植保无人机控制方法以及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及飞行器技术领域，公开了一种植保无人机控制方法以及控制装置，该方法包括：基于飞行指令，确定以所述植保无人机的当前位置为坐标原点的三维航行轨迹；控制所述植保无人机按照所述三维航行轨迹执行飞行任务。本发明专利技术还公开了一种植保无人机控制装置。通过本发明专利技术公开的方法和装置，植保无人机可以根据飞行指令自动规划航行轨迹，并执行航行任务，提高了植保无人机的智能化控制程度，提高了用户的体验度。

Control method and control device of unmanned aerial vehicle (UAV) for plant protection

The invention relates to the technical field of aircraft, and discloses a plant protection unmanned aerial vehicle control method and a control device. The method includes: Based on the flight instruction, the three dimensional navigation track is determined on the basis of the current position of the plant of the unmanned aerial vehicle, and the control of the plant is carried out in accordance with the three dimensional navigation trajectory described. Business. The invention also discloses a plant protection UAV control device. Through the method and device disclosed by the invention, the unmanned aerial vehicle (UAV) can automatically plan the navigation trajectory according to the flight instruction and carry out the navigation task, which improves the intelligent control degree of the unmanned aerial vehicle (UAV) and improves the user's experience.

【技术实现步骤摘要】
植保无人机控制方法以及控制装置
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种植保无人机控制方法以及一种植保无人机控制装置。
技术介绍
植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术中植保无人机智能化控制程度较低，都是通过飞控手对植保无人机进行控制。然而植保无人机的成熟飞控手比较少，且培训成本很高。不成熟的飞控手容易因为操控的不熟练经常导致摔机、损坏农作物、造成人员伤害等事故的发生，影响用户体验，因此大多数无人机处于买后无人飞、不敢飞的情况，进而也导致买的人越来越少，限制了行业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的植保无人机智能化控制程度较低的技术问题，提供一种植保无人机控制方法以及一种植保无人机控制装置，提高了植保无人机的智能化控制程度，提高了用户的体验度。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一植保无人机控制方法，该方法包括：基于飞行指令，确定以所述植保无人机的当前位置为坐标原点的三维航行轨迹；控制所述植保无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机控制方法，其特征在于，该方法包括：基于飞行指令，确定以所述植保无人机的当前位置为坐标原点的三维航行轨迹；控制所述植保无人机按照所述三维航行轨迹执行飞行任务。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机控制方法，其特征在于，该方法包括：基于飞行指令，确定以所述植保无人机的当前位置为坐标原点的三维航行轨迹；控制所述植保无人机按照所述三维航行轨迹执行飞行任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述植保无人机所处环境的环境参数；基于所述环境参数，确定所述植保无人机的标准飞行姿态参数；所述控制所述植保无人机按照所述三维航行轨迹执行飞行任务，包括：控制所述植保无人机按照所述标准飞行姿态参数以及所述三维航行轨迹执行飞行任务。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述植保无人机当前所处环境的环境参数发生改变时，根据改变后的环境参数，对所述标准飞行姿态参数进行调整。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述植保无人机的负载量；当所述负载量低于预设负载量时，确定返航轨迹；控制所述植保无人机按照所述返航轨迹返航。5.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述植保无人机当前的飞行轨迹与所述三维航行轨迹的偏差大于预设偏差范围时，确定所述植保无人机的轨迹偏移时间；当所述轨迹偏移时间大于预设时间时，确定返航轨迹；控制所述植保无人机按照所述返航轨迹返航。6.一种植保无人机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晓汾，
申请(专利权)人：衢州量智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33