编码器输出信号检测电路及电机控制器制造技术

本发明专利技术提供了一种编码器输出信号检测电路及电机控制器，所述检测电路包括第一输入端口、电压处理单元、第一比较单元、第二比较单元、第一逻辑处理单元以及第一输出端口，其中：所述电压处理单元的输出端分别连接到第一比较单元的同相输入端和第二比较单元的反相输入端，所述电压处理单元的输入端连接到第一输入端口；所述第一比较单元的反相输入端连接到第一参考电压，所述第二比较单元的同相输入端连接到第二参考电压；所述第一逻辑处理单元仅在两个输入端的电压相异时向所述第一输出端口输出第一预设信号。本发明专利技术通过将一路输入信号转化为两路电平相反的信号，无论编码器输出为脉冲方波信号还是稳定电平信号，都能够快速进行断线检测。

Encoder output signal detection circuit and motor controller

The invention provides an encoder output signal detection circuit and an electric motor controller. The detection circuit comprises a first input port, a voltage processing unit, a first comparison unit, a second comparison unit, a first logic processing unit, and a first output port, in which the output end of the electric pressure processing unit is connected to the output terminal respectively. The input terminal of the voltage processing unit is connected to the first input port; the reverse phase input end of the first comparison unit is connected to the first reference voltage, and the phase input terminal of the second comparison unit is connected to the second reference voltage; the second reference voltage is connected to the first reference voltage; the second reference voltage is connected to the first comparison unit. A logic processing unit outputs the first preset signal to the first output port only when the voltage of the two input terminals is different. By converting an input signal into a signal with opposite levels of two levels, the invention can quickly detect the broken line regardless of the output of the encoder as the pulse Fang Bo signal or the stable level signal.

【技术实现步骤摘要】
编码器输出信号检测电路及电机控制器
本专利技术涉及编码器领域，更具体地说，涉及一种编码器输出信号检测电路及电机控制器。
技术介绍
编码器是工业控制设备中不可或缺的关键器件，对于编码器信号的处理和检测也非常重要，其直接关系到工业控制设备运行的稳定和安全。如图1所示，在常用的推挽输出类型的编码器中，其输出端口的内部电路结构为推挽，具体包括一个P沟道MOS管(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor,金属氧化物半导体场效应晶体管)Q1和一个N沟道MOS管Q2。并且，上述编码器的输出信号形式一般也为两种；例如对于ABZ增量式编码器，若是差分输出，则有六路信号A+、A-、B+、B-、Z+、Z-，通过检测成对信号的差分电压(例如A+信号电压减去A-信号上电压)大小来判断信号传输脉冲数；若是单端输出形式，则只有三路信号A+、B+、Z+，通过检测信号对地的压差来判断传输的脉冲数。如图2所示，为针对差分信号的断线检测电路的示意图，由编码器的输出端口输出的信号A+连接端口A+in、信号A-连接端口A-in，并通过异或门U1来检测差分信号：当无断线时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器输出信号检测电路，其特征在于：包括第一输入端口、电压处理单元、第一比较单元、第二比较单元、第一逻辑处理单元以及第一输出端口，其中：所述电压处理单元的输出端分别连接到所述第一比较单元的同相输入端和所述第二比较单元的反相输入端，所述电压处理单元的输入端连接到第一输入端口，且所述电压处理单元在其输入端断线时输出预设电压、在输入端不断线时输出所述第一输入端口的电压；所述第一比较单元的反相输入端连接到第一参考电压，所述第二比较单元的同相输入端连接到第二参考电压，且所述第一参考电压大于所述第二参考电压；所述第一逻辑处理单元的两个输入端分别连接到所述第一比较单元和所述第二比较单元的输出端，且所述第...

【技术特征摘要】
1.一种编码器输出信号检测电路，其特征在于：包括第一输入端口、电压处理单元、第一比较单元、第二比较单元、第一逻辑处理单元以及第一输出端口，其中：所述电压处理单元的输出端分别连接到所述第一比较单元的同相输入端和所述第二比较单元的反相输入端，所述电压处理单元的输入端连接到第一输入端口，且所述电压处理单元在其输入端断线时输出预设电压、在输入端不断线时输出所述第一输入端口的电压；所述第一比较单元的反相输入端连接到第一参考电压，所述第二比较单元的同相输入端连接到第二参考电压，且所述第一参考电压大于所述第二参考电压；所述第一逻辑处理单元的两个输入端分别连接到所述第一比较单元和所述第二比较单元的输出端，且所述第一逻辑处理单元仅在其两个输入端的电压相异时向所述第一输出端口输出第一预设信号。2.根据权利要求1所述的编码器输出信号检测电路，其特征在于：所述第一参考电压小于所述第一输入端口为高电平时的最小电压；所述第二参考电压大于所述第一输入端口为低电平时的最大电压；所述预设电压小于所述第一参考电压且大于所述第二参考电压。3.根据权利要求1所述的编码器输出信号检测电路，其特征在于：所述电压处理单元包括上拉电阻以及至少一个分压电阻，所述上拉电阻和分压电阻串联连接在供电电压与参考地之间，且所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：安普风，曹公正，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32