板；1a.DC-DC电源管理电路；1b.供GSM电源电路；1c.供GPS电源电路；1d.供MCU电源电路；2a.MCU电路；2b.北斗/GPS电路；3a.GSM电路；3b.GSM电源开关电路；3c.SIM卡电路；3.天线；4.G-Mouse延长线；5.指示灯；6.磁铁。具体实施方式请参阅图1-5所示，本技术关于一种基于北斗卫星地基增强的高精度惯导车载追踪器，包括外壳1、PCB电路板2、天线3、G-Mouse延长线4，所述外壳1包括上壳11、下壳12，所述上壳11表面设有与PCB电路板2连接的指示灯5，所述下壳12还设有磁铁6，所述天线3、PCB电路板2均固定在外壳1内部，所述天线3设于PCB电路板2上端，所述PCB电路板2包括DC-DC电源管理电路1a、供GSM电源电路1b、供GPS电源电路1c、供MCU电源电路1d、MCU电路2a、北斗/GPS电路2b、GSM电路3a、GSM电源开关电路3b、SIM卡电路3c，所述DC-DC电源管理电路1a与供GSM电源电路1b连接，所述供GSM电源电路1b分别与供GPS电源电路1c、供MCU电源电路1d连接，所述供GSM电源电路1b还与GSM电路3a、GSM电源开关电路3b连接，所述供GPS电源电路1c与北斗/GPS电路2b连接，所述供MCU电源电路1d与MCU电路2a连接，所述北斗/GPS电路2b、GSM电路3a、GSM电源开关电路3b均与MCU电路2a连接，所述GSM电源开关电路3b、SIM卡电路3c均与GSM电路3b连接，所述G-Mouse延长线4与北斗/GPS电路2b连接，所述天线3分别与北斗/GPS电路2b、GSM电路3a连接。与现有技术相比，本技术将传统车载追踪器的车载主机和定位功能分离，通过在车载主机外接本技术惯导车载追踪器获取位置信息，本惯导车载追踪器不仅能精确定位到安装本设备的车辆所在的行驶车道，其动态和静态定位精度可以控制在2.5m以内，并且能在汽车通过隧道时，通过惯导技术定位到车辆所在位置。具体地，所述MCU电路采用MCU芯片U1,所述北斗/GPS电路2b采用北斗/GPS芯片U8，所述GSM电路3a采用GSM芯片U9，所述芯片U1的PB10端、PB11端分别与芯片U8的RXD1端、TXD2端连接，所述芯片U1的PA2端、PA3端分别与芯片U9的RXD端、TXD端连接,所述芯片U1的PC7端与GSM电源开关电路连接，所述芯片U1的PC8端通过二极管与芯片U9连接，所述芯片U1的PA8经过电阻R10、三极管Q3与芯片U9连接，所述电阻R10一端与芯片U1连接，另一端与三极管Q3的基极连接，所述三极管的集电极与芯片U9连接，所述三极管Q3的基极经过电阻R11接地，所述三极管的发射极接地。具体地，所述外壳1是超声波压合的塑料外壳1，防水等级为IP67。下面通过具体实施例对本技术作进一步的说明。本具体实施例惯导车载追踪器包括外壳1、G-Mouse延长线4、设于外壳1内的PCB电路板2和天线3，外壳1包括上壳11和下壳12，上壳11表面设有与PCB电路板2连接的指示灯5，能够提示用户本设备是否正常工作，下壳12还设有磁铁6，能够通过磁铁6吸附固定本设备；PCB电路板2包括MCU电路2a、北斗/GPS电路2b、GSM电路3a、GSM电源开关电路3b、SIM卡电路3c、还有分别为各电路进行电源管理和供电的DC-DC电源管理电路1a、供GSM电源电路1b、供GPS电源电路1c和供MCU电源电路1d，北斗/GPS电路2b、GSM电路3a、G本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗卫星地基增强的高精度惯导车载追踪器，其特征在于：包括外壳、PCB电路板、天线、G‑Mouse延长线，所述外壳包括上壳、下壳，所述上壳表面设有与PCB电路板连接的指示灯，所述下壳还设有磁铁，所述天线、PCB电路板均固定在外壳内部，所述天线设于PCB电路板上端，所述PCB电路板包括DC‑DC电源管理电路、供GSM电源电路、供GPS电源电路、供MCU电源电路、MCU电路、北斗/GPS电路、GSM电路、GSM电源开关电路、SIM卡电路，所述DC‑DC电源管理电路与供GSM电源电路连接，所述供GSM电源电路分别与供GPS电源电路、供MCU电源电路连接，所述供GSM电源电路还与GSM电路、GSM电源开关电路连接，所述供GPS电源电路与北斗/GPS电路连接，所述供MCU电源电路与MCU电路连接，所述北斗/GPS电路、GSM电路、GSM电源开关电路均与MCU电路连接，所述GSM电源开关电路、SIM卡电路均与GSM电路连接，所述G‑Mouse延长线与北斗/GPS电路连接，所述天线分别与北斗/GPS电路、GSM电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星地基增强的高精度惯导车载追踪器，其特征在于：包括外壳、PCB电路板、天线、G-Mouse延长线，所述外壳包括上壳、下壳，所述上壳表面设有与PCB电路板连接的指示灯，所述下壳还设有磁铁，所述天线、PCB电路板均固定在外壳内部，所述天线设于PCB电路板上端，所述PCB电路板包括DC-DC电源管理电路、供GSM电源电路、供GPS电源电路、供MCU电源电路、MCU电路、北斗/GPS电路、GSM电路、GSM电源开关电路、SIM卡电路，所述DC-DC电源管理电路与供GSM电源电路连接，所述供GSM电源电路分别与供GPS电源电路、供MCU电源电路连接，所述供GSM电源电路还与GSM电路、GSM电源开关电路连接，所述供GPS电源电路与北斗/GPS电路连接，所述供MCU电源电路与MCU电路连接，所述北斗/GPS电路、GSM电路、GSM电源开关电路均与MCU电路连接，所述GSM电源开关电路、SIM卡电路均与GSM电路连接，所述G-Mouse延长线与北斗/G...

【专利技术属性】
技术研发人员：康宽铭，
申请(专利权)人：航天科技通信电子技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44